马达系统及马达控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种马达系统及马达控制方法。马达系统包括马达装置。马达装置包括定子及转子部以及存储器。定子及转子部用以接收驱动电能，且反应于驱动电能而产生机械能。存储器用以存储马达装置的实际特性数据，以作为控制马达装置或是识别马达装置的依据。

Motor System and Motor Control Method

The invention provides a motor system and a motor control method. The motor system includes a motor device. The motor device includes the stator and rotor parts as well as the memory. The stator and rotor are used to receive driving electric energy, and react to driving electric energy to produce mechanical energy. The memory is used to store the actual characteristic data of the motor device as the basis for controlling or identifying the motor device.

【技术实现步骤摘要】
马达系统及马达控制方法
本专利技术涉及一种马达技术，尤其涉及一种高性能的马达系统以及可提升马达性能的马达控制方法。
技术介绍
一般来说，马达的制造商通常会提供马达的统一的产品规格值。因此，在目前的马达控制技术中，通常都是将制造商所提供的马达的产品规格值输入至驱动器，致使驱动器依据上述的产品规格值来对马达进行控制。然而，由于马达生产流程以及所使用的原物料的变异，制造商所提供的统一的产品规格值并非各马达的实际规格值。换句话说，各马达的实际特性与制造商所提供的统一的产品规格值中的特性通常存在差异。如此一来，当驱动器依据上述的产品规格值来对马达进行控制时，驱动器与马达之间可能无法达到最佳的匹配，致使整个马达系统的性能无法最佳化。除此之外，马达的壳体通常会贴有条码标签，其中条码标签可用来记绿马达的生产数据，例如马达的制造日期、型号、额定转速、额定电流及额定转矩等等。日后马达若有需要维修或保养时，即可通过马达的条码标签得到马达本身的基本数据与特性，以做出适当地处理。然而，马达的条码标签可能会因为终端客户的使用方式或使用环境的影响而有脱落的风险。一旦马达的条码标签脱落或遗失，则难以判知此马达本身的基本数据与特性，如此将会增加维修或保养马达的困难度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种马达系统及马达控制方法，可将马达装置的实际特性数据存储在马达装置的存储器中，其中所存储的实际特性数据可作为控制该马达装置或是识别该马达装置的依据。如此一来，不仅可让马达系统的性能最佳化，更有利于日后马达装置发生问题时针对问题的追踪及厘清。本专利技术的马达系统包括马达装置。马达装置包括定子及转子部以及编码器电路。定子及转子部接收驱动电能。编码器电路与定子及转子部电性耦接。编码器电路具有存储器。存储器存储马达装置的实际特性数据。在本专利技术的一实施例中，上述的马达系统还包括驱动器。驱动器电性耦接定子及转子部与存储器。当驱动器被启动时，驱动器自存储器读取马达装置的实际特性数据，且根据实际特性数据产生驱动电能。在本专利技术的一实施例中，上述的实际特性数据包括至少一马达特性。此至少一马达特性为马达装置的线圈电感值、线圈阻抗值、反电动势、最大转速、额定电流、额定扭力、最大扭力、转矩常数或功率因数。在本专利技术的一实施例中，上述的实际特性数据包括马达装置制造的生产履历。生产履历包括马达装置的制造日期、制造地点、马达种类或产品型号。在本专利技术的一实施例中，上述的实际特性数据还包括至少一马达特性。此至少一马达特性是由马达成品测试机通过驱动器对马达装置进行测试所取得，且马达成品测试机通过驱动器将此至少一马达特性及上述的生产履历存储至存储器。在本专利技术的一实施例中，上述的编码器电路还包括回授编码器。回授编码器耦接驱动器，并检测定子及转子部的运作状态以产生回授检测信号。驱动器还根据回授检测信号产生驱动电能。本专利技术的马达控制方法包括以下步骤。将马达装置的实际特性数据存储在马达装置的存储器。基于实际特性数据来识别马达装置，或基于实际特性数据来控制马达装置，致使马达装置的定子及转子部反应于驱动电能而产生机械能。基于上述，在本专利技术所提出的马达系统及马达控制方法中，可将马达装置的实际特性数据存储在马达装置的存储器中，其中所存储的实际特性数据可作为控制该马达装置或是识别该马达装置的依据。如此一来，不仅可让马达系统的性能最佳化，更有利于日后马达装置发生问题时针对问题的追踪及厘清。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明下面的附图是本专利技术的说明书的一部分，示出了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起说明本专利技术的原理。图1是依照本专利技术一实施例所示出的马达系统的方块示意图。图2是依照本专利技术另一实施例所示出的马达系统的方块示意图。图3是依照本专利技术一实施例所示出的马达控制方法的步骤流程图。图4是依据本专利技术一实施例用以说明图3的步骤S300的细部步骤的流程图。图5是依据本专利技术一实施例用以说明图3的步骤S320的细部步骤的流程图。附图标记说明100、200：马达系统120、220：马达装置121：定子及转子部122、122’：编码器电路123：存储器224：回授编码器240：驱动器DE：驱动电能FB：回授检测信号ME：机械能RCD：实际特性数据S300、S310、S320、S401、S402、S521、S522、S523：步骤具体实施方式为了使本专利技术的内容可以被更容易明了，以下特举实施例作为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件，代表相同或类似部件。以下请参照图1，图1是依照本专利技术一实施例所示出的马达系统的方块示意图。马达系统100包括马达装置120。马达装置120可为任何类型的马达，本专利技术并不对马达装置120的类型加以限制。马达装置120可包括定子及转子部121以及编码器电路122，但本专利技术不限于此。定子及转子部121可由转子(rotor)线圈与定子(stator)线圈所构成，但本专利技术不限于此。定子及转子部121用以接收驱动电能DE，且反应于驱动电能DE而产生对应的机械能ME。由于定子及转子部121的运作为本领域技术人员所熟悉，故在此不再赘述。编码器电路122与定子及转子部121电性耦接，以检测定子及转子部121的运作状态。特别的是，编码器电路122具有存储器123。存储器123存储马达装置120的实际特性数据RCD，实际特性数据RCD可作为控制马达装置120或是识别马达装置120的依据。在本专利技术的一实施例中，马达装置120的实际特性数据RCD包括对马达装置120进行测试时所取得的至少一马达特性，其中此至少一马达特性可包括定子及转子部121的线圈电感值、线圈阻抗值、反电动势、最大转速、额定电流、额定扭力、最大扭力、转矩常数或功率因数，但本专利技术不限于此。由于马达装置120的实际特性数据RCD乃是针对马达装置120进行测试所取得，因此存储器123中所存储的实际特性数据RCD即为马达装置120真正的马达特性。可以理解的是，由于马达生产流程的变异以及所使用的马达原物料的差异，不同的马达装置在经过测试后所取得的真正的马达特性可能也不会完全相同。因此，通过马达装置120的真正的马达特性来对马达装置120进行控制，可降低马达装置120实际运作时的误差，故可有效地提升马达系统100的性能。在本专利技术的另一实施例中，马达装置120的实际特性数据RCD还可包括马达装置120制造的生产履历，其中生产履历可包括马达装置120的制造日期、制造地点、马达种类或是马达产品型号等等，但本专利技术不限于此。上述的生产履历可被用来对马达装置120进行识别。倘若日后马达装置120需要进行维修或保养时，即使马达装置120上的条码标签已脱落或遗失，仍可通过存储在马达装置120中的生产履历来进行问题的追踪及厘清。在本专利技术的一实施例中，存储器123可采用非挥发性的存储器元件来实现，例如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可抹除可规划式只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、电子可抹除可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammable本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达系统，包括：马达装置，包括：定子及转子部，接收驱动电能；以及编码器电路，与所述定子及转子部电性耦接，且所述编码器电路具有存储器，所述存储器存储所述马达装置的实际特性数据。

【技术特征摘要】
1.一种马达系统，包括：马达装置，包括：定子及转子部，接收驱动电能；以及编码器电路，与所述定子及转子部电性耦接，且所述编码器电路具有存储器，所述存储器存储所述马达装置的实际特性数据。2.根据权利要求1所述的马达系统，还包括：驱动器，电性耦接所述定子及转子部与所述存储器，其中当所述驱动器被启动时，所述驱动器自所述存储器读取所述马达装置的所述实际特性数据，且根据所述实际特性数据产生所述驱动电能。3.根据权利要求1所述的马达系统，其中所述实际特性数据包括至少一马达特性，其中所述至少一马达特性为所述马达装置的线圈电感值、线圈阻抗值、反电动势、最大转速、额定电流、额定扭力、最大扭力、转矩常数或功率因数。4.根据权利要求1所述的马达系统，其中所述实际特性数据包括所述马达装置制造的生产履历，且所述生产履历包括马达装置的制造日期、制造地点、马达种类或产品型号。5.根据权利要求4所述的马达系统，其中所述实际特性数据还包括至少一马达特性，所述至少一马达特性是由马达成品测试机通过驱动器对所述马达装置进行测试所取得，且所述马达成品测试机通过所述驱动器将所述至少一马达特性及所述生产履历存储至所述存储器。6.根据权利要求2所述的马达系统，其中所述编码器电路还包括：回授编码器，耦接所述驱动器，并检测所述定子及转子部的运作状态以产生回授检测信号，其中所述驱动器还根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊龙，
申请(专利权)人：光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71