The invention discloses an explosion-proof automatic charging station for robots, which comprises an explosion-proof switch 1, an explosion-proof motor 2, an explosion-proof shutter door control box 3, an explosion-proof bolt 4, an explosion-proof circuit breaker 5, an explosion-proof box A6, an explosion-proof lamp 7, an explosion-proof box B8, a charger guiding device 9, an explosion-proof control button 10 and a charging room 11. Compared with the existing automatic charging station, all the devices of the charging station adopt explosion-proof technology, which solves the problem that the existing robot charging station can not be widely used in dangerous places where there are explosive mixtures belonging to IIA, IIB and T1-T4 groups in the environment. Thus, an explosion-proof automatic charging station for robots can not only provide a non-contact charging device for robots, but also overcome the impact of charging distance and load changes on system performance. It also has explosion-proof, waterproof, dust-proof and oil-proof technologies, and is suitable for automatic charging stations for robots.
【技术实现步骤摘要】
一种防爆型机器人自动充电站
本专利技术属于无线充电
,涉及无线充电设备,尤其涉及一种防爆型机器人自动充电站。
技术介绍
目前,随着移动机器人的应用越来越广泛,人们对于机器人能长期值守,延长续航时间等功能的要求越来越高,则需要机器人能够实现自主充电。使机器人能在完成任务之后回到充电站自行充电,以保障下次的续航时间。那么,自动充电站的发展对于机器人的发展尤为重要。巡检机器人是工程应用中,工程设备或设施自动检测不可缺少的机器人设备,在石油天然气行业中也不例外。但是现有的机器人充电站中的无线充电的充电范围比较小,且灵活性和充电效率较低,也不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级,T1~T4组爆炸性混合物的危险场所。因此,需要有一种克服现有问题的具有实用性的防爆型机器人自动充电站。
技术实现思路
为了克服目前现有的机器人充电站中的无线充电的充电范围比较小,且灵活性和充电效率较低,也不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级,T1~T4组爆炸性混合物的危险场所。本专利技术的目的在于提供一种防爆型机器人自动充电站,与现有的自动充电站相比较,该充电站的所有装置均采用了防爆技术,从而不仅能提供机器人的非接触式充电装置,更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响,并且具有防爆、防水、防尘和防油技术,适用于机器人的自动充电站。本专利技术所采用的技术方案如下:本专利技术的防爆型机器人自动充电站,包括防爆开关、防爆电机、防爆卷帘门控制箱、防爆插座、防爆断路器、防爆箱A、防爆灯、防爆箱B、充电机导向装置、防爆控制按钮和充电房;所述防爆断路器输入端连接着V电源,输出端连接着防爆 ...
【技术保护点】
1.一种防爆型机器人自动充电站,其特征在于,包括防爆开关(1)、防爆电机(2)、防爆卷帘门控制箱(3)、防爆插座(4)、防爆断路器(5)、防爆箱A(6)、防爆灯(7)、防爆箱B(8)、充电机导向装置(9)、防爆控制按钮(10)和充电房(11);所述防爆断路器(5)输入端连接着220V电源,输出端连接着防爆箱B(8)的输入端;所述防爆箱B(8)的输出端连接着防爆开关(1)、防爆箱A(6)和充电机导向装置(9)上无线充电机的输入端;所述防爆开关(1)的输出端连接着防爆灯(7)的输入端;所述防爆电机(2)安装在充电房(11)的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降;所述防爆卷帘门控制箱(3)包括防爆控制按钮(10);所述防爆卷帘门控制箱(3)的输出端连接防爆电机(2)的输入端;所述防爆插座(4)用来提供备用电源。
【技术特征摘要】
1.一种防爆型机器人自动充电站,其特征在于,包括防爆开关(1)、防爆电机(2)、防爆卷帘门控制箱(3)、防爆插座(4)、防爆断路器(5)、防爆箱A(6)、防爆灯(7)、防爆箱B(8)、充电机导向装置(9)、防爆控制按钮(10)和充电房(11);所述防爆断路器(5)输入端连接着220V电源,输出端连接着防爆箱B(8)的输入端;所述防爆箱B(8)的输出端连接着防爆开关(1)、防爆箱A(6)和充电机导向装置(9)上无线充电机的输入端;所述防爆开关(1)的输出端连接着防爆灯(7)的输入端;所述防爆电机(2)安装在充电房(11)的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降;所述防爆卷帘门控制箱(3)包括防爆控制按钮(10);所述防爆卷帘门控制箱(3)的输出端连接防爆电机(2)的输入端;所述防爆插座(4)用来提供备用电源。2.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆断路器(5)安装在防爆箱B(8)的上端,用来控制防爆箱A(6)的通断。3.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆箱A(6)安装在防爆箱B(8)的左侧;所述防爆箱A(6)内部安装了防爆基站,提供无线覆盖。4.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆灯(7)安装在充电房(11)内顶部,为充电站提供照明。5.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆箱B(8)安装在充电房(11)的侧面墙上;所述防爆箱B(8)内部安装了电压转换器,将220V的电源转换为48V,从而提供给防爆开关(1)、无线充电机(9)和防爆箱A(6)。6.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆控制按钮(10)用来控制防爆电机(2)的开启与关断,从而进一步控制卷帘门的自动升降。7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王士兴,杜云龙,
申请(专利权)人:西安安森智能仪器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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