The invention discloses a caisson method shaft boring machine and its construction method, which solves the problems of mechanization, low automation and high risk coefficient of shaft excavation in the prior art. The invention comprises a driving system, a control system and a detection system. The driving system includes a digging device and a pressure lifting device on the shaft wall. The starting shaft is provided with a bottom pipe joint and a guide seat. The bottom pipe joint is located below the guide seat, and a drive fixture is arranged on the guide seat. The lower part of the drive fixture is connected with the bottom pipe joint through the propulsion cylinder, and a rotary device is arranged on the drive fixture. The lower part of the rotary device is provided with a rotary frame, and the excavation device is connected with the rotary frame. The rotary device is equipped with a hydraulic pump station, a driving device and a slag discharging device. The slag discharging device corresponds to the lifting grab. The invention is a modular shaft boring machine, which mechanizes the excavation and support of the shaft, improves the excavation accuracy and speed in the whole process, realizes the mechanical automation construction, improves the work efficiency and construction safety factor.
【技术实现步骤摘要】
一种沉井法竖井掘进机及其施工方法
本专利技术涉及隧道施工
,特别是指一种沉井法竖井掘进机及其施工方法。
技术介绍
竖井工程在地下空间开发领域应用广泛,例如盾构始发、接收竖井、采矿竖井、水利工程竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下立体车库竖井等等。目前,竖井开挖常用的依然是人工开挖,一边开挖,一边现浇井壁或是下沉预制井筒形成支护,机械化、自动化程度普遍较低,施工过程安全风险高,总体施工成本高。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足,本专利技术提出一种沉井法竖井掘进机及其施工方法,解决了现有技术中竖井开挖机械化、自动化程度低、风险系数高、施工成本高等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种沉井法竖井掘进机,包括掘进系统、控制系统和检测系统,所述掘进系统包括开挖装置和井壁提压装置,井壁提压装置设置在地面上的井口圈梁上,开挖装置设置在始发竖井中,始发竖井内设有底部管节和导向座,底部管节位于导向座的下方,导向座上设有驱动固定架,驱动固定架的下部通过推进油缸与底部管节相连接,驱动固定架上设有回转装置,回转装置的下部设有回转架,开挖装置与回转架相连接,回转装置上设有液压泵站、驱动装置和出渣装置,驱动装置与回转装置相连接,出渣装置与设置在地面上的提升抓斗相对应。所述井壁提压装置包括设置在井口圈梁上的底板,底板上设有两个支撑箱体,支撑箱体内部设有提压油缸,支撑箱体上设有滑箱,滑箱与支撑箱体相配合,提压油缸的固定端通过油缸底座与底板相连接,提压油缸的伸缩端与滑箱相连接,滑箱沿支撑箱体移动,滑箱上设有活动插销组件,底板上设有固定插销组件,活动插销组件与固定插销组件 ...
【技术保护点】
1.一种沉井法竖井掘进机,包括掘进系统、控制系统和检测系统,其特征在于:所述掘进系统包括开挖装置(1)和井壁提压装置(8),井壁提压装置(8)设置在地面上的井口圈梁(10)上,开挖装置(1)设置在始发竖井(100)中,始发竖井(100)内设有底部管节(2)和导向座(14),底部管节(2)位于导向座(14)的下方,导向座(14)上设有驱动固定架(13),驱动固定架(13)的下部通过推进油缸(3)与底部管节(2)相连接,驱动固定架(13)上设有回转装置(6),回转装置(6)的下部设有回转架(5),开挖装置(1)与回转架(5)相连接,回转装置(6)上设有液压泵站(12)、驱动装置(7)和出渣装置(16),驱动装置(7)与回转装置(6)相连接,出渣装置(16)与设置在地面上的提升抓斗(9)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种沉井法竖井掘进机,包括掘进系统、控制系统和检测系统,其特征在于:所述掘进系统包括开挖装置(1)和井壁提压装置(8),井壁提压装置(8)设置在地面上的井口圈梁(10)上,开挖装置(1)设置在始发竖井(100)中,始发竖井(100)内设有底部管节(2)和导向座(14),底部管节(2)位于导向座(14)的下方,导向座(14)上设有驱动固定架(13),驱动固定架(13)的下部通过推进油缸(3)与底部管节(2)相连接,驱动固定架(13)上设有回转装置(6),回转装置(6)的下部设有回转架(5),开挖装置(1)与回转架(5)相连接,回转装置(6)上设有液压泵站(12)、驱动装置(7)和出渣装置(16),驱动装置(7)与回转装置(6)相连接,出渣装置(16)与设置在地面上的提升抓斗(9)相对应。2.根据权利要求1所述的沉井法竖井掘进机,其特征在于:所述井壁提压装置(8)包括设置在井口圈梁(10)上的底板(801),底板(801)上设有两个支撑箱体(802),支撑箱体(802)内部设有提压油缸(803),支撑箱体(802)上设有滑箱(804),滑箱(804)与支撑箱体(802)相配合,提压油缸(803)的固定端通过油缸底座(805)与底板(801)相连接,提压油缸(803)的伸缩端与滑箱(804)相连接,滑箱(804)沿支撑箱体(802)移动,滑箱(804)上设有活动插销组件(806),底板(801)上设有固定插销组件(807),活动插销组件(806)与固定插销组件(807)相对应。3.根据权利要求2所述的沉井法竖井掘进机,其特征在于:所述活动插销组件(806)包括第一伸缩油缸(6-1)和第一轴座(6-2),第一伸缩油缸(6-1)设置在滑箱(804)的一侧,第一轴座(6-2)设置在滑箱(804)的另一侧,第一轴座(6-2)内活动设有第一销轴(6-3),第一伸缩油缸(6-1)的伸缩端与第一销轴(6-3)铰接;第一伸缩油缸(6-1)水平设置,第一伸缩油缸(6-1)与第一销轴(6-3)位于同一水平线上。4.根据权利要求2或3所述的沉井法竖井掘进机,其特征在于:所述固定插销组件(807)包括第二伸缩油缸(7-1)和第二轴座(7-2),第二伸缩油缸(7-1)和第二轴座(7-2)均与底板(801)固定连接,第二轴座(7-2)内活动设有第二销轴(7-3),第二伸缩油缸(7-1)的伸缩端与第二销轴(7-3)铰接;第二伸缩油缸(7-1)水平设置,第二伸缩油缸(7-1)与第二销轴(7-3)位于同一水平直线上;第一销轴(6-3)位于第二销轴(7-3)正上方。5.根据权利要求1或2或3所述的沉井法竖井掘进机,其特征在于:所述井口圈梁(10)上设有至少两个井壁提压装置(8),井壁提压装置(8)等距离设置在井口圈梁(10)上,所述驱动装置(7)包括铣挖驱动装置和回转驱动装置。6.根据权利要求1或2所述的沉井法竖井掘进机,其特征在于:所述开挖装置(1)包括至少一个开挖机构,开挖机构包括摆臂(1-1),摆臂(1-1)的一端与回转架(5)铰接、另一端设有设有铣挖刀组(1-2),摆臂(1-1)上设有摆动油缸(4),摆动油缸(4)的一端与摆臂(1-1)铰接、另一端与回转架(5)相连接,铣挖刀组(1-2)与驱动装置(7)的铣挖驱动装置相连接。7.根据权利要求6所述的沉井法竖井掘进机,其特征在于:所述回转装置(6)包括回转内支撑(6-1)和回转外支撑(6-2),回转内支撑(6-1)与驱动固定架(13)相连接,回转外支撑(6-2)与回转内支撑(6-1)转动连接,回转外支撑(6-2)与回转架(5)固定连接,驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨聚辉,肖威,赵飞,周倩,张瑜峰,闫杨义,冯琳,吕旦,吴彦星,袁征,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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