装载工作装置和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装载工作装置和工程机械。装载工作装置包括动臂，可转动地连接于机架上；机具，可转动地连接于动臂的端部；第一伸缩装置，设置于机架与动臂之间以驱动动臂起落；第二伸缩装置，设置于动臂与机具之间以改变机具的角度；和补偿装置，在第一伸缩装置伸长时补偿装置带动第二伸缩装置缩回；在第一伸缩装置缩回时补偿装置带动第二伸缩装置伸出。本发明专利技术的装载工作装置通过设置补偿装置使得第一伸缩装置和第二伸缩装置实现自动联动，从而在第一伸缩装置伸长而带动动臂举升时第二伸缩装置缩回且在第一伸缩装置缩回而带动动臂回落时第二伸缩装置伸长进而实现机具在举升回落过程中的平动。

Loading working equipment and construction machinery

The invention discloses a loading working device and construction machinery. The loading working device includes a movable arm, which can be rotatably connected to the frame; a machine tool, which can be rotatably connected to the end of the movable arm; a first telescopic device, which is arranged between the frame and the movable arm to drive the movable arm to rise and fall; a second telescopic device, which is arranged between the movable arm and the machine tool to change the angle of the machine tool; and a compensation device, which drives the second telescopic assembly when the first telescopic device is extended. When the first telescopic device retracts, the compensation device drives the second telescopic device to extend. The loading working device of the present invention makes the first telescopic device and the second telescopic device realize automatic linkage by setting a compensation device, so that the second telescopic device retracts when the first telescopic device extends and drives the boom to lift, and the second telescopic device extends when the first telescopic device retracts and drives the boom to fall back, thereby realizing the translation of the machine tool in the process of lifting and falling back.

【技术实现步骤摘要】
装载工作装置和工程机械
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种装载工作装置和工程机械。
技术介绍
装载工作装置为装载机、挖掘装载机及工程车的前置标准作业装置，可以用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散装物料，也可以对矿石、硬土等作轻度铲装作业。而且对装载工作装置换装不同的机具还可以使其进行推土、起重、夹持等作业。目前装载工作装置包括反转六连杆机构。该反转六连杆机构具有较大的反转力矩，但是动臂举升回落过程中，铲斗的平动性较差。因此其无法进行叉装作业，应用范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装载工作装置和工程机械，以提高装载工作装置在举升回落过程中机具的平动性。本专利技术第一方面提供一种装载工作装置，包括：动臂，可转动地连接于机架上；机具，可转动地连接于动臂的端部；第一伸缩装置，设置于机架与动臂之间以驱动动臂起落；第二伸缩装置，设置于动臂与机具之间以改变机具的角度；和补偿装置，在第一伸缩装置伸长时补偿装置带动第二伸缩装置缩回；在第一伸缩装置缩回时补偿装置带动第二伸缩装置伸出。在一些实施例中，第一伸缩装置包括动臂油缸，第二伸缩装置包括机具油缸，补偿装置包括设置于动臂与机架之间且跟随动臂油缸伸缩的补偿油缸，补偿油缸的有杆腔与机具油缸的有杆腔连通，补偿油缸的无杆腔与机具油缸的无杆腔连通。在一些实施例中，补偿油缸的有杆腔和机具油缸的有杆腔面积之比等于补偿油缸的无杆腔和机具油缸的无杆腔面积之比。在一些实施例中，装载工作装置还包括用于为机具油缸供油的液压泵和设置于液压泵与机具油缸之间的控制阀，控制阀控制机具油缸动作。在一些实施例中，装载工作装置还包括中间机构，中间机构在机具油缸的带动下运动进而带动机具转动。在一些实施例中，中间机构包括摇臂和连杆，摇臂的第一端与动臂铰接，摇臂的第二端与连杆的第一端铰接于机具油缸上，连杆的第二端相对于机具可转动，摇臂、动臂、机具和连杆形成四连杆机构并在机具油缸的带动下运动。在一些实施例中，装载工作装置还包括设置于动臂端部的快换装置，机具通过快换装置与动臂连接。在一些实施例中，机具包括铲斗或货叉。本专利技术第二方面提供一种工程机械，包括机架和本专利技术第一方面任一项提供的装载工作装置。基于本专利技术提供的技术方案，装载工作装置通过设置补偿装置使得第一伸缩装置和第二伸缩装置实现自动联动，从而在第一伸缩装置伸长而带动动臂举升时第二伸缩装置缩回且在第一伸缩装置缩回而带动动臂回落时第二伸缩装置伸长进而实现机具在举升回落过程中的平动。进一步地，机具在举升回落过程中实现平动就使得本专利技术的装载工作装置能够通过更换机具实现铲装、叉装等多功能作业，从而提高装载工作装置的工况适应能力。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的装载工作装置的结构示意图；图2为图1所示的装载工作装置的起升过程示意图；图3为图1中的补偿油缸与机具油缸之间的液压油路结构示意图。各附图标记分别代表：1、动臂；2、补偿油缸；3、动臂油缸；4、摇臂；5、机具油缸；6、连杆；7、快换装置；8、机具；9、机架；10、控制阀；11、平衡阀。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1和图2所示，本专利技术实施例的装载工作装置包括：动臂1，可转动地连接于机架9上；机具8，可转动地连接于动臂1的端部；第一伸缩装置，设置于机架9与动臂1之间以驱动动臂1起落；第二伸缩装置，设置于动臂1与机具8之间以改变机具8的角度；和补偿装置，在第一伸缩装置伸长时补偿装置带动第二伸缩装置缩回；在第一伸缩装置缩回时补偿装置带动第二伸缩装置伸出。本专利技术实施例的装载工作装置通过设置补偿装置使得第一伸缩装置和第二伸缩装置实现自动联动，从而在第一伸缩装置伸长而带动动臂举升时第二伸缩装置缩回且在第一伸缩装置缩回而带动动臂回落时第二伸缩装置伸长进而实现机具在举升回落过程中的平动。进一步地，机具在举升回落过程中实现平动就使得本实施例的装载工作装置能够通过更换机具实现铲装、叉装等多功能作业，从而提高装载工作装置的工况适应能力。具体地，图1和图2示例性地示出机具8为铲斗。在其他工况下，也可以将机具更换为货叉等。具体在本实施例中，如图2和图3所示，本实施例的第一伸缩装置包括动臂油缸3，第二伸缩装置包括机具油缸5，补偿装置包括设置于动臂1与机架9之间且跟随动臂油缸3伸缩的补偿油缸2，补偿油缸2的有杆腔与机具油缸5的有杆腔连通，补偿油缸2的无杆腔与机具油缸5的无杆腔连通。在本实施例中，补偿油缸2和动臂油缸3均设置于动臂1和机架9之间。动臂油缸3的伸长与缩回来带动动臂1实现举升或回落，此时补偿油缸2为被动运动，如图3所示补偿油缸通过液压油路之间的液压油补偿来实现对机具油缸5的联动，具体过程如下：补偿油缸2和机具油缸5的无杆腔相互连通且其有杆腔也相互连通。那么在动臂油缸3伸出而带动机具8举升时，补偿油缸2作为被动动力源，其有杆腔自动补油给机具油缸5的有杆腔从而实现补偿油缸2和机具油缸5的联动，也实现了动臂油缸3和机具油缸5之间的联动，此时机具油缸5的活塞杆缩回；在动臂油缸3缩回而带动机具回落时，补偿油缸2作为被动动力源，其无杆腔自动补油给机具油缸5的无杆腔从而使得机具油缸5的活塞杆伸出。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载工作装置，其特征在于，包括：动臂(1)，可转动地连接于机架(9)上；机具(8)，可转动地连接于所述动臂(1)的端部；第一伸缩装置，设置于所述机架(9)与所述动臂(1)之间以驱动所述动臂(1)起落；第二伸缩装置，设置于所述动臂(1)与所述机具(8)之间以改变所述机具(8)的角度；和补偿装置，在所述第一伸缩装置伸长时所述补偿装置带动所述第二伸缩装置缩回；在所述第一伸缩装置缩回时所述补偿装置带动所述第二伸缩装置伸出。

【技术特征摘要】
1.一种装载工作装置，其特征在于，包括：动臂(1)，可转动地连接于机架(9)上；机具(8)，可转动地连接于所述动臂(1)的端部；第一伸缩装置，设置于所述机架(9)与所述动臂(1)之间以驱动所述动臂(1)起落；第二伸缩装置，设置于所述动臂(1)与所述机具(8)之间以改变所述机具(8)的角度；和补偿装置，在所述第一伸缩装置伸长时所述补偿装置带动所述第二伸缩装置缩回；在所述第一伸缩装置缩回时所述补偿装置带动所述第二伸缩装置伸出。2.根据权利要求1所述的装载工作装置，其特征在于，所述第一伸缩装置包括动臂油缸(3)，所述第二伸缩装置包括机具油缸(5)，所述补偿装置包括设置于所述动臂(1)与所述机架(9)之间且跟随所述动臂油缸(3)伸缩的补偿油缸(2)，所述补偿油缸(2)的有杆腔与所述机具油缸(5)的有杆腔连通，所述补偿油缸(2)的无杆腔与所述机具油缸(5)的无杆腔连通。3.根据权利要求2所述的装载工作装置，其特征在于，所述补偿油缸(2)的有杆腔和所述机具油缸(5)的有杆腔面积之比等于所述补偿油缸(2)的无杆腔和所述机具油缸(5)的无杆腔面积之比。4.根据权利要求2所述的装载工作装置，其特征在于，所述装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋康，张书杰，孟祥伟，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32