转向负载模拟装置及转向系统试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法，涉及车辆转向试验技术领域，本发明专利技术提供的转向负载模拟装置，包括：联动件、转向驱动件和制动器，转向驱动件用于驱动联动件运动；制动器用于摩擦制动联动件，以阻碍联动件的运动，本发明专利技术提供的转向负载模拟装置解决了现有技术转向系统负载模拟系统精度难以保证，使用寿命较低，并且不能模拟转向摇臂与轮边总成对转向系统负载产生影响的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
转向负载模拟装置及转向系统试验方法
本专利技术涉及车辆转向试验
，尤其是涉及一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法。
技术介绍
液压转向加载系统是一种基于液压传动为转向机构提供负载的系统。液压加载系统由齿轮齿条转向器、液压缸、液压阀、液压泵站、传感器等组成。液压缸根据计算机发出的信号控制速度和力等，力传感器检测到信号与指令信号相比较，实现信号反馈，根据反馈压力控制阀油液的流量，从而控制液压缸的运动，实现加载。弹簧加载系统可模拟汽车转向时阻力和回正时的回正力，系统结构较为简单。当转向器动作时，负载弹簧会阻碍转向器运动，负载弹簧会根据转向器幅度大小不同而提供不同的载荷，实现加载。现有方案主要有以下缺点：液压转向系统：(1)液压元件制造精度要求高由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格；(2)油液受温度的影响由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作；(3)油液中混入空气易影响工作性能油液中混入空气后，容易引起振动和噪声，使系统的工作性能受到影响；(4)油液容易污染，油液污染后，会影响系统工作的可靠性；(5)发生故障不易检查和排除。弹簧加载系统：(1)不能准确的模拟汽车转向负载；(2)由于磨损往往引起应力集中而使其寿命降低。此外，上述两种负载模拟系统忽略了转向摇臂与轮边总成对于转向负载的影响，不能对实际转向工况进行模拟，存在误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法，以解决现有技术转向系统负载模拟系统精度难以保证，使用寿命较低，并且不能模拟转向摇臂与轮边总成对转向系统负载产生影响的技术问题。第一方面，本专利技术提供的转向负载模拟装置，包括：联动件、转向驱动件和制动器，转向驱动件用于驱动联动件运动；制动器用于摩擦制动联动件，以阻碍联动件的运动。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，制动器上连接有压力加载器，压力加载器与联动件摩擦接触，并夹持联动件。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，制动器上连接有压力传感器，压力传感器与压力加载器相对设置，联动件夹持在压力加载器和压力传感器之间。结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，联动件为摩擦盘，摩擦盘转动连接在机架上，制动器位于摩擦盘的边缘。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，转向驱动件包括转向摇臂和横拉杆，转向摇臂的一端通过第二铰接轴铰接于摩擦盘的边缘，转向摇臂的另一端通过第一铰接轴铰接于横拉杆，横拉杆滑动连接在机架上。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在摩擦盘的圆周方向上，制动器和横拉杆之间的弧度为180度；在横拉杆的滑动行程内，横拉杆与转向摇臂之间的夹角大于180度。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，转向负载模拟装置还包括控制器，压力加载器和压力传感器分别与控制器相连接。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，转向负载模拟装置还包括输入设备，括输入设备与控制器相连接。第二方面，本专利技术提供的转向系统试验方法，使用第一方面提供的转向负载模拟装置，转向系统试验方法包括如下步骤：根据预设车速计算该预设车速下转向系统负载的理论值；根据转向系统负载的理论值计算制动器的制动力；控制制动器对联动件加载。结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，控制制动器对联动件加载包括：制动器通过摩擦力阻碍联动件相对于制动器运动。本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用转向驱动件驱动联动件运动；制动器用于摩擦制动联动件，以阻碍联动件运动的方式，通过制动器摩擦联动件从而产生摩擦阻力，通过转向驱动件驱动联动件相对于制动器运动，转向驱动件用以连接转向系统的驱动力，从而将制动器对联动件的摩擦阻力传导至转向系统，进而实现对转向系统的加载；通过制动器加载摩擦力，不受液压油液状态影响，从而有利于控制负载力精度，相对于弹簧加载系统不会产生弹性疲劳，也不会出现集中应力，有利于提高使用寿命。并且，转向驱动件用以模拟转向系统中的转向摇臂，制动器与联动件之间的摩擦力用于模拟轮边总成转向过程中所受的摩擦力，进而实现更为真实的转向负载模拟，可以使转向试验获取的数据更为可靠。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的转向负载模拟装置的局部示意图一；图2为本专利技术实施例提供的转向负载模拟装置的示意图一；图3为本专利技术实施例提供的转向负载模拟装置的局部示意图二；图4为本专利技术实施例提供的转向负载模拟装置的示意图二。图标：1-联动件；2-转向驱动件；21-转向摇臂；211-第一铰接轴；212-第二铰接轴；22-横拉杆；3-制动器；31-压力加载器；32-压力传感器；4-机架；5-控制器；6-输入设备。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供的转向负载模拟装置，包括：联动件1、转向驱动件2和制动器3，转向驱动件2用于驱动联动件1运动；制动器3用于摩擦制动联动件1，以阻碍联动件1的运动。具体地，联动件1用于连接转向系统，并将转向系统的驱动力传递至转向驱动件2；转向驱动件2在联动件1的驱动下，相对于制动器3产生运动，制动器3通过摩擦制动施加负载力；制动器3可采用电子驻车系统，通过电子驻车系统代替液压缸、液压阀、液压泵站以及复杂的液压回路，极大程度上实现系统简化，避免了系统安装过程中排气泡的问题，避免因油液混入杂质导致系统不稳定，系统简化的同时减少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向负载模拟装置，其特征在于，包括：联动件(1)、转向驱动件(2)和制动器(3)，所述转向驱动件(2)用于驱动所述联动件(1)运动；所述制动器(3)用于摩擦制动所述联动件(1)，以阻碍所述联动件(1)的运动。

【技术特征摘要】
1.一种转向负载模拟装置，其特征在于，包括：联动件(1)、转向驱动件(2)和制动器(3)，所述转向驱动件(2)用于驱动所述联动件(1)运动；所述制动器(3)用于摩擦制动所述联动件(1)，以阻碍所述联动件(1)的运动。2.根据权利要求1所述的转向负载模拟装置，其特征在于，所述制动器(3)上连接有压力加载器(31)，所述压力加载器(31)与所述联动件(1)接触，并夹持所述联动件(1)。3.根据权利要求2所述的转向负载模拟装置，其特征在于，所述制动器(3)上连接有压力传感器(32)，所述压力传感器(32)与所述压力加载器(31)相对设置，所述联动件(1)位于所述压力加载器(31)和所述压力传感器(32)之间。4.根据权利要求1所述的转向负载模拟装置，其特征在于，所述联动件(1)为摩擦盘，所述摩擦盘转动连接在机架(4)上，所述制动器(3)位于所述摩擦盘的边缘。5.根据权利要求4所述的转向负载模拟装置，其特征在于，所述转向驱动件(2)包括转向摇臂(21)和横拉杆(22)，所述转向摇臂(21)的一端铰接于所述摩擦盘的边缘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康雅文，俞伟，张璞，林甲胜，秦金喆，
申请(专利权)人：天津英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12