摄像机罩装置、监控摄像机系统以及机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像机罩装置(10)、监控摄像机系统以及机器人系统，其在摄像机不使用时，能够防止雾和细微的粉末等微粒子附着于镜头上。该摄像机罩装置(10)具备：壳主体(11)，其容纳摄像图像或影像的摄像机(4)，并具有在摄像机(4)的镜头(5)的前方开口的开口部(11a)；罩(12)，其设置为能够打开和关闭壳主体(11)的开口部(11a)；气缸(13)，其沿打开和关闭方向驱动罩(12)；以及净化机构(20)，其在罩(12)处于关闭状态时，将空气至少供给到形成于摄像机(4)的镜头(5)与罩(12)之间的封闭空间(S)中，从而使封闭空间(S)的压力高于壳主体(11)的外部的压力。

Camera Cover Device, Monitoring Camera System and Robot System

The invention provides a camera cover device (10), a monitoring camera system and a robot system, which can prevent fog and fine powder particles from attaching to the lens when the camera is not used. The camera cover device (10) is provided with a shell body (11), a camera (4) containing photographic images or images, and an opening (11a) in front of the lens (5) of the camera (4); a cover (12), which is arranged to open and close the opening (11a) of the shell body (11); a cylinder (13), which drives the cover (12) along the opening and closing directions; and a purification mechanism (20), which is on and off in the cover (12). In the closed state, air is supplied at least to the closed space (S) formed between the lens (5) of the camera (4) and the cover (12), so that the pressure of the closed space (S) is higher than the external pressure of the shell body (11).

【技术实现步骤摘要】
摄像机罩装置、监控摄像机系统以及机器人系统
本专利技术涉及摄像机罩装置、监控摄像机系统以及机器人系统。
技术介绍
以往，在安装在用于制造产品的制造现场的摄像机中，已知一种具备摄像机罩的结构，以免灰尘或粉尘等降落而附着于摄像机的镜头上(例如，参照专利文献1。)。该摄像机罩具备：壳体，其具有在上方开口的开口部；盖体，其安装于壳体上，并打开和关闭壳体的开口部；以及空气喷出部，其在盖体处于打开状态时朝向上方喷出空气。根据这种摄像机罩，在盖体处于关闭状态时，防止灰尘或粉尘等侵入壳体内。另外，在盖体处于打开状态时，从空气喷出部朝向上方喷出空气，从而防止灰尘或粉尘等从开口部侵入到壳体内而附着于摄像机的镜头上。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-218325号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，根据设置摄像机的制造现场，存在如下情况：空气中不存在灰尘或粉尘，而是存在润滑油、药品、其他各种液体雾、细微的粉末等粒径小的微粒子。在存在这种微粒子的环境中，存在如下问题：在专利文献1这种结构中，即便在摄像机不使用时使盖体为关闭状态，雾和粉末等微粒子也会从盖体与壳体的开口部之间的微小的间隙侵入到壳体内，并附着于摄像机的镜头上。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供一种摄像机罩装置、监控摄像机系统以及机器人系统，其在摄像机不使用时，能够防止雾和细微的粉末等微粒子附着于镜头上。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术提供以下方案。本专利技术的一个方案提供一种摄像机罩装置，其具备：壳主体，其容纳摄像图像或影像的摄像机，并具有在该摄像机的镜头的前方开口的开口部；罩，其设置为能够打开和关闭该壳主体的开口部；罩驱动机构，其沿打开和关闭方向驱动该罩；以及净化机构，其在所述罩处于关闭状态时，至少将空气供给到形成于所述摄像机的所述镜头与所述罩之间的封闭空间中，从而使所述封闭空间的压力高于所述壳主体的外部的压力。根据本方案，在罩处于关闭状态时，利用净化机构将空气至少供给到形成于摄像机的镜头与罩之间的封闭空间中，从而使封闭空间的压力高于壳主体的外部的压力。由此，在罩处于关闭状态时，能够抑制雾和细微的粉末等微粒子从壳主体的外部侵入而附着于镜头上。在上述方案中，所述开口部上可以具备镜头罩，所述镜头罩具有透光性且覆盖所述镜头，所述净化机构将所述空气供给到形成于所述镜头罩与所述罩之间的所述封闭空间中。通过如此，在具备镜头罩的情况下，通过将空气供给到镜头罩与罩之间，从而能够抑制雾和细微的粉末等微粒子从壳主体的外部侵入到镜头罩与罩之间。在上述方案中，所述罩驱动机构可以具备气缸，所述气缸利用从外部经由缸体侧流道所供给的空气而进行伸缩驱动，所述净化机构具备净化流道，所述净化流道设置为从所述缸体侧流道分支出，且将流过该缸体侧流道的空气的一部分供给到所述封闭空间。通过如此，在净化机构中，流过缸体侧流道的空气的一部分供给到从缸体侧流道分支出的净化流道中。由此，由于利用净化机构将空气供给到封闭空间，因此不需要与将空气供给到气缸中的缸体侧流道独立地设置从空气供给源至净化机构的配管等。因此，净化机构的净化流道只要具有从缸体侧流道分支出的部分的长度即可，从而能够抑制安装配管的时间、劳动力以及用于设置配管的成本等。在上述方案中，所述净化流道可以设置为从所述缸体侧流道分支出，在沿关闭方向驱动所述罩时所述缸体侧流道将空气供给到所述气缸。通过如此，若在沿关闭方向驱动罩时将空气供给到气缸中的缸体侧流道，则罩从打开状态向关闭状态关闭。于是流过缸体侧流道的空气的一部分流入净化流道中，进而空气供给到摄像机的镜头与罩之间的封闭空间。通过如此，若在沿关闭方向驱动罩时将空气供给到气缸，则在罩变为关闭状态之后，空气被自动地送入净化流道中。因此，由于将空气供给到净化流道，因此不需要具备控制空气流动的控制阀等，能够抑制其安装的时间、劳动力以及成本。在上述方案中，上述净化流道还可以具备节流阀。通过如此，若设置节流阀，则净化流道的流道阻力变大。在这种结构中，在将罩从打开状态关闭到关闭状态的过程中，虽然流过缸体侧流道的空气的一部分流入净化流道中，但是由于利用节流阀提高了净化流道的流道阻力，因此更多的空气流到气缸侧。因此，气缸的动作被切实地执行，能够迅速地关闭罩。由于罩变为关闭状态之后，气缸不再进一步运动，因此更多的空气流向流道阻力大的净化流道。由此，更多的空气供给到摄像机的镜头与罩之间的封闭空间，能够使封闭空间的压力迅速地高于壳主体的外部的压力。这样，即使不使用控制向净化流道供给空气的控制阀等，也能够在关闭罩时使空气优先流向气缸侧，在关闭罩之后使空气优先流向净化机构侧。在上述方案中，所述净化流道还可以具有细于所述缸体侧流道的内径。通过如此，净化流道的流道阻力变大。在这种结构中，在将罩从打开状态关闭到关闭状态的过程中，虽然流过缸体侧流道的空气的一部分流入净化流道中，但由于内径细的净化流道的流道阻力变高，因此更多的空气流向气缸侧。因此，气缸的动作被切实地执行，能够迅速地关闭罩。由于罩变为关闭状态之后，气缸不再进一步运动，因此更多的空气流向流道阻力大的净化流道。由此，更多的空气供给到封闭空间，能够使封闭空间的压力迅速地高于壳主体的外部的压力。这样，即使不使用控制向净化流道供给空气的控制阀等，也能够在关闭罩时使空气优先流向气缸侧，在关闭罩之后使空气优先流向净化机构侧。另外，本专利技术的另一个方案提供一种监控摄像机系统，该监控摄像机系统具备上述的摄像机罩装置、以及容纳于所述壳主体内的摄像机。根据本方案，在罩处于关闭状态时，能够抑制雾和细微的粉末等微粒子从壳主体的外部侵入而附着于镜头上。由此，能够抑制摄像机的镜头的污垢，从而能够在清晰的视野中利用摄像机进行图像或影像的摄像。因此，能够提高监控摄像机系统的可靠性。另外，本专利技术的另一个方案提供一种机器人系统，该机器人系统具备上述的监控摄像机系统、以及基于预先设定的计算机程序进行动作的作业机器人。根据本方案，在罩处于关闭状态时，能够抑制雾和细微的粉末等微粒子从壳主体的外部侵入而附着于镜头上。由此，能够抑制摄像机的镜头的污垢，从而能够在清晰的视野中利用摄像机进行图像或影像的摄像。因此，能够在利用监控摄像机切实地进行监控的同时，利用作业机器人进行作业。专利技术效果根据本专利技术，起到如下效果：在摄像机不使用时，能够防止雾和细微的粉末等微粒子附着于镜头上。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的机器人系统的整体结构图。图2是表示图1的机器人系统所具备的监控摄像机系统的侧剖视图。图3是图2的监控摄像机系统的摄像机罩装置的罩为打开状态的侧剖视图。图4是表示本专利技术的一个实施方式的变形例所涉及的监控摄像机系统的结构的侧剖视图。附图标记说明1：机器人系统2：作业机器人3：监控摄像机系统4：摄像机5：镜头10：摄像机罩装置11：壳主体11a：开口部12：罩13：气缸(罩驱动机构)14：镜头罩20：净化机构21：节流阀22、22B：净化流道100：伸出侧空气供给流道(缸体侧流道)104：分支接头110：缩回侧空气供给流道(缸体侧流道)S：封闭空间具体实施方式以下参照附图对本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像机罩装置10、监控摄像机系统3以及机器人系统1进行说明。如图1所示，本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机罩装置，其特征在于，具备：壳主体，其容纳摄像图像或影像的摄像机，并具有在该摄像机的镜头的前方开口的开口部；罩，其设置为能够打开和关闭该壳主体的开口部；罩驱动机构，其沿打开和关闭方向驱动该罩；以及净化机构，其在所述罩处于关闭状态时，至少将空气供给到形成于所述摄像机的所述镜头与所述罩之间的封闭空间中，从而使所述封闭空间的压力高于所述壳主体的外部的压力。

【技术特征摘要】
2017.06.19 JP 2017-1196061.一种摄像机罩装置，其特征在于，具备：壳主体，其容纳摄像图像或影像的摄像机，并具有在该摄像机的镜头的前方开口的开口部；罩，其设置为能够打开和关闭该壳主体的开口部；罩驱动机构，其沿打开和关闭方向驱动该罩；以及净化机构，其在所述罩处于关闭状态时，至少将空气供给到形成于所述摄像机的所述镜头与所述罩之间的封闭空间中，从而使所述封闭空间的压力高于所述壳主体的外部的压力。2.根据权利要求1所述的摄像机罩装置，其特征在于，所述开口部上具备镜头罩，所述镜头罩具有透光性且覆盖所述镜头，所述净化机构将所述空气供给到形成于所述镜头罩与所述罩之间的所述封闭空间中。3.根据权利要求1或2所述的摄像机罩装置，其特征在于，所述罩驱动机构具备气缸，所述气缸利...

【专利技术属性】
技术研发人员：落石好纪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP