一种灯光亮度的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统，该控制方法包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取障碍物位置信息；依据障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、以及对应调节时间和时间步长；依据目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据对应的亮度调节步长控制灯光亮度。上述的控制方法，当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，依据障碍物位置信息，确定目标光型控制指令和对应的调节步长，依据对应的亮度调节步长控制灯光亮度，使得灯光明暗阶梯变化，提升驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种灯光亮度的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种灯光亮度的控制方法、装置及系统。
技术介绍
夜晚车辆大灯照明“远”且“亮”给驾驶者提供充分的安全感，但如果不能合理控制，通常会造成其他道路使用者眩目，引起道路危险。随着技术发展，汽车照明技术也在不断提升，智能防眩目大灯技术成为新的照明需求。通过智能摄像头系统识别障碍物位置映射到灯光光型中，直接控制光型变化，依据光型的变化调整灯光的亮度。专利技术人对现有的灯光亮度的控制过程进行研究发现，通常摄像头识别的障碍物位置有可能出现跳动等位置不稳定现象，容易造成光型的快速变化，会导致灯光亮度的快速频繁变化，引起驾驶员眼睛的不适。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中通常摄像头识别的障碍物位置有可能出现跳动等位置不稳定现象，容易造成光型的快速变化，会导致灯光亮度的快速频繁变化，引起驾驶员眼睛的不适的问题。具体方案如下：一种灯光亮度的控制方法，包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。上述的方法，可选的，还包括：当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；判断计时时间是否达到预设的延迟时间；若是，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，或；若否，保持当前亮度。上述的方法，可选的，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。上述的方法，可选的，所述依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长，包括：获取满亮度量程；依据所述亮度下调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度下调调整步长。上述的方法，可选的，当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。上述的方法，可选的，所述依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长，包括：获取满亮度量程；依据所述亮度上调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度上调调整步长。一种灯光亮度的控制装置，包括：获取模块，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；第一确定模块，用于依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；第二确定模块，用于依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；控制模块，用于依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。上述的装置，可选的，所述第二确定模块包括：第一获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；第一确定单元，用于依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；第二确定单元，用于依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。上述的装置，可选的，所述第二确定模块包括：第二获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；第三确定单元，用于依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；第四确定单元，用于依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。一种灯光亮度控制系统，包括：摄像头、照明模组控制器、照明模组驱动器和照明模组，其中：所述摄像头，用于识别照明模组照明范围内障碍物的位置信息；所述照明模组控制器，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息，依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向，亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度；所述照明模组驱动器，用于驱动照明模组进行照明；所述照明模组，用于通过目标车灯进行照明。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术公开了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统，该控制方法包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息，依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。上述的控制方法，使得灯光明暗阶梯变化，提升驾驶舒适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种灯光亮度的控制方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种灯光亮度的控制方法又一流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种灯光亮度的控制方法又一流程图；图4为本专利技术实施例公开的一种灯光亮度的控制方法又一流程图；图5为本专利技术实施例公开的一种灯光亮度的控制方法的控制示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种灯光亮度的控制系统结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了一种灯光亮度控制方法，所述方法应用在对灯光亮度的控制过程中，本专利技术实施例中，以汽车车灯的控制过程为例进行说明，控制方法将摄像头识别的障碍物位置映射到灯光光型控制指令中。通常摄像头识别的障碍物位置有可能出现跳动等位置不稳定现象，容易造成光型的快速跳动。此外，对部分障碍物快速相对移动的场景，光型的快速变化也会造成驾驶员的不适。本专利技术基于上述的问题，提出了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统。实施例一本专利技术实施例中，灯光亮度的控制方法的执行主体可以为处理器获取控制器，所述控制方法的执行流程如图1所示，包括：S101、当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；本专利技术实施例中，当目标车辆行驶过程中目标车辆上安装的摄像识别到前方障碍物发生移动时，获取目标车辆的运行信息，获取所述运行信息中包含的障碍物位置信息。S102、依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向，亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长；本专利技术实施例中，优选的，对所述障碍物位置信息进行预处理，通过对预处理后的障碍物位置信息进行光型计算、查表输出目标光型控制指令，其中所述目标光型控制指令中包含至少一个亮度上调控制指令或亮度下调控制指令，其中，所述亮度上调控制指令或者连读下调控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯光亮度的控制方法，其特征在于，包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。

【技术特征摘要】
1.一种灯光亮度的控制方法，其特征在于，包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；判断计时时间是否达到预设的延迟时间；若是，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，或；若否，保持当前亮度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长，包括：获取满亮度量程；依据所述亮度下调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度下调调整步长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长，包括：获取满亮度量程；依据所述亮度上调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑明，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11