密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置。密封构件的异常磨损探测装置(4)对以相对于旋转体的周面滑动的方式对旋转体的周面进行密封的密封构件的异常磨损进行检测，该密封构件的异常磨损探测装置(4)具备：测量旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部(41)、测量密封构件的温度的温度测量部(42)以及测量从密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部(43)中的至少两个测量部；以及判定部(44)，其在检测出由至少两个测量部测量出的至少两个测量值低于第一基准值的情况下，判定为异常磨损。

【技术实现步骤摘要】
密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置
本专利技术涉及一种密封构件的异常磨损探测装置以及具备该密封构件的异常磨损探测装置的旋转体装置。
技术介绍
在产业机械等领域中广泛使用旋转体装置。旋转体装置构成为，在壳体的内部具有以能够旋转的方式被收纳的旋转体(转子)，通过控制装置来控制该转子的旋转。一般来说，在这样的旋转体装置中，为了防止封入到壳体内部的油、润滑脂等泄漏、来自外部的灰尘、水等侵入，而在转子与壳体之间设置油封。油封是以相对于旋转的转子的周面滑动的方式进行密封的密封构件。通过润滑剂来顺畅地进行油封相对于转子的滑动。但是，在润滑剂减少或消失的情况下、由于油封暴露于例如切削液等而油封的树脂发生了软化等情况下，油封与转子之间的摩擦增大，存在油封发生异常磨损的可能性。发生了异常磨损的油封的密封性能下降，存在油、润滑脂等泄漏、灰尘或水等侵入的风险。因此，以往测量油封的温度来探测油封发生异常磨损时的热，由此检测油封有无异常磨损(例如专利文献1)。专利文献1：日本特开昭63-312044号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在测量油封的温度时，存在如下情况：不仅测量出基于油封发生异常磨损时的发热的温度，还测量出由于转子的旋转而定子发热后被传递到油封的热来作为油封的发热。但是，在测量油封的温度的方法中，无法判别所测量出的温度是基于由于油封发生异常磨损而产生的发热的温度还是基于传递到油封的定子的热的温度。因此，以往存在无需更换的油封被判断为异常磨损而被不必要地更换掉的问题。而且，还存在如下问题：在更换油封时使旋转体装置停止，因此更换期间的作业不必要地停滞而导致作业效率下降。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的旋转体装置。用于解决问题的方案(1)本专利技术所涉及的异常磨损探测装置是对以相对于旋转体(例如，后述的转子22)的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封的密封构件(例如，后述的油封24)的异常磨损进行检测的密封构件的异常磨损探测装置(例如，后述的异常磨损探测装置4)，该密封构件的异常磨损探测装置具备：测量所述旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部(例如，后述的负荷率测量部41)、测量所述密封构件的温度的温度测量部(例如，后述的温度测量部42)以及测量从所述密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部(例如，后述的气体浓度测量部43)中的至少两个测量部；以及判定部(例如，后述的判定部44)，其在检测出由所述至少两个测量部测量出的至少两个测量值低于第一基准值的情况下，判定为异常磨损。(2)在(1)所述的异常磨损探测装置中，也可以是，所述判定部在检测出所述至少两个测量值在达到比所述第一基准值高的第二基准值之后低于所述第一基准值的情况下，判定为异常磨损。(3)本专利技术所涉及的旋转体装置(例如，后述的马达装置1)是将旋转体(例如，后述的转子22)以能够旋转的方式收纳在壳体(例如，后述的壳体21)内的旋转体装置(例如，后述的马达装置1)，该旋转体装置具备：密封构件(例如，后述的油封24)，其以相对于所述旋转体的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封；以及根据(1)或(2)所述的密封构件的异常磨损探测装置。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置。另外，根据本专利技术，能够提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的旋转体装置。附图说明图1是对具备本专利技术所涉及的密封构件的异常磨损探测装置的旋转体装置的一个实施方式进行说明的图。图2是对密封构件的异常磨损探测装置的结构进行说明的框图。图3是表示马达的负荷率与运转时间之间的关系的曲线图。图4是表示油封的温度与运转时间之间的关系的曲线图。图5是表示放出气体的浓度与运转时间之间的关系的曲线图。图6是对异常磨损探测装置的具体控制的一例进行说明的流程图。附图标记说明1：马达装置(旋转体装置)；2：马达；21：壳体；22：转子(旋转体)；24：油封(密封构件)；4：异常磨损探测装置；41：负荷率测量部；42：温度测量部；43：气体浓度测量部；44：判定部。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1是对具备本专利技术所涉及的密封构件的异常磨损探测装置的旋转体装置的一个实施方式进行说明的图。图2是对密封构件的异常磨损探测装置的结构进行说明的框图。此外，在本实施方式中，作为旋转体装置，列举具备马达(电动机)2的马达装置1的例子来进行说明。本实施方式所示的马达装置1具备马达2、马达控制装置3以及异常磨损探测装置4。马达2在壳体21的内部具有以能够旋转的方式被收纳的转子22和包围转子的外周的定子23。定子23固定于壳体21的内表面。当向定子23的绕组施加从马达控制装置3输出的规定的驱动电流时，转子22被提供旋转力，转子22旋转。在壳体21与转子22之间、具体地说在壳体21的内周面与转子22的旋转轴221的外周面之间设置有油封24。本实施方式所示的油封24安装于壳体21的内周面，相对于旋转的转子22的外周面滑动，对壳体21与转子22之间进行密封。该油封24是本专利技术中的密封构件的一例。在本实施方式中，仅示出了在转子22的旋转轴221的前端侧(图示的左端侧)设置的油封24。油封也设置于例如旋转轴221的后端侧(图示的右端侧)等，但省略了除油封24以外的油封的图示。后述的利用本专利技术的密封构件的异常磨损探测装置进行的异常磨损的探测能够应用于设置于马达2的所有油封。马达控制装置3进行对马达2的定子23输出规定的驱动电流来使马达2的驱动开始、通过停止对定子23输出驱动电流来使马达2的驱动停止等控制。从该马达控制装置3向定子23输出的驱动电流的电流值也被输出到后述的异常磨损探测装置4。如图2所示，异常磨损探测装置4具备负荷率测量部41、温度测量部42、气体浓度测量部43、判定部44、存储部45以及通知部46。负荷率测量部41在马达2开始运转后接收从马达控制装置3输出的马达2的驱动电流的电流值，根据该电流值来测量马达2的负荷率。通常，关于马达2，当由于某些原因而发生油封24的异常磨损时，油封24与转子22之间的摩擦阻力增大而发生转矩变动，负荷增大。此时，向马达2流通的驱动电流增加。负荷率测量部41根据从马达控制装置3输出的驱动电流的电流值来计算负荷率。负荷率是当前的转矩(实际转矩)相对于马达2的设定转矩的比例。由负荷率测量部41测量出的测量值(马达2的负荷率)被输出到判定部44。温度测量部42设置成与马达2内的油封24的例如唇部接触或接近，来测量油封24的温度。图1所示的温度测量部42配置于油封24的外侧，但也可以配置于油封24的内侧(壳体21的内部)。具体的温度测量部42能够测量马达2内的油封24的温度即可，没有特别限制。一般使用热电偶、热敏电阻等。由温度测量部42测量出的测量值(油封24的温度)被输出到判定部44。气体浓度测量部43对由于油封24相对于转子22滑动、发生摩擦导致构成油封24的橡胶、树脂等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封构件的异常磨损探测装置，对以相对于旋转体的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封的密封构件的异常磨损进行检测，所述密封构件的异常磨损探测装置具备：测量所述旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部、测量所述密封构件的温度的温度测量部以及测量从所述密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部中的至少两个测量部；以及判定部，其在检测出由所述至少两个测量部测量出的至少两个测量值低于第一基准值的情况下，判定为异常磨损。

【技术特征摘要】
2017.06.19 JP 2017-1192771.一种密封构件的异常磨损探测装置，对以相对于旋转体的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封的密封构件的异常磨损进行检测，所述密封构件的异常磨损探测装置具备：测量所述旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部、测量所述密封构件的温度的温度测量部以及测量从所述密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部中的至少两个测量部；以及判定部，其在检测出由所述至少两个测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：三嶋大和，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP