一种远程智能照明控制装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于智能照明领域，提供一种远程智能照明控制装置、系统及方法，其中，远程智能照明控制装置包括无线通信模块，移动机构，自动巡航模块，摄像模块，照明模块，控制模块和电源模块。本发明专利技术通过接收终端设备发送的事故信息和遥控指令，生成由当前地点到事故发生地点的导航路径信息，并根据导航路径信息移动至所述事故发生地点进行拍摄，并在事故发生地点的光照度低于预设照度值时，为事故发生地点提供照明，可以对事故现场进行远程控制拍摄，以帮助取证，并为无照明条件下的夜间事故现场提供远程控制照明，可以在发生紧急情况时，实现对事故现场的远程指挥，利于及时施救和及时取证。

【技术实现步骤摘要】
一种远程智能照明控制装置、系统及方法
本专利技术属于智能照明领域，尤其涉及一种远程智能照明控制装置、系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各种类型的照明设备层出不穷，为人们的工作和生活带来了极大便利。然而，目前尚没有一种智能照明设备可以应用在事故中，对事故现场进行远程控制拍摄，以帮助取证，并为无照明条件下的夜间事故现场提供远程控制照明，导致发生紧急情况时，难以实现对事故现场的远程指挥，无法及时施救或及时取证。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种远程智能照明控制装置、系统及方法，能够对事故现场进行远程控制拍摄，以帮助取证，并为无照明条件下的夜间事故现场提供远程控制照明，可以在发生紧急情况时，实现对事故现场的远程指挥，及时施救和及时取证。本专利技术实施例提供了一种远程智能照明控制装置，其包括：无线通信模块，与终端设备无线电连接并通信，用于接收所述终端设备发送的事故信息和遥控指令，所述事故信息包括事故发生地点的位置信息；移动机构，用于移动；自动巡航模块，用于获取当前地点的位置信息，根据所述事故发生地点的位置信息和所述当前地点的位置信息生成导航路径信息，并控制所述移动机构从所述当前地点移动至所述事故发生地点；摄像模块，用于拍摄所述事故发生地点的图像并生成图像数据，所述无线通信模块还用于将所述图像数据发送给所述终端设备；照明模块，用于在所述事故发生地点的光照度小于预设照度值时，为所述事故发生地点提供照明；分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块和所述照明模块电连接的控制模块，用于根据所述遥控指令对与其电连接的各模块的工作状态进行控制；分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块、所述照明模块和所述控制模块电连接的电源模块，用于为与其电连接的各模块供电。在一个实施例中，所述自动巡航模块包括：与所述控制模块电连接的定位导航单元，用于获取当前地点的位置信息和所述事故发生地点的位置信息，并生成从所述当前地点到所述事故发生地点之间的导航路径信息；与所述控制模块电连接的道路探测单元，用于检测道路信息，所述道路信息包括周围道路上的凸起障碍物和下凹坑洼；与所述控制模块电连接的自动巡航单元，用于根据所述导航路径信息和所述道路信息控制所述移动机构移动至所述事故发生地点，并在移动过程中避开周围道路上的凸起障碍物和下凹坑洼。在一个实施例中，所述道路探测单元包括雷达探测器、超声波传感器或激光测距传感器。在一个实施例中，所述照明模块包括：与所述控制模块电连接的照度检测单元，用于检测所述事故发生地点的光照度；与所述控制模块电连接的照明单元，用于在所述光照度小于预设照度值时开启，为所述事故发生地点提供照明。在一个实施例中，所述电源模块包括：分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块、所述照明模块和所述控制模块电连接的电池单元，用于存储电能并为与其连接的各模块供电；分别与所述控制模块和所述电池单元电连接的电池电量监控单元，用于检测所述电池单元的剩余电量；与所述控制模块电连接的电量显示单元，用于显示所述电池单元的剩余电量；与所述控制模块电连接的低电压报警单元，用于在所述电池单元的电压低于预设电压值时，发出报警提示。在一个实施例中，所述远程智能照明控制装置还包括与所述照明模块和所述摄像模块机械连接的升降机构，所述升降机构用于将所述照明模块和所述摄像模块移动至预设高度，所述预设高度在预设高度范围内线性可调。本专利技术的一个实施例还提供一种远程智能照明控制系统，其包括上述的远程智能照明控制装置，还包括设置在道路两侧的导轨，所述远程智能照明控制装置设置在所述导轨上，所述远程智能照明控制装置接收到所述终端设备发送的事故信息和遥控指令时，沿所述导轨移动到事故发生地点。本专利技术的一个实施例还提供一种远程智能照明控制方法，其包括：接收终端设备发送的事故信息和遥控指令，所述事故信息包括事故发生地点的位置信息；获取当前地点的位置信息，根据所述事故发生地点的位置信息和所述当前地点的位置信息生成导航路径信息；根据所述导航路径信息，移动至所述事故发生地点；拍摄所述事故发生地点的图像并生成图像数据，将所述图像数据发送给所述终端设备；若所述事故发生地点的光照度小于预设照度值，则为所述事故发生地点提供照明。在一个实施例中，所述获取当前地点的位置信息，根据所述事故发生地点的位置信息和所述当前地点的位置信息生成导航路径信息，包括：获取当前地点的位置信息和所述事故发生地点的位置信息，并生成从所述当前地点到所述事故发生地点之间的导航路径信息；检测道路信息，所述道路信息包括周围道路上的凸起障碍物和下凹坑洼；根据所述导航路径信息和所述道路信息移动至所述事故发生地点，并在移动过程中避开周围道路上的凸起障碍物和下凹坑洼。在一个实施例中，所述的远程智能照明控制方法还包括：检测所述事故发生地点的事故对象的高度；根据所述事故对象的高度调节拍摄高度和照明高度。本专利技术实施例通过接收终端设备发送的事故信息和遥控指令，生成由当前地点到事故发生地点的导航路径信息，并根据导航路径信息移动至所述事故发生地点进行拍摄，并在事故发生地点的光照度低于预设照度值时，为事故发生地点提供照明，可以对事故现场进行远程控制拍摄，以帮助取证，并为无照明条件下的夜间事故现场提供远程控制照明，可以在发生紧急情况时，实现对事故现场的远程指挥，利于及时施救和及时取证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一个实施例提供的远程智能照明控制装置的结构示意图；图2是本专利技术的另一个实施例提供的远程智能照明控制装置的结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例提供的远程智能照明控制方法的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1所示，本专利技术的一个实施例提供一种远程智能照明控制装置100，其包括无线通信模块10、移动机构20、自动巡航模块30、摄像模块40、照明模块50、控制模块60和电源模块70。在具体应用中，远程智能照明控制装置100具体可以为自动导引小车、无人机或机器人。无线通信模块10与终端设备无线电连接并通信，用于接收终端设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程智能照明控制装置，其特征在于，包括：无线通信模块，与终端设备无线电连接并通信，用于接收所述终端设备发送的事故信息和遥控指令，所述事故信息包括事故发生地点的位置信息；移动机构，用于移动；自动巡航模块，用于获取当前地点的位置信息，根据所述事故发生地点的位置信息和所述当前地点的位置信息生成导航路径信息，并控制所述移动机构从所述当前地点移动至所述事故发生地点；摄像模块，用于拍摄所述事故发生地点的图像并生成图像数据，所述无线通信模块还用于将所述图像数据发送给所述终端设备；照明模块，用于在所述事故发生地点的光照度小于预设照度值时，为所述事故发生地点提供照明；分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块和所述照明模块电连接的控制模块，用于根据所述遥控指令对与其电连接的各模块的工作状态进行控制；分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块、所述照明模块和所述控制模块电连接的电源模块，用于为与其电连接的各模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种远程智能照明控制装置，其特征在于，包括：无线通信模块，与终端设备无线电连接并通信，用于接收所述终端设备发送的事故信息和遥控指令，所述事故信息包括事故发生地点的位置信息；移动机构，用于移动；自动巡航模块，用于获取当前地点的位置信息，根据所述事故发生地点的位置信息和所述当前地点的位置信息生成导航路径信息，并控制所述移动机构从所述当前地点移动至所述事故发生地点；摄像模块，用于拍摄所述事故发生地点的图像并生成图像数据，所述无线通信模块还用于将所述图像数据发送给所述终端设备；照明模块，用于在所述事故发生地点的光照度小于预设照度值时，为所述事故发生地点提供照明；分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块和所述照明模块电连接的控制模块，用于根据所述遥控指令对与其电连接的各模块的工作状态进行控制；分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自动巡航模块、所述摄像模块、所述照明模块和所述控制模块电连接的电源模块，用于为与其电连接的各模块供电。2.如权利要求1所述的远程智能照明控制装置，其特征在于，所述自动巡航模块包括：与所述控制模块电连接的定位导航单元，用于获取当前地点的位置信息和所述事故发生地点的位置信息，并生成从所述当前地点到所述事故发生地点之间的导航路径信息；与所述控制模块电连接的道路探测单元，用于检测道路信息，所述道路信息包括周围道路上的凸起障碍物和下凹坑洼；与所述控制模块电连接的自动巡航单元，用于根据所述导航路径信息和所述道路信息控制所述移动机构移动至所述事故发生地点，并在移动过程中避开周围道路上的凸起障碍物和下凹坑洼。3.如权利要求2所述的远程智能照明控制装置，其特征在于，所述道路探测单元包括雷达探测器、超声波传感器或激光测距传感器。4.如权利要求1所述的远程智能照明控制装置，其特征在于，所述照明模块包括：与所述控制模块电连接的照度检测单元，用于检测所述事故发生地点的光照度；与所述控制模块电连接的照明单元，用于在所述光照度小于预设照度值时开启，为所述事故发生地点提供照明。5.如权利要求1所述的远程智能照明控制装置，其特征在于，所述电源模块包括：分别与所述无线通信模块、所述移动机构、所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明杰，张志刚，
申请(专利权)人：深圳市海洋王照明工程有限公司，海洋王照明科技股份有限公司，海洋王东莞照明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44