一种立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种立体车库包括：车库框架、停车位锁定装置、旋转装置、进出库车辆驱动装置和进出库车辆输送装置；其中：车库框架包括：存车区和轨道安置区；两个存车区关于轨道安置区对称设置；车位锁定装置设置在所述轨道安置区内，用于实现车辆在轨道安置区内的横向往返运动和竖直升降运动；旋转装置设置在停车位锁定装置的上方，用于实现车辆在轨道安置区的旋转运动；进出库车辆输送装置在进出库车辆驱动装置上匹配滑行，用于实现车辆从立体车库外侧到指定停车位的双向转移。使用本发明专利技术提供的立体存车库可充分利用立体空间，有效增加停车位数量；而且存车库结构的设计巧妙，存、取车便捷、快速，有效节省了存取车辆所花费的时间。

A Three-dimensional Garage

The invention discloses a three-dimensional garage, which comprises a garage frame, a parking space locking device, a rotating device, a driving device for vehicles entering and leaving the garage and a conveying device for vehicles entering and leaving the garage. The garage frame comprises a parking area and a track resettlement area; two parking areas are symmetrically arranged with respect to the track resettlement area; and the parking space locking device is located in the track resettlement area for realizing the vehicle on track. The transverse and vertical movement in the road resettlement area; the rotating device is located above the lock device of the parking space to realize the rotation movement of the vehicle in the track resettlement area; the conveying device of the vehicle entering and leaving the garage matches and slides on the driving device of the vehicle leaving and leaving the garage to realize the two-way transfer of the vehicle from the outside of the stereo garage to the designated parking space. The three-dimensional storage garage provided by the invention can make full use of the three-dimensional space and effectively increase the number of parking spaces; moreover, the structure of the storage garage is ingeniously designed, the storage and retrieval of vehicles are convenient and fast, and the time spent on accessing and accessing vehicles is effectively saved.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本专利技术涉及机动车停车场
，更具体的说是涉及一种立体车库。
技术介绍
随着机动车辆数量的增多，机动车停车难问题开始显现出来，大型公共场所要么没有停车场，要么就是车位始终不够用。由于停车问题得不到解决，机动车辆乱停放问题也随之增加，因此，“停车难”紧跟“行车难”已成为当前困扰很多城市道路交通发展的又一个普遍性的问题。因此，提供一种充分利用立体空间来增加停车位数量，存、取车辆便捷快速的立体停车库是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种立体存车库，充分利用立体空间增加了停车位数量；存车库结构的设计巧妙，存、取车便捷、快速，有效节省了车主时间。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种立体车库，包括：车库框架、停车位锁定装置、旋转装置、进出库车辆驱动装置和进出库车辆输送装置；其中：所述车库框架包括：存车区和轨道安置区；所述存车区设置有两个，并且对称设置在所述轨道安置区的两侧；所述存车区包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；所述停车位锁定装置包括纵向升降机构和横向往返机构；所述横向往返机构设置在所述轨道安置区的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；所述纵向升降机构安装在所述横向往返机构的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；所述旋转装置安装在所述纵向升降机构的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区内的旋转运动；所述进出库车辆驱动装置设置有多个，分别设置在所述进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置的顶端和停车位的内部；所述进出库车辆输送装置用于承载抬升车辆，并且所述进出库车辆输送装置在所述进出库车辆驱动装置上匹配滑行。有益效果：本专利技术的存车区设置有若干存车层，不仅占地面积较少，而且存车位的数量大大增加；当有车主进行存车时，车辆驶入进出库车辆输送装置；然后承载车辆的进出库车辆输送装置依次在进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置的顶端的进出库车辆驱动装置上滑动，进而将车辆从立体车库外转移到旋转装置上；再然后旋转装置实现车辆的90度旋转；然后车位锁定装置通过横向往返机构和竖直升降机构的驱动，将车辆锁定到指定停车位处；然后旋转装置回转90度；最后承载车辆的进出库车辆输送装置从旋转装置的顶端的进出库车辆驱动装置上转移到停车位内部的进出库车辆驱动装置上，进而完成车辆的入库动作。车辆出库与车辆入库的动作互逆。优选的，在上述一种立体车库中，所述进出库输送装置包括：抬升部件、滑动部件、双杆液压缸、液压缸一和液压缸二；其中：所述抬升部件设置有四个，对称安装在所述滑动部件的两侧；所述滑动部件的两侧边上均开设有安装凹槽；所述滑动部件在所述进出库车辆驱动装置上匹配滑行；所述安装凹槽的中间位置安装有所述双杆液压缸，所述双杆液压缸的缸体与活塞杆均卡接在所述安装凹槽内；所述每一个安装凹槽的每一边的靠近端部处均安装有所述液压杆一和液压缸二；其中：所述液压缸一和液压缸二的缸体均卡接在在所述安装凹槽内，并且所述液压缸一的缸体与所述双杆液压缸活塞杆的末端固定连接；所述液压缸一和液压缸二的活塞杆的末端连接所述抬升部件。有益效果：抬升部件，可以将驶入进出库车辆输送装置上的车辆抬升起来，完成车辆的承载运输功能；双向液压缸可以调节位于前后位置的抬升部件的间距；液压缸一和液压缸二共同作用可以调节处于左右位置的抬升部件的间距。通过上述双向液压缸和液压缸一和液压缸二的共同调节，可以将车辆的四个轮胎相匹配的卡接在相应位置的四个车辆抬升部件上，其灵活适应性极强，可适应各种款型的车辆。优选的，在上述一种立体车库中，所述抬升部件包括：抬升件、连接板；其中：所述抬升件设置有两个，并且通过所述连接板轴对称固定连接；所述抬升件包括：万向轮、抬升支架、滚动杆、滚动杆固定板、液压缸三、转轴；其中所述万向轮固定安装在所述抬升支架顶板的一端；所述滚动杆设置有多根，并且依次固定安装在所述滚动杆固定板内；所述滚动杆固定板的一端铰接在所述抬升支架顶板的另一端；所述液压缸三的缸体通过所述转轴铰接在所述抬升支架的底板上；所述液压缸三的活塞杆连接在所述滚动杆固定板上；所述液压缸一和液压缸二的活塞杆的末端依次连接至所述抬升件的两个所述抬升支架的顶板。有益效果：液压缸三驱动可以将卡接在滚动杆固定板上的车辆抬升起来；万向轮实现了抬升部件与滑动部件的同步运行。本专利技术抬升部件的结构设计巧妙可以快速灵活的将车辆抬升起来，动力损耗低。优选的，在上述一种立体车库中，所述滑动部件包括：滑动杆、滑动杆连接杆、转轮；其中滑动杆设置有两个，并且通过所述滑动杆连接杆轴对称连接；所述滑动杆的四角处均安装有所述转轮；并且所述滑动杆的底端设置有齿条；每一个所述滑动杆背离所述滑动杆连接杆的侧边上均开设有所述安装凹槽；所述转轮在所述进出库车辆驱动装置上匹配滑行；所述齿条与设置在所述进出库车辆驱动装置上的齿轮相啮合。优选的，在上述一种立体车库中，进出库车辆驱动装置包括：外接板、齿轮一、齿轮二、连接轴一、齿轮三、链条一、齿轮四、齿轮五、连接轴二、齿轮六、电机一、旋转齿轮；其中：所述齿轮一和齿轮二卡接在所述外接板的一端，并且所述齿轮一与所述齿轮二通过所述连接轴一固定连接；所述连接轴一的中间位置套接有所述齿轮三；所述齿轮四和齿轮五卡接在所述外接板的另一端，并且所述齿轮四与所述齿轮一的位置相对、所述齿轮五与所述齿轮二的位置相对；所述齿轮四与所述齿轮五通过所述连接轴二固定连接；所述连接轴二的中间位置套接有所述齿轮六；所述电机一固定安装在所述外接板的背面；所述旋转齿轮连接在所述电机一的输出轴上，并且所述旋转齿轮与所述齿轮五啮合安装；所述链条一分别套接在所述齿轮三与所述齿轮六上；所述外接板的正面在所述齿轮一到所述齿轮四的距离内设置有两条滑行轨道；所述齿轮二到所述齿轮五的距离内设置有两条滑行轨道；所述滑动杆的齿条均与所述齿轮一、齿轮二、齿轮四、齿轮五相啮合；所述转轮与所述滑行轨道相匹配。有益效果：本专利技术采用齿条与齿轮啮合的传动方式，同时通过转轮在滑行轨道槽滑行的方式，实现了进出库车辆输送装置在进出库车辆驱动装置上的匹配滑行，其结构简单，运行平稳。优选的，在上述一种立体车库中，所述旋转装置包括：底板、旋转电机、垂直齿轮、冠状齿轮、中心轴、轴承、挡环、轴承端盖、下底座和转轮支撑杆；其中所述旋转电机固定安装在所述底板上；所述垂直齿轮固定连接在所述旋转电机的输出轴上；所述冠状齿轮与所述垂直齿轮啮合安装，并且所述冠状齿轮固定安装在所述安装板的底端；所述中心轴为阶梯轴，所述中心轴靠近顶端的侧壁上通过键连接在所述安装板上；所述中心轴的阶梯面上套接有所述轴承；所述挡环套接在所述中心轴上，并且卡接所述轴承的内圈；所述轴承的外圈承接在所述轴承端盖上；所述轴承端盖的底端固定安装在所述底板上；所述冠状齿轮的外周设置有凸台，凸台的上下端面均设置有上轨道槽和下轨道槽；所述转轮支撑杆的顶端分别设置有上转轮和下转轮，其中所述上转轮和下转轮在所述上轨道槽和下轨道槽内滑动；所述转轮支撑杆的底端固定在所述底板上。进一步的，本申请的旋转电机可以设置一个，该旋转电机既可以正向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：车库框架(1)、停车位锁定装置(2)、旋转装置(3)、进出库车辆驱动装置(4)和进出库车辆输送装置(5)；其中：所述车库框架(1)包括：存车区(11)和轨道安置区(12)；所述存车区(11)设置有两个，并且对称设置在所述轨道安置区(12)的两侧；所述存车区(11)包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；所述停车位锁定装置(2)包括纵向升降机构(21)和横向往返机构(22)；所述横向往返机构(22)设置在所述轨道安置区(12)的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；所述纵向升降机构(21)安装在所述横向往返机构(22)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；所述旋转装置(3)安装在所述纵向升降机构(21)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的旋转运动；所述进出库车辆驱动装置(4)设置有多个，分别设置在所述进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置(3)的顶端和停车位的内部；所述进出库车辆输送装置(5)用于承载抬升车辆，并且所述进出库车辆输送装置(5)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：车库框架(1)、停车位锁定装置(2)、旋转装置(3)、进出库车辆驱动装置(4)和进出库车辆输送装置(5)；其中：所述车库框架(1)包括：存车区(11)和轨道安置区(12)；所述存车区(11)设置有两个，并且对称设置在所述轨道安置区(12)的两侧；所述存车区(11)包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；所述停车位锁定装置(2)包括纵向升降机构(21)和横向往返机构(22)；所述横向往返机构(22)设置在所述轨道安置区(12)的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；所述纵向升降机构(21)安装在所述横向往返机构(22)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；所述旋转装置(3)安装在所述纵向升降机构(21)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的旋转运动；所述进出库车辆驱动装置(4)设置有多个，分别设置在所述进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置(3)的顶端和停车位的内部；所述进出库车辆输送装置(5)用于承载抬升车辆，并且所述进出库车辆输送装置(5)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述进出库输送装置(5)包括：抬升部件(51)、滑动部件(52)、双杆液压缸(53)、液压缸一(54)和液压缸二(55)；其中：所述抬升部件(51)设置有四个，对称安装在所述滑动部件(52)的两侧；所述滑动部件(52)的两侧边上均开设有安装凹槽；所述滑动部件(52)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行；所述安装凹槽的中间位置安装有所述双杆液压缸(53)，所述双杆液压缸(53)的缸体与活塞杆均卡接在所述安装凹槽内；所述每一个安装凹槽的每一边的靠近端部处均安装有所述液压杆一(54)和液压缸二(55)；其中：所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的缸体均卡接在在所述安装凹槽内，并且所述液压缸一(54)的缸体与所述双杆液压缸(53)活塞杆的末端固定连接；所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的活塞杆的末端连接所述抬升部件(51)。3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，所述抬升部件(51)包括：抬升件(511)、连接板(512)；其中：所述抬升件(511)设置有两个，并且通过所述连接板(512)轴对称固定连接；所述抬升件(511)包括：万向轮(5111)、抬升支架(5112)、滚动杆(5113)、滚动杆固定板(5114)、液压缸三(5115)、转轴(5116)；其中所述万向轮(5111)固定安装在所述抬升支架(5112)顶板的一端；所述滚动杆(5113)设置有多根，并且依次固定安装在所述滚动杆固定板(5114)内；所述滚动杆固定板(5114)的一端铰接在所述抬升支架(5112)顶板的另一端；所述液压缸三(5115)的缸体通过所述转轴(5116)铰接在所述抬升支架(5112)的底板上；所述液压缸三(5115)的活塞杆连接在所述滚动杆固定板(5114)上；所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的活塞杆的末端依次连接至所述抬升件(511)的两个所述抬升支架(5112)的顶板。4.根据权利要求2述的一种立体车库，其特征在于，所述滑动部件(52)包括：滑动杆(521)、滑动杆连接杆(522)、转轮(523)；其中滑动杆(521)设置有两个，并且通过所述滑动杆连接杆(523)轴对称连接；所述滑动杆(521)的四角处均安装有所述转轮(523)；并且所述滑动杆(521)的底端设置有齿条；每一个所述滑动杆(521)背离所述滑动杆连接杆(522)的侧边上均开设有所述安装凹槽；所述转轮(523)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。5.根据权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于，所述进出库车辆驱动装置(4)包括：外接板(41)、齿轮一(42)、齿轮二(43)、连接轴一(44)、齿轮三(45)、链条一(46)、齿轮四(47)、齿轮五(48)、连接轴二(49)、齿轮六(410)、电机一(411)、旋转齿轮(412)；其中：所述齿轮一(42)和齿轮二(43)卡接在所述外接板(41)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀伟，李建彬，李敬，梁国俐，赵静，付晓东，郝志海，李奎兆，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：河北,13