The invention belongs to the technical field of pipeline detection, and discloses an attitude mileage measuring device for a detector in pipeline, which includes an attitude history data processing board, an attitude measuring unit and a mileage measuring unit fixed with an attitude measuring unit; an attitude measuring unit includes a sealed attitude cylinder and an attitude module located in an attitude cylinder; and a mileage measuring unit includes a mileage skeleton. The attitude cylinder is fixed with the odometer skeleton, and the odometer components are arranged circumferentially along the odometer skeleton. The attitude module and the odometer components are connected with the attitude history data processing board respectively. The invention solves the problems of difficult reading of attitude mileage data and poor operability in the prior art, realizes the modularization of pipeline defect location function, can be applied to various types of pipeline internal detectors, can be applied to pipelines of different calibers, and has the characteristics of generalization. In addition, it has a window specially designed for data reading, which is highly operable.
【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测器的姿态里程测量装置
本专利技术属于管道检测
,涉及一种可通用化的管道内检测器的姿态里程测量装置。
技术介绍
管道运输是目前进行石油天然气运输最有效的方式,随着运行年限的提高,管道在腐蚀、冲刷等外力作用下会产生损伤,使得运输安全性降低,严重者可能造成泄漏、爆管等事故。为了确保管道运输的安全性,需要定期使用管道内检测器对管道进行检测并采取维护措施,多数管道内检测器为多节结构,包括检测节、电源节、数据节等,工作时首先对管道缺陷进行检测识别,缺陷检测方法可分为超声检测法、激光检测法、漏磁检测法等,不同的检测方法以不同形式的信号呈现缺陷的特征并记录。为了后期维护方便,还需要记录管道缺陷的姿态位置和里程位置。多数管道内检测器的姿态里程装置附属于多节结构的末端,目前没有形成系列化和通用化,相关专利记载较少,而且由于结构设计的问题,多数管道内检测器存在姿态里程数据读出困难的问题,设备的可操作性差。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种管道内检测器的姿态里程测量装置,该装置解决了现有技术中姿态里程数据读出困难、可操作性差的问题。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种管道内检测器的姿态里程测量装置,包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元;所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块;所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件,姿态筒体与里程骨架固定连接,多个里程组件沿里程骨架周向布置;姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连 ...
【技术保护点】
1.一种管道内检测器的姿态里程测量装置,其特征在于,包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元;所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块;所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件,姿态筒体与里程骨架固定连接,多个里程组件沿里程骨架周向布置;姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道内检测器的姿态里程测量装置,其特征在于,包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元;所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块;所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件,姿态筒体与里程骨架固定连接,多个里程组件沿里程骨架周向布置;姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。2.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置,其特征在于,所述姿态里程测量装置通过皮碗支撑在管道中。3.根据权利要求2所述的管道内检测器的姿态里程测量装置,其特征在于,所述皮碗固设在姿态测量单元的两端;或者,其中一个皮碗固设在姿态测量单元的前端,另一个皮碗固设在里程测量单元的后端。4.根据权利要求2所述的管道内检测器的姿态里程测量装置,其特征在于,所述皮碗的外侧设置皮碗压环。5.根据权利要求1所述的管道内检测器的姿态里程测量装置,其特征在于,所述里程组件包括底座、里程轮、...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐建华,郑松林,张海锋,赵可天,宋通,王怀江,田士涛,孙欢,
申请(专利权)人:中海油能源发展股份有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,中海石油技术检测有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。