具有可转动地支承在支承盖中的螺母和螺杆的直线驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种直线驱动器，其具有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于可转动地支承螺母或者螺杆，尤其其中，螺杆与螺母作用连接，尤其拧入到螺母中，其中，在支承盖处成形有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第一隆起部，以用于借助于万向铰链连接待驱动的装置，其中，彼此连接的两个铰链部件具有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第二隆起部，尤其其中，在铰链部件中的每个处分别成形有隆起部，其中，铰链部件中的每个具有凹部，在该凹部中分别插入第一隆起部，尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入，其中，第二隆起部垂直于第一隆起部取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可转动地支承在支承盖中的螺母和螺杆的直线驱动器
本专利技术涉及一种直线驱动器，其具有可转动地支承在支承盖/轴承端盖中的螺母和螺杆。
技术介绍
通常已知，在螺杆关于螺母进行相对转动运动的情况下，当阻碍螺杆或者螺母进行转动运动时，在螺杆和螺母之间发生相对的线性移动，并且螺杆旋入到螺母中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，在直线驱动器中实现高的使用寿命。根据本专利技术，该目的通过根据在权利要求1或2中说明的特征的直线驱动器来实现。在根据权利要求1的直线驱动器中重要特征是，直线驱动器设置有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于可转动地支承螺母，尤其其中，螺杆与螺母作用连接，尤其是拧入到螺母中，其中，借助于容纳在支承盖中的支承件可转动地支承螺母，其中，螺母不可相对转动地与皮带传动机构的第一皮带轮连接，该第一皮带轮力锁合地与皮带传动机构的皮带接合或者连接，其中，皮带与和第一皮带轮间隔开的皮带轮接合或者连接，其中，第二皮带轮不可相对转动地与电机的转子轴连接。在此优点是，进行驱动的电机布置在横向于螺杆传动机构或螺杆轴线的方向上，并且在此与螺杆间隔开。以这种方式，能够实现在螺杆的轴线方向上来看非常紧凑的实施方案。借助于在皮带和皮带轮之间的力锁合的连接，不会传导过载，从而借助于直线驱动器可总地实现较高的使用寿命。在根据权利要求2的直线驱动器中重要特征是，该直线驱动器设置有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于可转动地支承螺母，尤其其中，螺杆与螺母作用连接、尤其拧入螺母中，其中，借助于容纳在支承盖中的支承件可转动地支承螺母，其中，螺母不可相对转动地与皮带传动机构的第一带齿部件连接，该第一带齿部件的齿部与皮带传动机构的皮带的齿部相接合，其中，皮带的齿部与和第一带齿部件间隔开的第二带齿部件的齿部相接合，其中，第二带齿部件不可相对转动地与电机的转子轴连接。在此优点是，进行驱动的电机布置在横向于螺杆传动机构或螺杆轴线的方向上，并且在此与螺杆间隔开。以这种方式能够实现在螺杆的轴线方向上来看非常紧凑的实施方案。借助于将皮带实施为齿形皮带可传递大的转矩或者力。在有利的设计方案中，在支承盖处在横向于螺杆轴线的方向上成形有突出的第一隆起部，以用于借助于尤其二元的、尤其非三元的万向铰链连接待驱动的装置，其中，两个彼此连接的铰链部件在横向于螺杆轴线的方向上具有突出的第二隆起部，尤其其中，在铰链部件中的每一个处分别成形有隆起部，其中，铰链部件中的每一个均具有凹部/缺口，在凹部中分别插入第一隆起部，尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入，其中，第二隆起部垂直于第一隆起部取向。在此优点是，可避免或至少可降低卡得过紧。因此可实现提高使用寿命。在有利的设计方案中，容纳在支承盖中的支承件实施为双列滚动轴承。在此优点是，仅仅设置用于螺母的唯一的支承部位。支承部位通过该双列滚动轴承实现，并且因此非常稳定地实施。在有利的设计方案中，容纳在支承盖中的支承件由两个深沟球轴承形成，这两个深沟球轴承的轴向间距小于两个深沟球轴承之一的相应的轴向宽度。在此优点是，仅仅设置用于螺母的唯一的支承部位。支承部位通过两个非常紧挨地相邻布置的深沟球轴承实现。在有利的设计方案中，在支承盖处在横向于螺杆轴线的方向上成形有突出的第一隆起部，以用于借助于万向铰链连接待驱动的装置，其中，两个彼此连接的铰链部件在横向于螺杆轴线的方向上具有突出的第二隆起部，尤其其中，在铰链部件中的每一个上分别成形有隆起部，其中，铰链部件中的每一个均具有凹部，在凹部中分别至少部分地插入第一隆起部，尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入，其中，第二隆起部垂直于第一隆起部。在此优点是，待驱动的装置可借助于万向铰链与直线驱动器连接。因此可避免卡得过紧。这是因为通过以间隙配合插入到凹部中的隆起部存在有间隙，该间隙可借助于万向铰链补偿。因此可避免卡得过紧和由此引起的形变。由此提升使用寿命。这是因为由卡得过紧引起的形变导致提高的摩擦力作用到直线驱动器的可运动的部件上。此外，可引起非密封性，在例如灰尘和/或污物侵入直线驱动器的内部空间中时，非密封性同样可导致减少使用寿命。万向铰链固定不仅设在支承盖与待驱动的装置、尤其待驱动的装置的壳体部件之间，而且有利地设在直线驱动器的可运动部件与待驱动的装置的部件之间。在有利的设计方案中，为了使两个铰链部件相对彼此对中，销钉分别在两侧伸入铰链部件的凹部中，尤其其中，两个铰链部件借助于螺钉部件彼此连接，尤其其中，相应的连接螺钉被引导穿过一个铰链部件的相应的凹部，并且拧入相应另一铰链部件的螺纹孔中，其中，相应的螺钉头将相应的铰链部件压在相应另一铰链部件上。在此优点是，可在没有大的花费的情况下实现改善的对中和因此更小的卡得过紧。在有利的设计方案中，在螺杆轴线方向上由支承盖覆盖的区域与由万向铰链和/或由第一和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域重叠。在此优点是，万向铰链接合在这样的区域中，在该区域中布置有支承件。因此可传入高的力并且可引起小的形变。在有利的设计方案中，在螺杆轴线方向上由支承盖容纳的支承件所覆盖的区域与由万向铰链、由万向铰链的两个铰链部件和/或由第一和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域重叠。在此优点是，万向铰链接合在这样的区域中，在该区域中布置有支承件。因此可传入高的力，并且可引起小的形变。在有利的设计方案中，第一隆起部和/或第二隆起部构造成柱状，和/或布置在相应的铰链部件处的凹部为与相应的第一隆起部以间隙配合的方式相连接而构造成柱状。在此优点是，对于在偏移时可能的角度范围可实现均匀的负荷。在有利的设计方案中，每个铰链部件具有L形的基体，其中，在L的第一腿部处布置有第二隆起部，并且在另一腿部处布置有凹部。在此优点是，可实现简单的制造。在有利的设计方案中，万向铰链的两个铰链部件被实施成相同的。在此优点是，可实现少的部件数量和简单的制造。在有利的设计方案中，借助于容纳在支承盖中的支承件可转动地支承螺母，其中，螺母不可相对转动地与皮带传动机构的第一带齿部件连接，第一带齿部件的齿部与皮带传动机构的皮带的齿部接合，其中，皮带的齿部与和第一带齿部件间隔开的第二带齿部件的齿部接合，其中，第二带齿部件不可相对转动地与电机的转子轴连接。在此优点是，螺母可转动地被支承，并且因此螺杆可线性移动。以这种方式，螺母的支承是双列的并且能以这种方式足够稳定地实施。在另一有利的设计方案中，借助于容纳在支承盖中的支承件可转动地支承螺杆，其中，螺母布置成可平行于螺杆轴线方向移动，尤其其方式为：螺母与至少部分地伸入槽口中的滑块相连接，其中，槽口平行于螺杆轴线方向延伸，尤其在直线驱动器的壳体部件中延伸，其中，螺杆不可相对转动地与电机的转子轴连接，尤其其中，与螺母连接的是活塞杆，活塞杆在直线驱动器的端部区域处突出，尤其其中，在活塞杆的背离螺母的端部区域处可借助于万向铰链连接待驱动的装置的部件。在此优点是，不是螺杆可线性移动，而是螺母可线性移动。为此，可仅仅将可简单制成的槽口设置为在壳体部件中的导槽。螺母将线性运动借助于活塞杆从螺杆传动机构的内部空间传递到外部区域中。在活塞杆与螺杆传动机构的壳体之间设置有密封部。在有利的设计方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线驱动器，其具有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于以能转动的方式支承所述螺母，尤其其中，所述螺杆与所述螺母作用连接，尤其是所述螺杆旋入到所述螺母中，其特征在于，借助于容纳在所述支承盖中的所述支承件以能转动的方式支承所述螺母，其中，所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一皮带轮连接，该第一皮带轮以力锁合的方式与所述皮带传动机构的皮带相接合或者相连接，其中，所述皮带与和所述第一皮带轮间隔开的皮带轮相接合或者相连接，其中，所述第二皮带轮以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接，尤其其中，所述支承件是所述螺母的唯一的支承部位，尤其其中，所述支承部位被实施为双列轴承或者由两个深沟球轴承组成，其中，所述深沟球轴承彼此具有轴向间距，该轴向间距小于每个深沟球轴承的轴向宽度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.06 DE 102016006735.71.一种直线驱动器，其具有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于以能转动的方式支承所述螺母，尤其其中，所述螺杆与所述螺母作用连接，尤其是所述螺杆旋入到所述螺母中，其特征在于，借助于容纳在所述支承盖中的所述支承件以能转动的方式支承所述螺母，其中，所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一皮带轮连接，该第一皮带轮以力锁合的方式与所述皮带传动机构的皮带相接合或者相连接，其中，所述皮带与和所述第一皮带轮间隔开的皮带轮相接合或者相连接，其中，所述第二皮带轮以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接，尤其其中，所述支承件是所述螺母的唯一的支承部位，尤其其中，所述支承部位被实施为双列轴承或者由两个深沟球轴承组成，其中，所述深沟球轴承彼此具有轴向间距，该轴向间距小于每个深沟球轴承的轴向宽度。2.一种直线驱动器，其具有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于以能转动的方式支承所述螺母，尤其其中，所述螺杆与所述螺母作用连接，尤其是所述螺杆旋入到所述螺母中，其特征在于，借助于容纳在所述支承盖中的所述支承件以能转动的方式支承所述螺母，其中，所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一带齿部件相连接，该第一带齿部件的齿部与所述皮带传动机构的皮带的齿部相接合，其中，所述皮带的齿部与和所述第一带齿部件间隔开的第二带齿部件的齿部相接合，其中，所述第二带齿部件以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接，尤其其中，所述支承件是所述螺母的唯一的支承部位，尤其其中，所述支承部位被实施为双列轴承或者由两个深沟球轴承组成，其中，所述深沟球轴承彼此具有轴向间距，该轴向间距小于每个深沟球轴承的轴向宽度。3.根据权利要求1或2所述的直线驱动器，其特征在于，待驱动的装置能借助于二元的十字铰链或者万向铰链连接在所述支承盖上，尤其其中，在所述支承盖处成形有在横向于螺杆轴线方向的方向上突出的第一隆起部，以用于借助于二元的、尤其非三元的万向铰链与待驱动的装置连接，或者，在所述支承盖处成形有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第一隆起部，以用于借助于尤其二元的、尤其非三元的万向铰链与待驱动的装置连接，其中，彼此连接的两个铰链部件具有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第二隆起部，尤其其中，在每个铰链部件处分别成形有隆起部，其中，每个铰链部件具有凹部，在该凹部中分别插入有第一隆起部，尤其分别借助于间隙配合、尤其即分别借助于具有间隙的配合进行插入，其中，所述第二隆起部相对于所述第一隆起部垂直地取向。4.根据权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于，容纳在所述支承盖中的支承件被实施为双列滚动轴承，或者，容纳在所述支承盖中的支承件由两个深沟球轴承形成，所述两个深沟球轴承的轴向间距小于所述两个深沟球轴承中的每个深沟球轴承的相应的轴向宽度。5.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器，其特征在于，为了使所述两个铰链部件相对彼此对中，销钉分别在两侧伸入铰链部件的凹部中，尤其其中，所述两个铰链部件借助于螺钉部件彼此连接，尤其其中，相应的连接螺钉穿过一个铰链部件的相应的凹部并且拧入相应另一铰链部件的螺纹孔中，其中，所述销钉被设置用于以形状配合的方式传递力，和/或相应的螺钉头将相应的铰链部件压在相应的另一铰链部件上。6.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器，其特征在于，在螺杆轴线方向上由所述支承盖覆盖的区域与由所述万向铰链和/或由所述第一隆起部和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域至少重叠。7.根据上述权利要求中至少一项所述的直线驱动器，其特征在于，在螺杆轴线方向上由所述支承盖所容纳的支承件覆盖的区域与由所述万向铰链、由所述万向铰链的两个铰链部件和/或由所述第一隆起部和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·迪特斯，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE