一种电机、减速器一体化测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机、减速器一体化测试装置，包括电机、输入扭矩传感器、输入位置传感器、减速器、输出位置传感器、输出扭矩传感器、可控负载等，还包括多个模块支撑板以及多个联轴器、底座和平台；本发明专利技术提供的电机、减速器一体化测试装置，设计了对电机待测指标以及减速器待测指标的双重检测功能，其实用性更强，系统架构更加新颖。

【技术实现步骤摘要】
一种电机、减速器一体化测试装置
本专利技术涉及谐波减速器
，尤其涉及一种电机、减速器一体化测试装置。
技术介绍
随着“工业4.0”、“中国智造”等新要求的提出，我国工业领域对生产加工的精度和可靠性提出了更高的要求。自动化程度体现一个国家生产加工制造的效率和水平，而电机、减速器等部组件是实现自动化的基础，其性能决定着整个机电系统的精度和稳定性。当前已有部分高校及研究机构研制了电机和减速器的测试平台，一般来说现有常见的电机测试平台，主要布置有测功机、传感器和电机，底部通过底座支撑，主要可测试电机的功率、转矩和转速等其中的一项或多项指标。当前现有的减速器测试平台，基本结构与电机测试平台类似，一般由待测减速器，传感器以及电机这三个主要部分构成。可测试减速器的精度、刚度、转速、效率等指标中的一项或多项。然而，无论是电机测试平台还是减速器测试平台都只能针对某个型号的电机或减速器进行少数几个指标的测试，一旦测试的产品型号发生变化或者需要增加测试项目，就需要重新设计或更改现有的测试平台，通用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机、减速器一体化测试装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术还提供了一种电机、减速器一体化测试装置，包括电机1、输入扭矩传感器2、输入位置传感器3、减速器4、输出位置传感器5、输出扭矩传感器6、可控负载7这七个模块组件，还包括多个模块支撑板8以及多个联轴器9，底座10和平台11(即为铸铁平台)；每个所述模块组件都一一对应连接在一个所述模块支撑板8上，且所述模块支撑板的底部与底座10连接；所述底座10固定连接在所述平台11上；所述减速器4与其对应的模块支撑板8可拆卸连接；所述电机1、所述输入扭矩传感器2、所述输入位置传感器3、所述减速器4、所述输出位置传感器5、所述输出扭矩传感器6以及所述可控负载7自所述平台11的一端至另一端顺序排列分布；且所述电机1、所述输入扭矩传感器2、所述输入位置传感器3、所述减速器4、所述输出位置传感器5、所述输出扭矩传感器6以及所述可控负载7中任意相邻两个模块组件之间通过所述联轴器连接传动；所述可控负载7为阻力扭矩值可控制的负载。优选的，作为一种可实施方案；所述联轴器9为柔性联轴器。优选的，作为一种可实施方案；所述平台11为铸铁平台。优选的，作为一种可实施方案；所述电机、减速器一体化测试装置还包括控制系统；所述控制系统用于对可控负载7的阻力扭矩值进行控制，并同时接收输入扭矩传感器2、输入位置传感器3、输出位置传感器5、输出扭矩传感器6发送的检测数据。与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：本专利技术提供的一种电机、减速器一体化测试装置，分析上述电机、减速器一体化测试装置的主要结构可知：上述电机、减速器一体化测试装置，其主要由电机1、输入扭矩传感器2、输入位置传感器3、减速器4、输出位置传感器5、输出扭矩传感器6、可控负载7这七个模块组件，以及多个模块支撑板8以及多个联轴器9，底座10和平台11(即为铸铁平台)等结构构成；每个所述模块组件都一一对应连接在一个所述模块支撑板8上，且所述模块支撑板的底部与底座10连接；所述底座10固定连接在所述平台11上；所述电机1、所述输入扭矩传感器2、所述输入位置传感器3、所述减速器4、所述输出位置传感器5、所述输出扭矩传感器6以及所述可控负载7自所述平台11的一端至另一端顺序排列分布；且所述电机1、所述输入扭矩传感器2、所述输入位置传感器3、所述减速器4、所述输出位置传感器5、所述输出扭矩传感器6以及所述可控负载7中任意相邻两个模块组件之间通过所述联轴器连接传动；所述可控负载7为阻力扭矩值可控制的负载。所述减速器4与其对应的模块支撑板8可拆卸连接；很显然，由于减速器4与其对应的模块支撑板8可拆卸连接；因此本专利技术提供的电机、减速器一体化测试装置，可以将原有的减速器4进行拆卸下来，并更换为联轴器进行代替；在将减速器4用联轴器代替之前，可用于对减速器进行检测；在该检测过程中，例如：减速器的传动精度的检测：将可控负载的阻力扭矩值设置为减速器的额定负载，通过两个位置传感器(即输入位置传感器以及输出位置传感器)，记录减速器在不同输入角度位置下对应的输出角度位置，可计算得到减速器的减速比及传动精度；再例如减速器的启动转矩的检测：将可控负载的阻力扭矩值设置为零，通过输入位置传感器监测减速器的运动信息，在减速器启动的瞬间，记录输入扭矩传感器的数值，可得减速器的启动转矩；对于实施减速器的其他指标检测，详见后续说明书内容，对此不再一一赘述。在将减速器4用联轴器代替后，可用于对电机进行检测；举例说明：电机的功率：将测试平台中的减速器替换为联轴器，将可控负载的阻力扭矩值设置为电机的额定转矩，此时测量电机的输入电压、电流即可得到电机的额定功率；同理，将负载值设置为零，可得电机的空载功率；将负载值设置为远大于电机的额定负载，可得电机的堵转功率；电机的转速：通过测量已知并对电机施加额定电压、额定电流、额定转矩的情况下，通过输入输出位置传感器可以测得电机的额定转速；当然，通过在一段时间内测量并记录上述电机的参数指标，可得到相应指标或者指标与指标间关系的曲线，即电机的特性曲线。因此说，本专利技术提供的一种电机、减速器一体化测试装置，其是一种一体式的整体测试装置，包括对电机待测指标以及减速器待测指标的双重检测功能，其实用性更强，系统架构更加新颖。综上所述，本专利技术提供一种电机、减速器一体化测试装置，其是一种通用性强，能够测试多种型号电机、减速器各项指标参数的测试平台。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电机、减速器一体化测试装置主视结构示意图。标号：电机1；输入扭矩传感器2；输入位置传感器3；减速器4；输出位置传感器5；输出扭矩传感器6；可控负载7；模块支撑板8；联轴器9；底座10；平台11。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例一参见图1，本专利技术实施例提供了一种电机、减速器一体化测试装置，包括电机1(即为待测电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机、减速器一体化测试装置，其特征在于，包括电机(1)、输入扭矩传感器(2)、输入位置传感器(3)、减速器(4)、输出位置传感器(5)、输出扭矩传感器(6)、可控负载(7)这七个模块组件，还包括多个模块支撑板(8)以及多个联轴器(9)，底座(10)和平台(11)；每个所述模块组件都一一对应连接在一个所述模块支撑板(8)上，且所述模块支撑板的底部与底座(10)连接；所述底座(10)固定连接在所述平台(11)上；所述减速器(4)与其对应的模块支撑板(8)可拆卸连接；所述电机(1)、所述输入扭矩传感器(2)、所述输入位置传感器(3)、所述减速器(4)、所述输出位置传感器(5)、所述输出扭矩传感器(6)以及所述可控负载(7)自所述平台(10)的一端至另一端顺序排列分布；且所述电机(1)、所述输入扭矩传感器(2)、所述输入位置传感器(3)、所述减速器(4)、所述输出位置传感器(5)、所述输出扭矩传感器(6)以及所述可控负载(7)中任意相邻两个模块组件之间通过所述联轴器连接传动；所述可控负载(7)为阻力扭矩值可控制的负载。

【技术特征摘要】
1.一种电机、减速器一体化测试装置，其特征在于，包括电机(1)、输入扭矩传感器(2)、输入位置传感器(3)、减速器(4)、输出位置传感器(5)、输出扭矩传感器(6)、可控负载(7)这七个模块组件，还包括多个模块支撑板(8)以及多个联轴器(9)，底座(10)和平台(11)；每个所述模块组件都一一对应连接在一个所述模块支撑板(8)上，且所述模块支撑板的底部与底座(10)连接；所述底座(10)固定连接在所述平台(11)上；所述减速器(4)与其对应的模块支撑板(8)可拆卸连接；所述电机(1)、所述输入扭矩传感器(2)、所述输入位置传感器(3)、所述减速器(4)、所述输出位置传感器(5)、所述输出扭矩传感器(6)以及所述可控负载(7)自所述平台(10)的一端至另一端顺序排列分布；且所述电机(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德信，李维有，宋光辉，
申请(专利权)人：北京中研华飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11