具有可转动地支承在支承盖中的螺母和螺杆的直线驱动器制造技术

技术编号:20021625 阅读:31 留言:0更新日期:2019-01-06 02:23
本发明专利技术涉及一种直线驱动器,其具有螺母和螺杆以及支承盖,在该支承盖中容纳有支承件,以用于可转动地支承螺母或螺杆,尤其其中,螺杆与螺母作用连接,尤其拧入到螺母中,其中,在支承盖处成形有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第一隆起部,以用于借助于万向铰链连接待驱动的装置,其中,彼此连接的两个铰链部件具有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第二隆起部,尤其其中,在铰链部件中的每个处分别成形有隆起部,其中,铰链部件中的每个具有凹部,在该凹部中分别插入第一隆起部,尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入,其中,第二隆起部垂直于第一隆起部取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可转动地支承在支承盖中的螺母和螺杆的直线驱动器
本专利技术涉及一种直线驱动器,其具有可转动地支承在支承盖/轴承端盖中的螺母和螺杆。
技术介绍
通常已知,在螺杆关于螺母进行相对转动运动的情况下,当阻碍螺杆或者螺母进行转动运动时,在螺杆和螺母之间发生相对的线性移动,并且螺杆旋入到螺母中。作为最接近的现有技术,由DE69912236T2已知具有丝杠传动机构的连接元件。由DE102008021861A1已知一种底盘致动器。由DE102008018336A1已知一种用于机动车的车轮悬架的弹性支柱。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,在直线驱动器中实现高的使用寿命。根据本专利技术,该目的通过根据在权利要求1中说明的特征的直线驱动器来实现。在直线驱动器——该直线驱动器具有螺母和螺杆以及支承盖,在该支承盖容纳有支承件以用于可转动地支承螺母或螺杆,尤其其中,螺杆与螺母作用连接,尤其其中,螺杆拧入到螺母中——中重要特征是,在支承盖处在横向于螺杆轴线的方向上成形有突出的第一隆起部,以用于借助于万向铰链连接待驱动的装置,其中,两个彼此连接的铰链部件在横向于螺杆轴线的方向上具有突出的第二隆起部,尤其其中,在铰链部件中的每一个上分别成形有隆起部,其中,铰链部件中的每一个均具有凹部/缺口,在凹部中分别至少部分地插入第一隆起部,尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入,其中,第二隆起部垂直于第一隆起部。在此优点是,待驱动的装置可借助于万向铰链与直线驱动器连接。因此可避免卡得过紧。这是因为通过以间隙配合插入到凹部中的隆起部存在有间隙,该间隙可借助于万向铰链补偿。因此可避免卡得过紧和由此引起的形变。由此提升使用寿命。这是因为由卡得过紧引起的形变导致提高的摩擦力作用到直线驱动器的可运动的部件上。此外,可引起非密封性,在例如灰尘和/或污物侵入直线驱动器的内部空间中时,非密封性同样可导致减少使用寿命。万向铰链固定不仅设在支承盖与待驱动的装置、尤其待驱动的装置的壳体部件之间,而且有利地设在直线驱动器的可运动部件与待驱动的装置的部件之间。在有利的设计方案中,为了使两个铰链部件相对彼此对中,销钉分别在两侧伸入铰链部件的凹部中,尤其其中,两个铰链部件借助于螺钉部件彼此连接,尤其其中,相应的连接螺钉被引导穿过一个铰链部件的相应的凹部,并且拧入相应另一铰链部件的螺纹孔中,其中,相应的螺钉头将相应的铰链部件压在相应另一铰链部件上。在此优点是,可在没有大的花费的情况下实现改善的对中和因此更小的卡得过紧。此外,借助于螺旋连接可将两个铰链部件保持在一起,需由万向铰链传导的力可通过销钉传导,即,不通过或仅仅不重要地通过连接螺钉传导。在有利的设计方案中,在螺杆轴线方向上由支承盖覆盖的区域与由万向铰链和/或由第一和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域重叠。在此优点是,万向铰链接合在这样的区域中,在该区域中布置有支承件。因此可传入高的力并且可引起小的形变。在有利的设计方案中,在螺杆轴线方向上由支承盖容纳的支承件所覆盖的区域与由万向铰链、由万向铰链的两个铰链部件和/或由第一和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域重叠。在此优点是,万向铰链接合在这样的区域中,在该区域中布置有支承件。因此可传入高的力,并且可引起小的形变。在有利的设计方案中,第一隆起部和/或第二隆起部构造成柱状,和/或布置在相应的铰链部件处的凹部为与相应的第一隆起部以间隙配合的方式相连接而构造成柱状。在此优点是,对于在偏移时可能的角度范围可实现均匀的负荷。在有利的设计方案中,每个铰链部件具有L形的基体,其中,在L的第一腿部处布置有第二隆起部,并且在另一腿部处布置有凹部。在此优点是,可实现简单的制造。在有利的设计方案中,万向铰链的两个铰链部件被实施成相同的。在此优点是,可实现少的部件数量和简单的制造。在有利的设计方案中,借助于容纳在支承盖中的支承件可转动地支承螺母,其中,螺母不可相对转动地与皮带传动机构的第一带齿部件连接,第一带齿部件的齿部与皮带传动机构的皮带的齿部接合,其中,皮带的齿部与和第一带齿部件间隔开的第二带齿部件的齿部接合,其中,第二带齿部件不可相对转动地与电机的转子轴连接。在此优点是,螺母可转动地被支承,并且因此螺杆可线性移动。以这种方式,螺母的支承是双列的并且能以这种方式足够稳定地实施。在另一有利的设计方案中,借助于容纳在支承盖中的支承件可转动地支承螺杆,其中,螺母布置成可平行于螺杆轴线方向移动,尤其其方式为:螺母与至少部分地伸入槽口中的滑块相连接,其中,槽口平行于螺杆轴线方向延伸,尤其在直线驱动器的壳体部件中延伸,其中,螺杆不可相对转动地与电机的转子轴连接,尤其其中,活塞杆与螺母连接,该活塞杆在直线驱动器的端部区域处突出,尤其其中,在活塞杆的背离螺母的端部区域处可借助于万向铰链连接待驱动的装置的部件。在此优点是,不是螺杆可线性移动,而是螺母可线性移动。为此,可仅仅将可简单制成的槽口设置为在壳体部件中的导槽。螺母将线性运动借助于活塞杆从螺杆传动机构的内部空间传递到外部区域中。在活塞杆与螺杆传动机构的壳体之间设置有密封部。在有利的设计方案中,螺杆不可相对转动地与电机的转子轴连接。在此优点是,螺杆的驱动可通过电机实现并且因此相应地可在横向于螺杆轴线方向的方向上实现直线驱动器的小的伸展尺寸。在有利的设计方案中,螺杆不可相对转动地与皮带传动机构的第一带齿部件连接,其中,第一带齿部件的齿部与皮带的齿部接合,其中,皮带的齿部与第二齿轮接合,该第二齿轮不可相对转动地与电机的转子轴连接,并且与第一带齿部件间隔开。在此优点是,螺杆的驱动可通过电机间接地经由布置在进行驱动的电机与螺杆之间的皮带传动机构来实施,其中此时,直线驱动器在横向方向上的伸展尺寸大于前面提到的设计方案。对于直线驱动器——其具有可转动地支承在支承盖中的螺母和螺杆,尤其其中,螺杆与螺母作用连接、尤其拧入螺母中——本专利技术的重要特征是,螺杆被引导穿过螺母,和/或螺杆在两侧从支承盖突出,其中,第一波纹管至少部分地包围螺杆的第一区域,并且第二波纹管至少部分地包围螺杆的第二区域,尤其其中,第一区域和第二区域彼此间隔开,尤其其中,至少支承盖布置在中间,其中,支承盖具有贯穿的凹部,以用于平衡在由第一波纹管包围的空气室与由第二波纹管包围的空气室之间的空气压力。在此优点是,可以以简单的方式实现提高的防护等级,因为仅一个空气通道需在由波纹管包围的两个空气室之间提供。为此,根据本专利技术,贯穿的空气通道布置在支承盖中,使得在转动运动时出现的热可由提供压力平衡的空气流至少部分地随之运走。因此,直线驱动器可实施成严密地/不透气不透水地封闭的。通过空气流将出现在皮带传动机构和螺母的区域中的热扩散到由波纹管包围的空气室。因此可实现改善的散热。在有利的设计方案中,支承盖布置在第一波纹管和第二波纹管之间,尤其即,第一波纹管与第二波纹管间隔开,尤其至少借助于支承盖间隔开。在此优点是,借助于贯穿的空气通道可由于严密密封的设计而实现提高的防护等级。在有利的设计方案中,第一波纹管与遮盖部件连接,该遮盖部件与皮带传动机构的罩盖部件以可拆松的方式连接,其中,罩盖部件与皮带传动机构的壳体部件连接,该壳体部件与支承盖连接,尤其在支承盖的背离第二波纹管的侧与支承盖连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线驱动器,其具有螺母和螺杆以及支承盖,在该支承盖中容纳有支承件,以用于以能转动的方式支承所述螺母或螺杆,尤其其中,所述螺杆与所述螺母作用连接,尤其是,所述螺杆旋入到所述螺母中,其特征在于,在所述支承盖处成形有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第一隆起部,以用于借助于二元的、尤其非三元的万向铰链或十字铰链与待驱动的装置连接,其中,彼此连接的两个铰链部件具有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第二隆起部,尤其其中,在每个铰链部件处分别成形有隆起部,其中,每个铰链部件具有凹部,在该凹部中分别插入有第一隆起部,尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入,其中,所述第二隆起部相对于所述第一隆起部垂直地取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.06 DE 102016006736.51.一种直线驱动器,其具有螺母和螺杆以及支承盖,在该支承盖中容纳有支承件,以用于以能转动的方式支承所述螺母或螺杆,尤其其中,所述螺杆与所述螺母作用连接,尤其是,所述螺杆旋入到所述螺母中,其特征在于,在所述支承盖处成形有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第一隆起部,以用于借助于二元的、尤其非三元的万向铰链或十字铰链与待驱动的装置连接,其中,彼此连接的两个铰链部件具有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第二隆起部,尤其其中,在每个铰链部件处分别成形有隆起部,其中,每个铰链部件具有凹部,在该凹部中分别插入有第一隆起部,尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入,其中,所述第二隆起部相对于所述第一隆起部垂直地取向。2.根据权利要求1所述的直线驱动器,其特征在于,为了使两个铰链部件相对彼此的对中和以形状配合的方式传递力,销钉分别在两侧伸入铰链部件的凹部中,尤其其中,所述两个铰链部件借助于螺钉部件彼此连接,尤其其中,相应的连接螺钉穿过一个铰链部件的相应的凹部并且拧入相应另一铰链部件的螺纹孔中,其中,相应的螺钉头将相应的铰链部件压在相应的另一铰链部件上。3.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器,其特征在于,在螺杆轴线方向上由所述支承盖覆盖的区域与由所述万向铰链和/或由所述第一隆起部和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域至少重叠。4.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器,其特征在于,在螺杆轴线方向上由所述支承盖所容纳的支承件覆盖的区域与由所述万向铰链、由所述万向铰链的两个铰链部件和/或由所述第一隆起部和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域至少重叠。5.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器,其特征在于,所述第一隆起部和/或第二隆起部被构造成柱状,和/或,布置在相应的铰链部件处的凹部被构造成柱状,以用于与相应的第一隆起部以间隙配合相连接。6.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器,其特征在于,每个铰链部件具有L形的基体,其中,在“L”的第一腿部处布置有第二隆起部,而在另一腿部处布置有凹部。7.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器,其特征在于,所述万向铰链的两个铰链部件被设计成相同的。8.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器,其特征在于,所述螺母借助于容纳在所述支承盖中的支承件以能转动的方式被支承,其中,所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一带齿部件连接,该第一带齿部件的齿部与所述皮带传动机构的皮带的齿部接合,其中,所述皮带的齿部与和所述第一带齿部件间隔开的第二带齿部件的齿部接合,其中,所述第二带齿部件以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接,或者,所述螺母借助于容纳在所述支承盖中的支承件以能转动的方式被支承,其中,所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一皮带轮以力锁合的方式连接,其中,所述皮带以力锁合的方式与第二皮带轮连接,该第二皮带轮与所述第一皮带轮间隔开,尤其在横向于螺杆轴线方向的方向上间隔开,其中,所述第二皮带轮以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接。9.根据权利要求1至7中任一项所述的直线驱动器,其特征在于,所述螺杆借助于容纳在所述支承盖中的支承件以能转动的方式被支承,其中,所述螺母以能平行于所述螺杆的轴线方向移动的方式布置,尤其是其方式为:所述螺母与至少部分地伸入槽口中的滑块相连接,其中,所述槽口平行于所述螺杆的轴线方向延伸,尤其在所述直线驱动器的壳体部件中延伸,其中,所述螺杆以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接,尤其其中,活塞杆与所述螺母连接,该活塞杆在所述直线驱动器的端部区域处伸出,尤其其中,在所述活塞杆的背离所述螺母的端部区域处能借助于万向铰链连接待驱动的装置的部件。10.根据权利要求9所述的直线驱动器,其特征在于,所述螺杆以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接,或者...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·迪特斯
申请(专利权)人:索尤若驱动有限及两合公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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