一种食品加工机的电机控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种食品加工机的电机控制方法，电机的运行阶段可以包括：启动阶段，该方法包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。通过该实施例方案，在提升粉碎效果的同时降低了启动噪音。

A Motor Control Method for Food Processing Machine

The embodiment of the present invention discloses a motor control method for a food processing machine. The operation stage of the motor may include a start-up stage, in which the starting speed of the motor reaches a preset target speed before the starting speed of the motor reaches a preset target speed, after controlling the starting speed to reach one or more preset speed shifts, the current speed shifts remain at the first preset speed shifts. Long, in order to control the starting speed of the motor to meet the preset step curve, where the starting speed corresponding to any current speed gear is greater than that corresponding to the previous speed gear. Through the scheme of the embodiment, the startup noise is reduced while the grinding effect is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的电机控制方法
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的电机控制方法。
技术介绍
食品加工机，如豆浆机已成为千家万户的必备小家电，但实际使用过程中存在噪音大的情况。噪音大主要发生在粉碎过程，粉碎过程是电机带动刀片高速旋转切割物料，电机单次工作一般可分为启动阶段、平稳阶段和停止阶段。目前启动阶段和停止阶段都存在噪音大的现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种食品加工机的电机控制方法，能够在提升粉碎效果的同时降低启动噪音。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种食品加工机的电机控制方法，所述电机的运行阶段可以包括：启动阶段，所述方法可以包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。可选地，所述电机的运行阶段可以包括：平稳阶段，所述方法还可以包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。可选地，所述电机的运行阶段可以包括：停止阶段，所述方法还可以包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。可选地，所述方法还可以包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。可选地，所述方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。可选地，所述控制所述电机以多个不同转速交替循环运行可以包括：控制所述电机按照以下运行方式循环运行：以第一转速运行第二预设时长后，以第二转速运行第三预设时长。可选地，所述方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长；其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，所述第一转速和所述第二转速越高，所述第二预设时长和所述第三预设时长越长。可选地，所述方法还可以包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。可选地，所述根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长可以包括：当所述电机的工作电流达到预设的第二电流阈值的次数大于或等于预设的次数阈值时，降低所述第一转速和所述第二转速，并调整所述第二转速和所述第三预设时长的比例。可选地，所述方法还可以包括：每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。可选地，所述预设的计算式可以包括：K＝(U-Umin)/U0；其中，Umin为所述工作电压范围中的下限电压值。本专利技术实施例的有益效果可以包括：1、本专利技术实施例的电机的运行阶段可以包括：启动阶段，所述食品加工机的电机控制方法可以包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。通过该实施例方案，可以将电机启动阶段的转速分为一段或多段，保证每次电机负载变大前浆液有足够惯性，以平稳过渡到后续转速，并实现了电机的启动转速沿阶梯型曲线运行，且方案简单、易于理解和实施，在提升粉碎效果的同时降低了启动噪音。2、本专利技术实施例的所述电机的运行阶段可以包括：平稳阶段，所述方法还可以包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。通过该实施例方案，使浆液原来的流动速度被破坏，同时也起到了扰流的作用，相当于浆液与刀片在相同时间内接触面积更大了，因此粉碎效果会更好。3、本专利技术实施例的所述电机的运行阶段可以包括：停止阶段，所述方法还可以包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。通过该实施例方案，进入停止阶段后直接关闭电机控制信号，相当于刀片直接停止旋转，浆液逐步回落过程中刀片不转无负载，从而降低了停止噪音。4、本专利技术实施例的方法还可以包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。通过该实施例方案，可以在电机的工作电流达到预设的第一电流阈值的第一时间采取措施，控制转速避免噪音过大，并且停留时间加长有助于提升粉碎效果。5、本专利技术实施例的方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。通过该实施例方案，可以进一步有效降低粉碎噪音。6、本专利技术实施例的方法还可以包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。通过该实施例方案，可以避免平稳阶段物料过多或过粘稠时电机负载过大，导致噪音大或电机电流过大的风险。7、本专利技术实施例的方法还可以包括：每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。通过该实施例方案，可以确保输入不同电压时粉碎效果更一致。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术实施例的技术方案，并不构成对本专利技术实施例技术方案的限制。图1为本专利技术实施例的启动阶段食品加工机的电机控制方法流程图；图2为目前的启动曲线示意图；图3为本专利技术实施例的阶梯型曲线示意图；图4为本专利技术实施例的平稳阶段食品加工机的电机控制方法流程图；图5为本专利技术实施例的停止阶段食品加工机的电机控制方法流程图；图6为本专利技术实施例的根据工作电压在所处档位中的位置等比例调整该电压下对应的启动步数的方法流程图；图7为本专利技术实施例的工作电压与启动步数的对应关系示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：启动阶段，所述方法包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：启动阶段，所述方法包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。2.根据权利要求1所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：平稳阶段，所述方法包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。3.根据权利要求2所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：停止阶段，所述方法包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。4.根据权利要求1所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。5.根据权利要求4所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，许子悦，余青辉，詹应安，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37