玻璃体视网膜手术中的自动化粘性流体控制制造技术

提供了用于自动地控制粘性流体注入患者眼睛中或从患者眼睛抽取所述粘性流体的眼科手术装置、系统和方法。与致动线和动力注射器连接的注射泵提供用于在所述眼睛的玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的压力。邻近所述眼睛或在所述眼睛内部设置的传感器确定与眼内压(IOP)相关的传感器数据。所述控制器接收所述传感器数据，并且响应于检测到的IOP而诸如通过控制所述注射泵来调节所述粘性流体的注入或抽取。所述控制器可以确定所述IOP是高于上限阈值还是低于下限阈值，并且可以控制所述注射泵来调节粘性流体的注入或抽取以将所述IOP维持在所述上限阈值与所述下限阈值之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃体视网膜手术中的自动化粘性流体控制
本公开涉及眼科手术装置、系统和方法。更具体地，但不加以限制地，本公开涉及用于使粘性流体控制自动化以便在眼科手术过程中在患者眼睛中填充和去除液体填塞物的装置、系统和方法。
技术介绍
显微手术过程经常要求精密切割和/或去除不同身体组织。例如，某些眼科手术过程需要切割和去除部分玻璃体液，玻璃体液是填充眼睛的后段的透明胶状物质。玻璃体液或玻璃体由常常附着在视网膜上的许多微观原纤维组成。因此，必须非常小心地切割和去除玻璃体以避免对视网膜的牵引、视网膜与脉络膜的分离、视网膜裂孔，或者在最坏的情况下，切割和去除视网膜本身。具体地，诸如移动组织管理(例如，切割和去除视网膜的分离部分或视网膜裂孔附近的玻璃体)、玻璃体基底部解剖以及切割和去除膜等精细手术是特别困难的。在玻璃体视网膜手术过程中，可以使用诸如液体填塞物(例如，硅油或全氟化物(perfluoron))的粘性流体来密封视网膜裂孔并允许瘢痕形成。使用者/外科医生可以经由脚踏板来控制液体填塞物的注入，并且可以提供为了将相对粘稠的液体填塞物(例如，约5,000cP硅油)推过套针套管推入玻璃体腔所需的压力。如果使用者/外科医生在填充过程中分心，那么液体填塞物可能会溢出玻璃体腔并在玻璃体腔中产生不可接受的高眼内压(IOP)。类似地，在液体填塞物抽取过程中，液体填塞物的高粘度可能使其难以抽取。这可能不合希望地在眼内导致持续或长时间高眼内压。因此，需要改进的眼科手术装置、系统和方法。
技术实现思路
在一些示例性方面，本公开涉及一种眼科手术系统，所述眼科手术系统包括粘性流体控制系统，所述粘性流体控制系统用于在眼科手术过程中在患者眼睛中自动化地注入和抽取液体填塞物。所述系统可以包括连接到致动线的注射泵。注射泵可以通过致动线来提供用于使粘性流体注入患者眼睛的玻璃体腔中或从中抽取粘性流体的压力。所述系统还可以包括控制器，所述控制器接收与眼睛的IOP相关的传感器数据，并且控制注射泵基于IOP与压力阈值的比较来调节粘性流体的注入或抽取。在一些实现方式中，控制器还可以确定IOP是否高于上限阈值并且响应于IOP高于上限阈值而控制注射泵减小或停止注入压力。控制器可以进一步确定IOP是否低于下限阈值并且响应于IOP低于下限阈值而控制注射泵减小或停止抽取压力。一些实现方式包括脚踏板系统，所述脚踏板系统接收用于控制在眼睛中注入/抽取粘性流体的使用者输入。当IOP低于上限阈值且高于下限阈值时，控制器可以基于在脚踏板系统处接收的使用者输入来控制注射泵。当IOP高于上限阈值或低于下限阈值时，控制器可以忽略(override)从脚踏板系统接收的使用者输入。在附加示例性方面，本公开涉及一种眼科手术系统，所述眼科手术系统可以包括致动线、输注线、动力注射器、以及控制台，所述控制台用于在眼科手术过程中调节患者眼睛中的粘性流体的注入或抽取。输注线可以具有近端、远端、以及延伸穿过其中的输注通道，并且输注线的远端可以被配置成进入患者眼睛的玻璃体腔中。致动线可以具有近端和远端。动力注射器可以联接到致动线的远端。控制台可以联接到输注线的近端和致动线的近端，并且可以包括注射泵、输注腔、输注泵以及控制器。注射泵可以被配置成提供用于玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的压力。输注腔可以与输注通道处于流体连通，并且输注泵可以被配置成提供通过输注通道从输注腔到玻璃体腔的低粘度流体输注。控制器可以被配置成接收与患者眼睛的IOP相关的传感器数据，并且基于IOP与压力阈值的比较来调节粘性流体的注入/抽取。在一些实现方式中，所述系统进一步可以包括邻近患者眼睛和/或在患者眼睛中设置的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以被配置成在邻近患者眼睛和/或在患者眼睛中的位置处检测IOP并且生成传感器数据并将所述传感器数据提供到控制器。例如，一个或多个传感器可以邻近输注线的远端和/或在远端处设置。在另一示例性方面，本公开涉及一种治疗眼科病症的方法。所述方法可以包括从邻近患者眼睛或在患者眼睛中的传感器接收传感器数据并且基于传感器数据来监测眼睛的眼内压(IOP)。所述方法进一步可以包括确定IOP是高于上限阈值还是低于下限阈值。所述方法还可以包括响应于确定IOP高于上限阈值而停止或减少粘性流体注入，并且响应于确定IOP低于下限阈值而停止或减少粘性流体抽取。应理解，前述一般描述以及以下附图和详细描述在本质上都是示例性和说明性的，并且意图提供对本公开的理解而不限制本公开的范围。在这方面，通过以下内容，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员而言将显而易见。附图说明附图示出了本文公开的装置、系统和方法的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据本公开的示例性方面的手术系统的图示。图2是根据本公开的示例性方面的示出各种子系统的图1的手术系统的框图。图3是根据本公开的示例性方面的在眼睛中的原位的手机和输注线的图示。图4是根据本公开的示例性方面的示出由图1和图2的手术系统执行的用于在眼科手术过程中响应于眼内压(IOP)的变化而自动化注入/抽取粘性流体的过程的流程图。图5是根据本公开的示例性方面的示出由图1和图2的手术系统执行的用于在眼科手术过程中将粘性流体注入或输送到眼睛中的过程的流程图。图6是根据本公开的示例性方面的示出由图1和图2的手术系统执行的用于在眼科手术过程中响应于IOP的变化而从眼睛抽取或去除粘性流体的过程的流程图。图7是根据本公开的示例性方面的示出用于在眼科手术过程中操作图1和图2的手术系统的过程的流程图。通过参考以下具体实施方式将更好地理解这些附图。具体实施方式出于促进对本公开的原理的理解的目的，现在将参考附图中展示的实施例，并且将使用具体语言来描述它们。然而应理解，并不意图限制本公开的范围。如本公开所涉及领域的技术人员通常将想到，对所描述的装置、仪器、系统、方法的任何改变和进一步修改，以及本公开的原理的任何进一步应用都是完全预期的。具体地，完全预期的是，关于一个实施例描述的特征、部件和/或步骤可以与关于本公开的其他实施例描述的特征、部件和/或步骤组合。为简单起见，在一些情况下，在所有附图中使用相同的参考标号来指代相同或相似的部分。本公开总体上涉及用于在眼科手术过程中基于如在邻近患者眼睛或位于患者眼睛中的位置处检测到的眼内压(IOP)而在患者眼睛中自动化注入和去除液体填塞物的装置、系统和方法。压力变化和过低或过高的压力可能使此类过程的执行复杂，从而使患者处于危险之中。在本文描述的一些方面中，输注线可以包括进入患者眼睛的玻璃体腔中的传感器，诸如邻近远端或在远端处设置的压力传感器和/或流速传感器。本文中公开的装置、系统和方法可以使外科医生能够更好地监测重要压力并且快速地对眼科手术过程中产生的压力峰值或下降作出反应。此外，系统可以响应于检测到的IOP而自动地调整液体填塞物的注入/抽取。通过提高外科医生的能力或通过使系统能够响应于眼科手术过程中的压力条件，可以改善患者的结果。图1示出了根据示例性实施例的眼科手术系统100。手术系统100可以包括具有移动基座外壳103的控制台102、可以显示与眼科手术过程中的系统操作和性能相关的数据的相关联显示屏104、以及与控制台102通信的脚踏板108。手术系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼科手术系统，包括：注射泵，所述注射泵与致动线连接，所述注射泵被配置成提供用于患者的眼睛的玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的注入压力或抽取压力；以及控制器，所述控制器被配置成：设置压力阈值；接收与所述眼睛的眼内压IOP相关的传感器数据；并且基于所述IOP与所述压力阈值的比较来控制所述注射泵来调节所述粘性流体的注入或抽取。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.17 US 62/337,6811.一种眼科手术系统，包括：注射泵，所述注射泵与致动线连接，所述注射泵被配置成提供用于患者的眼睛的玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的注入压力或抽取压力；以及控制器，所述控制器被配置成：设置压力阈值；接收与所述眼睛的眼内压IOP相关的传感器数据；并且基于所述IOP与所述压力阈值的比较来控制所述注射泵来调节所述粘性流体的注入或抽取。2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器进一步被配置成：确定所述IOP是否高于上限阈值；并且响应于所述IOP高于所述上限阈值而控制所述注射泵来减小或停止所述注入压力。3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器进一步被配置成：确定所述IOP是否低于下限阈值；并且响应于所述IOP低于下限阈值而控制所述注射泵来减小或停止所述抽取压力。4.如权利要求1所述的系统，进一步包括：注入线，所述注入线被配置成将低粘度流体注入所述眼睛的玻璃体腔中；以及传感器，所述传感器邻近所述输注线的远端设置，所述传感器被配置成：检测所述眼睛的IOP；基于所述检测到的IOP生成传感器数据；并且将所述传感器数据提供到所述控制器。5.如权利要求1所述的系统，其中所述粘性液体包括硅油、全氟化物溶液、干细胞溶液以及粘合剂中的一种或多种。6.如权利要求1所述的系统，进一步包括脚踏板系统，所述脚踏板系统被配置成接收用于控制所述眼睛中的粘性流体的注入或抽取的使用者输入，其中所述控制器被配置成在所述IOP低于上限阈值并高于下限阈值时基于在所述脚踏板系统处接收的所述使用者输入来控制所述注射泵。7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器被配置成在所述IOP高于所述上限阈值或低于所述下限阈值时忽略从所述脚踏板系统接收的所述使用者输入。8.一种眼科手术系统，包括：输注线，所述输注线具有近端、远端以及延伸穿过其中的输注通道，所述输注线的所述远端被配置成进入患者的眼睛的玻璃体腔中；致动线，所述致动线具有近端和远端；动力注射器，所述动力注射器联接到所述致动线的所述远端；以及控制台，所述控制台联接到所述输注线的近端和所述致动线的近端，所述控制台包括：注射泵，所述注射泵被配置成提供用于所述玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的压力；输注腔，所述输注腔与所述输注通道处于流体连通；输注泵，所述输注泵被配置成提供通过所述输注通道从所述输注腔到所述玻璃体腔的低粘度流体输注；以及控制器，所述控制器被配置成：设置压力阈值；接收与所述眼睛的眼内压IOP相关的传感器数据，所述传感器数据是在邻近所述眼睛或在所述眼睛中的某...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·黑伦，A·D·约翰逊，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH