一种梳齿交换式的立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种梳齿交换式的立体停车库，包括固定载车架和移动载车架；所述移动载车架用于将车辆从地面托运至固定载车架上以及将车辆从固定载车架上取放至地面。本发明专利技术可以实现车位停放模式从平面转化到空间的功能，解决了停车难问题、节约了大量空间、提高了停车效率。

A Comb-Tooth Exchange Stereo Parking Garage

The invention discloses a comb-teeth exchange type three-dimensional parking garage, which comprises a fixed carrier frame and a mobile carrier frame, and the mobile carrier frame is used to transport a vehicle from the ground to the fixed carrier frame and to take the vehicle from the fixed carrier frame to the ground. The invention can realize the function of converting parking mode from plane to space, solve the problem of parking difficulty, save a lot of space and improve parking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿交换式的立体停车库
本专利技术涉及智能停车领域，具体涉及一种梳齿交换式的立体停车库。
技术介绍
汽车是人们社会生活中必不可少的一部分。随着当今社会的快速发展，城市车辆的日渐增多，停车位的规划逐渐落后，商业区、居民区的车位已经难以满足车主停车需求，停车难问题急需得到解决。立体车库以高效、快速、安全等特点逐渐成为解决城市停车难问题的有效途径。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种梳齿交换式的立体停车库，以解决现有技术中商业区、居民区的车位数量难以满足车主停车需求的问题，提供一种立体停车库，以提高路边停车的数量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种梳齿交换式的立体停车库，包括固定载车架和移动载车架；所述移动载车架用于将车辆从地面托运至固定载车架上以及将车辆从固定载车架上取放至地面。进一步地，所述移动载车架安装于路边上且平行于最外侧车道。进一步地，所述移动载车架包括行驶轨道和移动载车架主体；靠近固定载车架，所述行驶轨道安装于最外侧车道上且与该车道平行；所述移动载车架主体的底端安装于行驶轨道上，且可沿所述行驶轨道运动。进一步地，所述固定载车架包括固定外框架和若干梳齿板组；所述固定外框架包括若干个车辆承载空间，且所述车辆承载空间的长、宽、高分别大于车辆的长、宽、高；所述车辆承载空间的底面内部分别安装两条滑移导轨，且滑移导轨与车辆承载空间的宽度方向平行；所述梳齿板组包括前轮梳齿板和后轮梳齿板；平行于车辆承载空间的长度方向，所述前轮梳齿板和后轮梳齿板分别安装于车辆承载空间内部的两端，并分别用于托承车辆的前轮和后轮；所述前轮梳齿板和后轮梳齿板的相邻端设有一段间距，且梳齿板组高于滑移导轨。进一步地，所述固定外框架为矩形体结构，所述固定外框架通过若干竖梁划分为若干列，且每列的长度大于车辆的长度；所述固定外框架通过若干横梁划分为若干行，且每行的高度大于车辆的高度；所述固定外框架的宽度大于车辆的宽度。进一步地，所述前轮梳齿板为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述后轮梳齿板为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述前轮梳齿板的梳齿数量小于后轮梳齿板的梳齿数量。进一步地，所述移动载车架主体包括移动外框架、提升机构、托撑底板、横移组件、抬升组件和移动梳齿板；所述托撑底板安装于移动外框架的底端；所述提升机构安装于移动外框架的顶端，用于牵拉托撑底板做上下往复式运动；所述横移组件安装于托撑底板上；所述抬升组件安装于横移组件上；所述移动梳齿板安装于抬升组件上；所述移动梳齿板为类十字结构，且其前端两侧、后端两侧分别固设有若干梳齿；所述移动梳齿板的前端两侧梳齿分别用于托承车辆两前轮；所述移动梳齿板的后端两侧梳齿分别用于托承车辆两后轮；所述抬升组件用于抬升移动梳齿板，并高于梳齿板组；所述横移组件可沿所述滑移导轨做往复式运动，并带动所述抬升组件、移动梳齿板移动至车辆承载空间内，且移动梳齿板位于梳齿板组的正上方，并可插合于梳齿板组内。进一步地，所述横移组件包括横移底板和滚动轮组；所述滚动轮组安装于横移底板上，并可带动横移底板做横向往复式移动。进一步地，所述滚动轮组包括4个滚轮、2根连接轴、1根驱动轴和横移电机；每根连接轴的两端轴段上分别安装一个滚轮，且连接轴的某一端头上安装有第一从动轮；所述横移底板的四角分别开设有滚轮安装孔；所述滚轮分别安装于滚轮安装孔内；所述驱动轴的两端分别安装有第一主动轮，且第一主动轮分别与第一从动轮啮合连接；所述驱动轴的中部安装有第二从动轮；所述横移电机的输出轴上安装有第二主动轮，且第二主动轮分别与第二从动轮啮合连接。进一步地，所述抬升组件包括抬升底板、抬升电机和剪叉抬升器；所述抬升电机安装于抬升底板上，用于驱动所述剪叉抬升器运动，并带动移动梳齿板做上下升降式运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术可以实现车位停放模式从平面转化到空间的功能，解决了停车难问题、节约了大量空间、提高了停车效率；（2）本专利技术可沿主干道建造，停车方向与道路平行，减少道路有限路宽的占用率；（3）本专利技术可实现车辆自动出入库，车辆存取速度快、操作简单便捷，解决入库难的问题，对车辆泊车技术要求低，减少车主在倒车入库和侧方位停车上所浪费的精力，提高车库实际利用率；（4）本专利技术的抬升组件为剪叉机构配合曲柄连杆驱动移动梳齿板的升降，相比于电推杆和螺旋机构而言，剪叉机构所需要的垂直空间更小；（5）于车辆承载空间的底面固设两根滑移导轨，在横移组件从移动载车架移动至固定载车架上时，可作为横移组件的辅助支撑，给横移组件的运作提供支承和导向、避免横移组件在横移时形成悬臂。附图说明图1为固定载车架的结构示意图；图2为移动载车架的结构示意图；图3为横移组件的结构示意图；图4为抬升组件的结构示意图；图5为移动梳齿板插合于梳齿板组内的结构示意图；图中：1-固定外框架，2-横梁，3-滑移导轨，4-竖梁，5-后轮梳齿板，6-前轮梳齿板，7-绕线盘，8-驱动电机，9-导向轮，10-曳引绳，11-行驶轨道，12-车轮，13-托撑底板，14-移动梳齿板，15-过渡斜板，16-加固梁，17-移动外框架，18-滑块，19-横移底板，20-滚轮，21-连接轴，22-冠齿轮，23-直齿轮，24-横移电机，25-驱动轴，26-第一剪叉臂，27-第二剪叉臂，28-铰链支座，29-抬升底板，30-抬升电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种梳齿交换式的立体停车库，包括固定载车架和移动载车架；所述固定载车架包括固定外框架1和若干梳齿板组；所述固定外框架1为矩形体结构，所述固定外框架1通过两组竖梁4划分为3列，且每列的长度大于车辆的长度；所述固定外框架1通过两组横梁2划分为3行，且每行的高度大于车辆的高度；所述固定外框架1的宽度大于车辆的宽度；从而，所述竖梁4和横梁2将固定外框架1划分为9个车辆承载空间；所述车辆承载空间的底面内部分别安装两条滑移导轨3，且滑移导轨3与车辆承载空间的宽度方向平行；所述梳齿板组包括前轮梳齿板6和后轮梳齿板5；所述前轮梳齿板6为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述后轮梳齿板5为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述前轮梳齿板6的梳齿数量小于后轮梳齿板5的梳齿数量；平行于车辆承载空间的长度方向，所述前轮梳齿板6和后轮梳齿板5分别安装于车辆承载空间内部的两端，且前轮梳齿板6和后轮梳齿板5的梳齿端相邻，并分别用于托承车辆的前轮和后轮；所述前轮梳齿板6和后轮梳齿板5的相邻端设有一段间距，且梳齿板组高于滑移导轨3；所述移动载车架包括行驶轨道11和移动载车架主体；靠近固定载车架，所述行驶轨道11安装于最外侧车道上且与该车道平行；所述行驶轨道11的内间距大于车辆的宽度；所述移动载车架主体包括移动外框架17、提升机构、托撑底板13、横移组件、抬升组件和移动梳齿板14；所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：包括固定载车架和移动载车架；所述移动载车架用于将车辆从地面托运至固定载车架上以及将车辆从固定载车架上取放至地面。

【技术特征摘要】
1.一种梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：包括固定载车架和移动载车架；所述移动载车架用于将车辆从地面托运至固定载车架上以及将车辆从固定载车架上取放至地面。2.根据权利要求1所述的梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：所述移动载车架安装于路边上且平行于最外侧车道。3.根据权利要求2所述的梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：所述移动载车架包括行驶轨道（11）和移动载车架主体；靠近固定载车架，所述行驶轨道（11）安装于最外侧车道上且与该车道平行；所述移动载车架主体的底端安装于行驶轨道（11）上，且可沿所述行驶轨道（11）运动。4.根据权利要求3所述的梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：所述固定载车架包括固定外框架（1）和若干梳齿板组；所述固定外框架（1）包括若干个车辆承载空间，且所述车辆承载空间的长、宽、高分别大于车辆的长、宽、高；所述车辆承载空间的底面内部分别安装两条滑移导轨（3），且滑移导轨（3）与车辆承载空间的宽度方向平行；所述梳齿板组包括前轮梳齿板（6）和后轮梳齿板（5）；平行于车辆承载空间的长度方向，所述前轮梳齿板（6）和后轮梳齿板（5）分别安装于车辆承载空间内部的两端，并分别用于托承车辆的前轮和后轮；所述前轮梳齿板（6）和后轮梳齿板（5）的相邻端设有一段间距，且梳齿板组高于滑移导轨（3）。5.根据权利要求4所述的梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：所述固定外框架（1）为矩形体结构，所述固定外框架（1）通过若干竖梁（4）划分为若干列，且每列的长度大于车辆的长度；所述固定外框架（1）通过若干横梁（2）划分为若干行，且每行的高度大于车辆的高度；所述固定外框架（1）的宽度大于车辆的宽度。6.根据权利要求5所述的梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：所述前轮梳齿板（6）为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述后轮梳齿板（5）为内凹的矩形板状结构，且内凹段的相对内壁面上均布有若干梳齿；所述前轮梳齿板（6）的梳齿数量小于后轮梳齿板（5）的梳齿数量。7.根据权利要求6所述的梳齿交换式的立体停车库，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，刘凯，陈佳毅，高言，王鑫，丁贺，李春礼，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32