锁闭装置、单开门传动系统、双开门传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的锁闭装置，包括丝杆，丝杆上设置有门锁装置；门锁装置包括：与丝杆的螺母副相邻设置的锁闭块；开设在丝杆上的锁止卡槽；丝杆一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。锁止卡槽包括设置在丝杆光轴上的台阶面，和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座。本发明专利技术能够可靠的完成自动锁止功能和解锁功能,除此之外锁闭装置还具有零部件少、加工精度低、结构简单及可维护性高等优点。

Locking device, single-door transmission system and double-door transmission system

The locking device provided by the invention comprises a screw rod and a door lock device is arranged on the screw rod; the door lock device includes: a locking block set adjacent to the nut pair of the screw rod; a locking and clamping groove opened on the screw rod; a locking block is rotated in one direction to be locked axially by the rotation of the screw rod, and the locking block is rotated out of the locking and clamping groove to be axially opened by the rotation of the screw rod in the other direction. \u3002 The locking chuck includes a step surface arranged on the optical axis of the screw rod, an arc wedge chuck connected with the step surface, and a door lock support connected with the rotation of the plug door outside the nut pair and the locking block. The locking device can reliably complete the automatic locking and unlocking functions. In addition, the locking device has the advantages of fewer parts, low processing accuracy, simple structure and high maintainability.

【技术实现步骤摘要】
锁闭装置、单开门传动系统、双开门传送系统
本专利技术涉及一种塞拉门的锁闭装置，尤其涉及一种基于自锁原理的列车塞拉门系统的锁闭装置和单开门传动系统、双开门传送系统。
技术介绍
随着我国城市轨道交通迅速发展，城市轨道车辆包括地铁、轻轨、电车等的需求量不断提高，运营速度不断加快。城市轨道车辆以快速、大量的安全输送旅客为主要目标，列车塞拉门是轨道车辆中的重要组成部分，直接影响着车辆的正常运行和旅客的安全和密封，主要涉及机械、电气、软件、信号、通信等技术；锁闭装置是列车塞拉门系统中的两大关键核心系统之一，列车塞拉门系统的安全可靠性、密封性均与锁闭装置有着直接的关系。因此锁闭装置的可靠性、运行的稳定性及可维护性是列车塞拉门系统能否体现其安全功能的关键。列车塞拉门是城市轨道交通车辆的关键部件之一,它是乘客上下车辆的通道,因此在安全性可靠性方面要求很高；列车塞拉门在接近全关闭时门扇会产生一个“塞紧”动作,这使塞拉门可以做到密封系统的连续性和关闭后车门表面与车体表面平齐，因此对密封性要求较高。锁闭装置作为列车塞拉门系统的关键技术，塞拉门的安全性、可靠性及密封性与其直接相关，因此对锁闭装置的可靠性、安全性及使用寿命提出了非常高的要求。目前业内锁闭装置主要存在以下不足：（1）可靠性低：目前业内所采用的锁闭装置整体结构复杂，而且对安装精度要求比较高，因此降低了锁闭装置的可靠性；（2）使用寿命短：目前业内锁闭装置中的销轴由于在开关门过程中要沿滚珠丝杠的槽滑动因此限制了销轴的直径尺寸，从而使销轴易磨损降低了了锁闭装置的使用寿命。可维护性差：由于锁闭装置的结构复杂、易磨损等缺点从而造成了设备的维修周期长、维修频率高及维修成本贵等。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于自锁原理的列车塞拉门系统锁闭装置。本专利技术采用以下技术方案：锁闭装置：包括丝杆，所述丝杆上设置有门锁装置；所述门锁装置包括：与丝杆的螺母副相邻设置的锁闭块；开设在丝杆上的锁止卡槽；丝杆一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。所述锁止卡槽包括设置在丝杆光轴上的台阶面，和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；所述螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座。所述锁闭块包括内部中空的被锁体，丝杆从被锁体内部的中空处穿过，被锁体上安装销轴，销轴一端向被锁体中空侧突出，销轴突出的一端与被锁体内侧面之间具有径向和轴向的转动自由度，且销轴突出的一端能够经台阶面卡入和滑出圆弧楔形卡槽。所述门锁支座上设置有被锁体限位销轴，被锁体限位销轴向被锁体一侧突出；所述被锁体的外侧设置有滑槽，被锁体与门锁支座相对运动时，被锁体限位销轴突出的一侧能够在滑槽内径向转动。所述被锁体上安装两个销轴，且所述门锁支座上设置有两个被锁体限位销轴，所述被锁体的外侧设置有两个滑槽，被锁体与门锁支座相对运动时，两个被锁体限位销轴突出的一侧能够分别在两个滑槽内径向转动。所述被锁体上安装的两个销轴轴对称，所述门锁支座上设置的两个被锁体限位销轴轴对称，所述被锁体的外侧设置的两个滑槽轴对称。还包括一端与门锁支座连接、另一端与被锁体连接的被锁体复位扭簧。所述门锁支座上设置螺母副限位销轴，螺母副限位销轴向螺母副一侧突出；螺母副外部设置螺母副轴套，螺母副轴套上设置扇环形滑槽，螺母副与门锁支座相对运动时，螺母副限位销轴突出的一侧能够在扇环形滑槽内滑动。所述门锁支座上设置两个螺母副限位销轴，所述螺母副轴套上设置有两个扇环形滑槽，螺母副与门锁支座相对运动时，两个螺母副限位销轴突出的一侧能够在两个扇环形滑槽内滑动。所述门锁支座上设置的两个螺母副限位销轴轴对称，所述螺母副轴套上设置的两个扇环形滑槽轴对称。还包括一端与门锁支座连接、另一端与螺母副轴套连接的螺母副复位扭簧。所述门锁支座与螺母副轴套、门锁支座与被锁体之间具有径向且互异的单方向转动自由度。所述门锁装置还包括前部端盖和尾部端盖，前部端盖和尾部端盖均固定在门锁支座上，被锁体和螺母副设置在前部端盖和尾部端盖之间。单开门传动系统：包括伺服电机，所述伺服电机轴向连接丝杆，丝杆上连接有门锁装置。还包括电机支座，所述伺服电机固连在电机支座上，且所述丝杆的前端通过前端轴承座连接到电机支座上，伺服电机通过联轴器轴向连接丝杆。还包括尾端支座，所述丝杆的尾端连接尾端轴承座，并通过尾端轴承座连接在尾端支座上。双开门传动系统：包括伺服电机，还包括与伺服电机轴向连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆上安装有两门锁装置，所述两个门锁装置镜像设置为左门锁装置和右门锁装置，左门锁装置和右门锁装置分别安装在不同的塞拉门上。还包括电机支座，所述伺服电机固连在电机支座上，且所述左右旋丝杆的前端通过前端轴承座连接到电机支座上，伺服电机通过联轴器轴向连接左右旋丝杆。还包括尾端支座，所述左右旋丝杆的尾端连接尾端轴承座，并通过尾端轴承座连接在尾端支座上。还包括设置在左门锁装置和右门锁装置中间的左右旋丝杆上的中间轴承座。本专利技术与目前业内的锁闭装置相比：锁闭装置的自动锁定和自动解锁功能仅通过丝杆的正反转即实现，无需其它动力源，由于左右门扇分别通过携门架与锁闭装置相连，螺母副和被锁体均设置有单方向转动的扭簧装置且其转动方向相反,因此左右门扇关闭运动到“塞拉段”时被锁体的销轴被丝杆中部的水平阶梯槽阻止绕丝杠轴向转动从而与门锁支座产生相对转动，而螺母副不会相对门锁支座产生转动，因此螺母副与被锁体产生一定的角度差且被锁体的复位扭簧被反向扭转；当左右门扇运动到锁闭位置时，被锁体的销轴在其扭簧复位力的作用下被推入丝杠圆周方向的楔形卡槽内，从而利用楔形卡槽的螺旋升角小于摩擦角的原理实现机械自锁，保证了锁闭装置自动锁定的可靠性；电机带动丝杆反转时，被锁体的销轴沿丝杆的楔形卡槽反向转动,螺母副克服其复位扭簧的作用力随丝杆转动以自适应销轴沿丝杆的楔形卡槽反向转动所产生的水平位移,当销轴与楔形卡槽完全脱离时即实现自动解锁,从而可靠的完成自动解锁功能,除此之外锁闭装置还具有零部件少、加工精度低、结构简单及可维护性高等优点。附图说明图1为本专利技术的门锁装置的外部示意图。图2为本专利技术的门锁装置内部示意图一。图3为本专利技术的门锁装置内部示意图二。图4为本专利技术的门锁装置内部示意图三。图5为本专利技术的双开门的塞拉门传送系统示意图。图6为本专利技术的右门锁装置的剖视图。图7为图6的C-C向剖视图和D-D向剖视图。图8为本专利技术的左门锁装置的剖视图。图9为图8的E-E向剖视图和F-F向剖视图。图10为本专利技术的台阶面和圆弧楔形卡槽处的丝杆的示意图。图11为图10的G-G向视图和H-H向视图。图12为图10的立体图。图13为右锁闭装置从开始关门到锁闭整个过程的位姿变化，其中A-A的a、b、c、d四附图表示右被锁体14和右门锁支座16的锁闭过程状态变化示意图，B-B的a、b、c、d四附图表示右螺母副18、螺母副轴套19和右门锁支座16的锁闭过程状态变化示意图。图14为右锁闭装置从锁闭到开启整个过程的位姿变化，其中A-A的d、c、b、a四附图依次表示右被锁体14和右门锁支座16的开启过程状态变化示意图，B-B的d、c、b、a四附图依次表示右螺母副18、螺母副轴套19和右门锁支座16的开启过程状态变化示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锁闭装置，其特征在于：包括丝杆（5），所述丝杆（5）上设置有门锁装置（100）；所述门锁装置包括：与丝杆（5）的螺母副相邻设置的锁闭块；开设在丝杆（5）上的锁止卡槽；丝杆（5）一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆（5）另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。

【技术特征摘要】
1.锁闭装置，其特征在于：包括丝杆（5），所述丝杆（5）上设置有门锁装置（100）；所述门锁装置包括：与丝杆（5）的螺母副相邻设置的锁闭块；开设在丝杆（5）上的锁止卡槽；丝杆（5）一个方向的转动下使锁闭块旋入锁止卡槽进行轴向锁止，丝杆（5）另一个方向的转动下使闭锁块旋出锁止卡槽进行轴向开锁。2.根据权利要求1所述的锁闭装置，其特征在于：所述锁止卡槽包括设置在丝杆（5）光轴上的台阶面，和与台阶面相接的圆弧楔形卡槽；所述螺母副和锁闭块外部设置与塞拉门转动连接的门锁支座（109）。3.根据权利要求2所述的锁闭装置，其特征在于：所述锁闭块包括内部中空的被锁体（101），丝杆（5）从被锁体（101）内部的中空处穿过，被锁体（101）上安装销轴（103），销轴（103）一端向被锁体（101）中空侧突出，销轴（103）突出的一端与被锁体（101）内侧面之间具有径向和轴向的转动自由度，且销轴（103）突出的一端能够经台阶面卡入和滑出圆弧楔形卡槽。4.根据权利要求3所述的锁闭装置，其特征在于：所述门锁支座（109）上设置有被锁体限位销轴（104），被锁体限位销轴（104）向被锁体（101）一侧突出；所述被锁体（101）的外侧设置有滑槽（105），被锁体（101）与门锁支座（109）相对运动时，被锁体限位销轴（104）突出的一侧能够在滑槽（105）内径向转动。5.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：所述被锁体上安装两个销轴（103），且所述门锁支座（109）上设置有两个被锁体限位销轴（104），所述被锁体（101）的外侧设置有两个滑槽（105），被锁体（101）与门锁支座（109）相对运动时，两个被锁体限位销轴（104）突出的一侧能够分别在两个滑槽（105）内径向转动。6.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：所述被锁体上安装的两个销轴（103）轴对称，所述门锁支座（109）上设置的两个被锁体限位销轴（104）轴对称，所述被锁体（101）的外侧设置的两个滑槽（105）轴对称。7.根据权利要求4所述的锁闭装置，其特征在于：还包括一端与门锁支座连接、另一端与被锁体连接的被锁体复位扭簧。8.根据权利要求2所述的锁闭装置，其特征在于：所述门锁支座上设置螺母副限位销轴（106），螺母副限位销轴（106）向螺母副一侧突出；螺母副外部设置螺母副轴套（110），螺母副轴套（110）上设置扇环形滑槽（107），螺母副与门锁支座（109）相对运动时，螺母副限位销轴（106）突出的一侧能够在扇环形滑槽（107）内滑动。9.根据权利要求8所述的锁闭装置，其特征在于：所述门锁支座上设置两个螺母副限...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝登运，王永刚，王建楹，巩奇，李效普，朱伟，李凡营，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41