用于旋转弯曲机的弯曲梁制造技术

技术编号:20018618 阅读:20 留言:0更新日期:2019-01-06 00:50
本发明专利技术涉及一种用于旋转弯曲机的弯曲梁(1),长形的所述弯曲梁(1)具有大致C形的梁横截面(2)和两个关于优选水平的中平面(8)彼此相对置并且相互朝向地沿弯曲梁(1)的纵向(24)延伸的弯曲工具(6、7),工件(9)的要弯曲的工件部段(11)能导入所述弯曲工具之间,在弯曲梁(1)的由所述C形的梁横截面(2)包围的内部(10)中设置用于非接触式地测量弯曲角度(13)的角度测量系统(17),利用所述角度测量系统能在由一个所述弯曲工具(6、7)弯曲的工件部段(11)上测量关于基准平面(12)的弯曲角度(13)。这里,所述角度测量系统(17)包括第一角度测量单元(18),所述第一角度测量单元设置在所述中平面(8)的下方并具有第一测量范围(20),所述第一测量范围的大部分位于中平面(8)的上方,所述角度测量系统还包括第二角度测量单元(19),所述第二角度测量单元设置在所述中平面(8)的上方并具有第二测量范围(21),所述第二测量范围的大部分位于中平面(8)的下方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于旋转弯曲机的弯曲梁
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于旋转弯曲机的弯曲梁以及一种根据权利要求11的前序部分所述的用于在旋转弯曲机中测量工件上的弯曲角度的方法。本专利技术的主题在下面称为弯曲梁,其中备选地也包括被称为旋转弯边机(Kantschwinge)或梁式弯曲机(Biegewange)的主题。
技术介绍
为了在旋转弯曲机中满足对于在弯曲的工件中实现的弯曲角度的越来越高的精度要求,已经存在具有角度测量系统的实施形式,利用所述角度测量系统能够定量地检测工件的成形特性、特别是回弹,并且将其计入下面的弯曲过程中。例如由JPH07275952A1已知一种旋转弯曲机,在这种旋转弯曲机中,弯曲梁中集成有触觉式工作的角度测量系统。此外,由WO2004/108318A1已知一种具有非接触式地工作的角度测量系统的旋转弯曲机,所述角度测量系统集成在具有C形的梁横截面的弯曲梁中。但现有的解决方案仅限于简单的工件几何形状并且对于总体上提高弯曲精度可用性受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是,克服现有技术的缺点并提供一种装置和一种方法,借助于所述装置和方法使用者能够在不同的应用场合下在旋转弯曲机上执行精确的弯曲角度测量。所述目的通过根据权利要求的装置和方法来实现。根据本专利技术的装置在于用于旋转弯曲机的弯曲梁,其中长形的所述弯曲梁具有大致C形的梁横截面和两个关于优选水平的中平面彼此相对置并且相互朝向的沿弯曲梁的纵向延伸的弯曲工具,工件的要弯曲的工件部段能导入所述弯曲工具之间。这里,在弯曲梁的由所述C形的梁横截面包围的内部中设置用于非接触式地测量弯曲角度的角度测量系统,利用所述角度测量系统能在由一个所述弯曲工具弯曲的工件部段上测量关于基准平面的弯曲角度。这里特征在于,所述角度测量系统包括第一角度测量单元,所述第一角度测量单元设置在所述中平面的下方并具有第一测量范围,所述第一测量范围的大部分位于中平面的上方,所述角度测量系统还包括第二角度测量单元,所述第二角度测量单元设置在所述中平面的上方并具有第二测量范围,所述第二测量范围的大部分位于中平面的下方通过将角度测量系统的可能的测量范围分成至少两个测量范围,能够将弯曲角度测量的可用性扩展到各种不同的工件几何形状并且以此为基础能够实现所形成的弯曲角度的更好的精度。由此能更好地利用弯曲梁内部的自由空间或者在相对于角度测量单元定位要测量的工件部段时得到更大的灵活性。为了简化弯曲梁连同角度测量系统相对于要测量的工件部段的定位或者使对此必要的调节路程最小化,有利的是,第一测量范围和第二测量范围都包含弯曲工具之间的中平面。由此形成一个连贯的总测量范围,在中平面的区域中存在测量范围的重叠区并且根据当前的工件几何形状可以使用对于弯曲角度测量更为适当的角度测量单元。当各角度测量单元分别包括带有线激光器的光截面传感器和与所述光截面传感器隔开距离的图像检测单元时,在实现较大的可检测测量范围的同时实现可靠的角度测量。在弯曲机中采用光截面传感器是已经得到验证的,特别是由于其与触觉式系统相比较少的定位工作。当各角度测量单元之间的净距离相当于弯曲工具之间存在的工具间距的至少75%时,对于已弯曲的应在其上进行弯曲角度测量的工件,实现了特别大的自由空间。此外对于实际应用有利的是,各角度测量单元能通过导向装置沿弯曲梁的纵向调节、特别是能调节到超出弯曲工具的端部之外。由此对于长的工件实现了这样的可能性,即沿着工件在工件上在多个不同的位置处执行多个测量,由此可以实现最佳地确定再弯曲过程,以便实现精确的弯曲角度。此外可以通过使角度测量系统侧向移出,可以进一步扩大弯曲自由空间,这里,可以不再测量伸入这个附加的自由空间中的工件。当各角度测量单元固定在共同的滑架上,则可以对于两个测量单元采用共同的驱动装置和共同的能量和数据线路。由此可以保持结构上的耗费较低。为了确保以较高的测量精度较为稳定地引导滑架,所述滑架可以在弯曲梁的与弯曲工具隔开距离的底边上的两个彼此隔开距离的导轨上被引导。一个有利的实施形式可能在于,在下部的弯曲工具的高度上,在所述滑架上构成与中平面垂直定向的止挡面。所述止挡面可以用作用于工件的基准止挡,由此例如实现了用于修正工件操纵机的抓持误差的可能性。基于所测得的弯曲角度进一步提高弯曲角度精度的可能性在于,在弯曲梁上构成用于影响弯曲工具的沿纵向的弯曲的凸起装置。由此可以至少部分地修正工件保持装置以及弯曲梁的可能的变型,已经在弯边压力机中应用的那样。本专利技术还涉及一种由现有技术已知的旋转弯曲机,包括:机架;与机架连接的工件保持单元,所述工件保持单元具有第一夹具和能与第一夹具配合作用的可调的第二夹具,用于将工件固定在一个特别是水平的工作平面中,使得要弯曲的工件部段相对于工件保持单元突出;以及能调节地支承在机架上并与调节驱动装置连接的弯曲梁,用于弯曲所述工件部段,其中,所述弯曲梁根据权利要求1至9之一构成。此外,本专利技术还涉及一种用于在带有长形弯曲梁的旋转弯曲机中测量工件上的弯曲角的方法,所述弯曲梁具有大致C形的梁横截面和两个关于优选水平的中平面彼此相对置并且相互朝向的沿弯曲梁的纵向延伸的弯曲工具,将工件的要弯曲的工件部段导入所述弯曲工具之间,并通过设置在弯曲梁的由所述C形的梁横截面包围的内部中的角度测量系统在要弯曲的工件部段上测量关于基准平面的弯曲角度,其中,特别是在通过角度测量系统的可编程的控制装置自动地确认之后,通过设置在所述中平面的下方的第一角度测量单元或者通过设置在所述中平面的上方的第二角度测量单元或者通过第一角度测量单元和第二角度测量单元测量工件部段的弯曲角度。由此能实现的有利的效果已经在根据本专利技术的弯曲梁中进行了说明。为了进一步提高角度测量精度,可以附加地这样来补充所述方法,在将弯曲工具从工件上移开并且接着撤销或降低工件保持装置的工价夹紧作用之后,进行弯曲角度的测量。由此在角度测量中,工件基本上不受变形力和夹紧力作用并且可以具有完全回弹的状态。角度测量单元的测量范围的大小使得,可以选地在通过两个或更多个在先的弯曲过程中在工件上形成的工件部段进行弯曲角度的测量。因此,角度测量不仅限于直接在先弯曲的工件部段,而是也可以使角度测量的分析评估专门针对存在最高的精度要求的工件部段。对于由多个前后依次执行的部分弯曲组成的圆角弯曲/半径弯曲(Radiusbiegung)中,可以在工件始端平直的分段上进行弯曲角度测量。对于具有较长弯曲棱边的较大工件中,有利的是,在一个弯曲过程之后,在已弯曲的工件部段上在多个沿弯曲梁的纵向相互隔开距离的位置处测量所述弯曲角度。由此可以检测并在必要时修正在弯曲梁的纵向上弯曲角度的可能的波动。如果基于在前面一个弯曲过程之后的测量,适配调整后面一个弯曲过程,特别是在所述后面一个弯曲过程之前或期间例如通过凸起装置主动影响弯曲工具沿其纵向的弯曲,则即使可能要考虑到旋转弯曲机出现可能的变形,也可以实现非常精确的弯曲角度。附图说明为了更好地理解本专利技术,参考附图来详细说明本专利技术。分别以非常简化的示意图示出:图1示出带有非接触式弯曲角度测量系统的旋转弯曲机的弯曲梁的剖视图;图2示出弯曲梁沿图1的方向II的视图;图3示出根据本专利技术的弯曲梁的另一个实施形式的剖视图;图4示出弯曲梁沿图3中线IV-IV的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于旋转弯曲机的弯曲梁(1),长形的所述弯曲梁(1)具有大致C形的梁横截面(2)和两个关于优选水平的中平面(8)彼此相对置并且相互朝向地沿弯曲梁(1)的纵向(24)延伸的弯曲工具(6、7),工件(9)的要弯曲的工件部段(11)能导入所述弯曲工具之间,在弯曲梁(1)的由所述C形的梁横截面(2)包围的内部(10)中设置用于非接触式地测量弯曲角度(13)的角度测量系统(17),利用所述角度测量系统能在由一个所述弯曲工具(6、7)弯曲的工件部段(11)上测量关于基准平面(12)的弯曲角度(13),其特征在于,所述角度测量系统(17)包括第一角度测量单元(18),所述第一角度测量单元设置在所述中平面(8)的下方并具有第一测量范围(20),所述第一测量范围的大部分位于中平面(8)的上方,所述角度测量系统还包括第二角度测量单元(19),所述第二角度测量单元设置在所述中平面(8)的上方并具有第二测量范围(21),所述第二测量范围的大部分位于中平面(8)的下方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.18 AT A50347/20161.用于旋转弯曲机的弯曲梁(1),长形的所述弯曲梁(1)具有大致C形的梁横截面(2)和两个关于优选水平的中平面(8)彼此相对置并且相互朝向地沿弯曲梁(1)的纵向(24)延伸的弯曲工具(6、7),工件(9)的要弯曲的工件部段(11)能导入所述弯曲工具之间,在弯曲梁(1)的由所述C形的梁横截面(2)包围的内部(10)中设置用于非接触式地测量弯曲角度(13)的角度测量系统(17),利用所述角度测量系统能在由一个所述弯曲工具(6、7)弯曲的工件部段(11)上测量关于基准平面(12)的弯曲角度(13),其特征在于,所述角度测量系统(17)包括第一角度测量单元(18),所述第一角度测量单元设置在所述中平面(8)的下方并具有第一测量范围(20),所述第一测量范围的大部分位于中平面(8)的上方,所述角度测量系统还包括第二角度测量单元(19),所述第二角度测量单元设置在所述中平面(8)的上方并具有第二测量范围(21),所述第二测量范围的大部分位于中平面(8)的下方。2.根据权利要求1所述的弯曲梁(1),其特征在于,第一测量范围(20)和第二测量范围(21)都包含弯曲工具(6、7)之间的中平面(8)。3.根据权利要求1或2所述的弯曲梁(1),其特征在于,各角度测量单元(18、19)分别包括带有线激光器(22)的光截面传感器和与所述光截面传感器隔开距离的图像检测单元(23)。4.根据权利要求1至3之一所述的弯曲梁(1),其特征在于,各角度测量单元(18、19)之间的净距离(28)相当于弯曲工具(6、7)之间存在的工具间距(29)的至少75%。5.根据权利要求1至4之一所述的弯曲梁(1),其特征在于,各角度测量单元(18、19)能通过导向装置(25)沿弯曲梁(1)的纵向(24)调节、特别是能调节到超出弯曲工具(6、7)的端部之外。6.根据权利要求5所述的弯曲梁(1),其特征在于,各角度测量单元(18、19)固定在共同的滑架(27)上。7.根据权利要求6所述的弯曲梁(1),其特征在于,所述滑架(27)在弯曲梁(1)的与弯曲工具(6、7)隔开距离的底边(3)上的两个彼此隔开距离的导轨(26)上被引导。8.根据权利要求6或7所述的清洁织物,其特征在于,在下部的弯曲工具(6)的高度上,在所述滑架(27)上构成与中平面(8)成直角地垂直定向的止挡面...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·奥金格S·施佩齐亚利
申请(专利权)人:特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
类型:发明
国别省市:奥地利,AT

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