一种离合器控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种离合器控制方法及装置，所述方法包括：获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩；若所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离。

A Clutch Control Method and Device

The embodiment of this application discloses a clutch control method and device, which includes: acquiring engine torque and clutch input shaft torque; if the engine torque is greater than or equal to the clutch input shaft torque, then controlling the clutch input shaft torque gradually reduces the first target torque in the first preset period, so as to facilitate the engine and clutch. Separation.

【技术实现步骤摘要】
一种离合器控制方法及装置
本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种离合器控制方法及装置。
技术介绍
汽车的传动系的作用时将发动机发出的动力按照需要传送给驱动轮，保证车辆的正常行驶。离合器是汽车传动系中的重要部件，它位于发动机与变速器之间，用于切断和连接发动机和传动系之间的动力传递。其中，切断动力传递的应用场景通常是在换挡时。换挡过程是车辆行驶过程中最不稳定的工况之一，最容易引发发动机和离合器之间的冲击，所以如何保证要求能成功的完成换挡，还需要换挡过程中不要产生顿挫，换挡迅速，时间要短，这样才能尽快响应驾驶员需求。尤其是在换挡过程开始后的准备阶段，该阶段要求发动机的转速和离合器输入轴的转速在预定时间内达到预定的转速差，以便于执行后续的换挡过程。因此，如何实现发动机的转速和离合器的轴速在预定时间内达到预定的转速差是需要考虑的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的技术问题，本申请提供了一种离合器控制方法及装置，实现了发动机的转速和离合器的轴速在预定时间内达到预定的转速差的目的。本申请实施例提供了一种离合器控制方法，所述方法包括：获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩；若所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离。可选的，所述第一目标扭矩根据所述发动机的扭矩、所述第一预设时间段以及目标转速差得到，所述目标转速差为所述发动机的转速和所述离合器输入轴的转速之间的目标转速差。可选的，所述第一目标扭矩等于所述发动机的扭矩减去目标惯性扭矩；所述目标惯性扭矩等于目标转速变化率与转动惯量的乘积，所述目标转速变化率等于所述目标转速差与所述第一预设时间段之间的比值。可选的，所述方法还包括：对所述第一目标扭矩进行修正，得到修正后的第一目标扭矩；所述控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩包括：控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低所述修正后的第一目标扭矩。可选的，所述方法还包括：获取发动机的转速和离合器输入轴的转速；若所述发动机的转速与所述离合器输入轴的转速之差小于所述目标转速差，且所述发动机的转速变化率与所述离合器输入轴的转速变化率小于或等于阈值，则控制所述离合器输入轴的扭矩在第二预设时间段内降低第二目标扭矩。本申请实施例还提供了一种离合器控制装置，所述装置包括：扭矩获取单元和控制单元；其中，所述扭矩获取单元，用于获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩；所述控制单元，用于若所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离。可选的，所述第一目标扭矩根据所述发动机的扭矩、所述第一预设时间段以及目标转速差得到，所述目标转速差为所述发动机的转速和所述离合器输入轴的转速之间的目标转速差。可选的，所述第一目标扭矩等于所述发动机的扭矩减去目标惯性扭矩；所述目标惯性扭矩等于目标转速变化率与转动惯量的乘积，所述目标转速变化率等于所述目标转速差与所述第一预设时间段之间的比值。可选的，所述装置还包括：修正单元，用于对所述第一目标扭矩进行修正，得到修正后的第一目标扭矩；所述控制单元具体包括：控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低所述修正后的第一目标扭矩。可选的，所述装置还包括：转速获取单元，用于获取发动机的转速和离合器输入轴的转速；所述控制单元，还用于若所述发动机的转速与所述离合器输入轴的转速之差小于所述目标转速差，且所述发动机的转速变化率与所述离合器输入轴的转速变化率小于或等于阈值，则控制所述离合器输入轴的扭矩在第二预设时间段内降低第二目标扭矩。本申请通过获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩，并在所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，使得发动机转速和离合器输入轴的转速之差达到目标转速差，以便于发动机和离合器的分离。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请提供的一种离合器控制方法实施例的流程图；图2为本申请方法实施例中在换挡准备阶段，即为发动机和离合器的输入轴分离提供条件的阶段的示意图；图3为本申请提供的一种离合器控制方法实施例的另一个流程图；图4为本申请提供的一种离合器控制方法实施例的另一个流程图；图5为本申请提供的一种离合器控制装置实施例的结构框图。具体实施方式下面结合具体应用场景，对本申请液力离合器控制方法进行介绍，举例来说，本申请实施例的场景之一，可以是应用到如下硬件场景之中，所述硬件可以包括离合器、发动机和变速箱控制单元(TransmissionControlUnit，简称TCU)。离合器安装在发动机与变速器之间，是发动机与包括变速器的汽车传动系之间切断和传递动力的部件。离合器包括输入轴和输出轴，输入轴与发动机连接，输出轴与变速器连接。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力，即通过使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；通过暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。离合器的输入轴可以是一个也可以是多个，多个的情况下通常为两个，不同的输入轴与不同的档位对应，当换挡时，发动机与原来结合的输入轴分离，之后再结合到与目标档位对应的输入轴。TCU常用于自动变速器，实现汽车的自动变速控制。在本申请中，TCU用于获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩，并且在判断出发动机的扭矩大于或等于离合器输入轴的扭矩时，控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离，准确的说是以便于发动机和离合器输入轴的分离。只有发动机和离合器的输入轴分离了，才能进行后面的换挡动作。方法实施例：参见图1，该图为本申请提供的一种离合器控制方法实施例的流程图。本实施例提供的离合器控制方法包括如下步骤：步骤S101：获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩。步骤S102：若所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离。参见图2，该图为在换挡准备阶段，即为发动机和离合器的输入轴分离提供条件的阶段的示意图。其中，图2上面的子图为发动机转速和离合器输入轴转速随时间变化的示意图；图2下面的子图为发动机扭矩和离合器输入轴扭矩随时间变化的示意图。换挡准备阶段的目的是为了使得发动机和离合器的输入轴之间产生转速差，以便于后续发动机和离合器输入轴的分离。整个换挡准备阶段可以视情况包括四个阶段，其中最主要的阶段是第二阶段，因为第二阶段是发动机和离合器的输入轴产生转速差的主要阶段。下面将详细介绍这四个阶段：在换挡准备阶段开始时，首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩；若所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离。

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取发动机的扭矩和离合器输入轴的扭矩；若所述发动机的扭矩大于或等于所述离合器输入轴的扭矩，则控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩，以便于发动机和离合器的分离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标扭矩根据所述发动机的扭矩、所述第一预设时间段以及目标转速差得到，所述目标转速差为所述发动机的转速和所述离合器输入轴的转速之间的目标转速差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标扭矩等于所述发动机的扭矩减去目标惯性扭矩；所述目标惯性扭矩等于目标转速变化率与转动惯量的乘积，所述目标转速变化率等于所述目标转速差与所述第一预设时间段之间的比值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一目标扭矩进行修正，得到修正后的第一目标扭矩；所述控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低第一目标扭矩包括：控制离合器输入轴的扭矩在第一预设时间段内逐渐降低所述修正后的第一目标扭矩。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取发动机的转速和离合器输入轴的转速；若所述发动机的转速与所述离合器输入轴的转速之差小于所述目标转速差，且所述发动机的转速变化率与所述离合器输入轴的转速变化率小于或等于阈值，则控制所述离合器输入轴的扭矩在第二预设时间段内降低第二目标扭矩。6.一种离合器控制装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，周福全，侯伟，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31