样本架运送方法、样本分析仪、存储介质和计算机设备技术

技术编号:20021754 阅读:25 留言:0更新日期:2019-01-06 02:27
本发明专利技术涉及一种样本分析仪,包括:支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,双向运送进入所述进给区内的所述样本架;及控制器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,锁定所述拨爪。本发明专利技术还涉及一种样本架运送方法、存储介质和计算机设备。上述样本分析仪借助推送样本架的拨爪的状态控制,即可防止样本架被误操作,无需额外的机构设计,可简化结构,降低成本。

【技术实现步骤摘要】
样本架运送方法、样本分析仪、存储介质和计算机设备
本专利技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种样本架运送方法和样本分析仪,以及可实现上述样本架运送方法的计算机存储介质和计算机设备。
技术介绍
样本分析仪作为一种体外诊断设备被广泛应用于医院疾病诊断和医疗科学研究。样本分析仪通常具有自动输送样本架的功能,将样本架从装载区送往进给区,再由进给区输出至卸载区。具有回退复检功能的样本分析仪,支持样本架在进给区内前进和后退两个相反方向上的运送。当样本架中的某一样本容器在进给区内的采样位经穿刺取样步骤并被进一步向前推送离开采样位后,若分析过程中被判定需要对该一样本容器中的样本重新取样,则需要将样本架后退使该一样本容器重新回退到采样位。因此,在当前样本架的样本完成一定数量的样本分析前,应该在进给区保留冗余空间以满足样本架某一样本需要复检时对回退空间的需求。如果用户误操作,会导致回退复检功能异常。现有的一种做法是在样本架装载区域内,于样本架进给路径上设置勾爪,将勾爪抬起避免样本架被推入进给区。这种方式需要设计额外的控制勾爪运动的器件,结构复杂,成本较高。
技术实现思路
基于此,本专利技术旨在提供一种样本架运送方法和样本分析仪,以及可实现上述样本架运送方法的计算机存储介质和计算机设备,其能较好的避免样本架在自动运送过程中被误操作的可能,且实现方式所采用的结构简单,成本较低。一种样本分析仪,包括:支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区,装载区与进给区的第一端连接,卸载区与进给区的第二端连接;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,与所述支撑板结合设置并双向运送进入所述进给区内的所述样本架;及控制器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述控制器锁定所述拨爪。在其中一个实施例中,还包括设置在所述进给区的第一端的第一传感器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述第一传感器感应进入所述进给区内的下一样本架并生成第一感应信号。在其中一个实施例中,还包括设置在所述进给区的第二端的第二传感器,进入所述进给区内的样本架在进给区内完成所有样本的复检确认前,所述第二传感器感应所述样本架离开所述进给区并生成第二感应信号。在其中一个实施例中,还包括报警器,所述报警器响应所述第一感应信号或第二感应信号产生报警信号。在其中一个实施例中,还包括设置在所述进给区内的计数传感器,所述计数传感器用于判断所述样本架在进给区内的位置,以确定所述样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间。在其中一个实施例中,还包括设置在进给区的第一端的上方的挡片。在其中一个实施例中,还包括推爪,进给区内的样本架中的所有样本完成复检确认后,所述推爪将进给区的样本架送出至卸载区。在其中一个实施例中,所述推爪设置在卸载区,或者所述推爪设置在进给区的第二端。一种样本架运送方法,包括如下步骤:控制拨爪将样本架由装载区推入进给区后,随即锁定所述拨爪;控制双向传动机构将进入进给区的所述样本架由第一端朝向第二端传送;判断进入所述进给区内的样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间,若不具有足够的回退冗余空间,则持续锁定所述拨爪,若具有足够的回退冗余空间,则解锁所述拨爪。在其中一个实施例中,还包括判断是否接收到所述样本架需要回退的信息,若接收到所述样本架需要回退的信息,则控制双向传动机构将进入进给区的所述样本架由第二端朝向第一端回退。在其中一个实施例中,持续锁定所述拨爪时,还感应下一样本架是否进入进给区,若感应到下一样本架进入进给区,则产生警报信号。在其中一个实施例中,还包括判断进入所述进给区内的样本架中的所有样本是否完成复检确认,当完成复检确认时,控制推爪将样本架由进给区推入卸载区,当未完成复检确认时,感应所述样本架是否离开进给区,若离开进给区,则产生警报信号。在其中一个实施例中,解锁所述拨爪后,控制所述拨爪复位。在其中一个实施例中,解锁所述拨爪后,还包括判断装载区是否存在下一样本架,若存在下一样本架,则控制所述拨爪将下一样本架由装载区推入进给区,若不存在下一样本架,则控制所述拨爪复位。在其中一个实施例中,还包括控制所述双向传动机构将所述下一样本架与所述样本架进行拼接的步骤。一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被控制器执行时,使得所述控制器执行上述方法的步骤。一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和控制器,所述存储器中储存有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述控制器执行时,使得所述控制器执行上述的方法的步骤。上述样本分析仪和样本架运送方法借助推送样本架的拨爪的状态控制,即可防止样本架被误操作,无需额外的机构设计,可简化结构,降低成本。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的样本分析仪的部分结构示意图。图2、图3、图5、图6和图7为本专利技术一实施例提供的样本分析仪在运送样本架的过程中的不同状态示意图。图4是图3所示部分结构的放大示意图。具体实施方式如图1所示,本专利技术一实施例提供的样本分析仪,用于自动运送样本架90,以及对样本架90中的多个样本容器901内的样本逐个进行取样和分析,其包括支撑板10、拨爪20、双向传动机构30和控制器,拨爪20设置在支撑板10上,双向传动机构30设置在支撑板10下部,控制器与拨爪20、双向传动机构30通信连接,以控制拨爪20与双向传动机构30的具体传动操作。支撑板10上设置装载区11、进给区12(图1中虚线框所示部位)和卸载区13,装载区11与进给区12的第一端121连接,卸载区13与进给区12的第二端122连接。在样本架90的一个输送流程中,样本架90被装载在支撑板10的装载区11,由控制器控制拨爪20从装载区11推入进给区12。进给区12内的样本架90由控制器控制双向传动机构30带动从第一端121朝向第二端122的方向(X1方向)间歇移动,并可由样本分析仪中邻近设置在进给区12的测定单元对样本架90中的多个样本容器901内的样本逐个完成取样和分析。完成所有取样和分析之后,样本架90从进给区12输送至卸载区13。取样和分析过程中,有可能需要对已经经过测定单元的样本架90中的某些样本复检,则控制器可控制双向传动机构30在进给区12内带动样本架90从第二端122朝向第一端121的方向(X2方向)反向回退到测定单元的位置以备重新取样。拨爪20设置在支撑板10的装载区11,用于将装载区11上的样本架90沿Y1方向推入支撑板10的进给区12。拨爪20可以通过设置在支撑板10下方的驱动件例如步进电机等进行驱动,并由控制器控制。拨爪20的至少部分结构位于支撑板10的装载区11的上方,用于与支撑板10上的样本架90抵接。如图2所示,拨爪20与装载区11上的样本架90抵接,沿Y1方向推抵以将装载区11邻近进给区12的一个样本架90推入进给区12后,拨爪20被锁定保持在停留位置,以与装载区11上的样本架90保持抵接状态,当进入所述进给区12内的样本架90在进给区12内具有足够的回退冗余空间后,所述拨爪20才被解锁。如图3所示,进入所述进给区12内的样本架90,其不同位置的样本容器901,由于在进给区12内被运送到达的具体位置不同,回退到测定单元的采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本分析仪,其特征在于包括:支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区,装载区与进给区的第一端连接,卸载区与进给区的第二端连接;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,与所述支撑板结合设置并双向运送进入所述进给区内的所述样本架;及控制器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述控制器锁定所述拨爪。

【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪,其特征在于包括:支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区,装载区与进给区的第一端连接,卸载区与进给区的第二端连接;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,与所述支撑板结合设置并双向运送进入所述进给区内的所述样本架;及控制器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述控制器锁定所述拨爪。2.根据权利要求1所述的样本架运送装置,其特征在于,还包括设置在所述进给区的第一端的第一传感器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述第一传感器感应进入所述进给区内的下一样本架并生成第一感应信号。3.根据权利要求1所述的样本架运送装置,其特征在于,还包括设置在所述进给区的第二端的第二传感器,进入所述进给区内的样本架在进给区内完成所有样本的复检确认前,所述第二传感器感应所述样本架离开所述进给区并生成第二感应信号。4.根据权利要求2或3所述的样本架运送装置,其特征在于,还包括报警器,所述报警器响应所述第一感应信号或第二感应信号产生报警信号。5.根据权利要求1所述的样本架运送装置,其特征在于,还包括设置在所述进给区内的计数传感器,所述计数传感器用于判断所述样本架在进给区内的位置,以确定所述样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间。6.根据权利要求1所述的样本架运送装置,其特征在于,还包括设置在进给区的第一端的上方的挡片。7.根据权利要求1所述的样本架运送装置,其特征在于,还包括推爪,进给区内的样本架中的所有样本完成复检确认后,所述推爪将进给区的样本架送出至卸载区。8.根据权利要求7所述的样本架运送装置,其特征在于,所述推爪设置在卸载区,或者所述推爪设置在进给区的第二端。9.一种样本架运送方法,其特征在于,包括如下步骤:控制拨爪将样本架由装载区推入进给区后,随即锁定所述拨爪;控制双向传动机构将进入进...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜斌胡力坚李学荣
申请(专利权)人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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