一种防爆型机器人自动充电站制造技术

技术编号:20011613 阅读:35 留言:0更新日期:2019-01-05 21:02
本发明专利技术公开了一种防爆型机器人自动充电站,包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插销4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。与现有的自动充电站相比较,该充电站的所有装置均采用了防爆技术,解决了目前现有的机器人充电站不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级,T1~T4组爆炸性混合物的危险场所。从而一种防爆型机器人自动充电站不仅能提供机器人的非接触式充电装置,更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响,并且具有防爆、防水、防尘和防油技术,适用于机器人的自动充电站。

An Explosion-proof Robot Automatic Charging Station

The invention discloses an explosion-proof automatic charging station for robots, which comprises an explosion-proof switch 1, an explosion-proof motor 2, an explosion-proof shutter door control box 3, an explosion-proof bolt 4, an explosion-proof circuit breaker 5, an explosion-proof box A6, an explosion-proof lamp 7, an explosion-proof box B8, a charger guiding device 9, an explosion-proof control button 10 and a charging room 11. Compared with the existing automatic charging station, all the devices of the charging station adopt explosion-proof technology, which solves the problem that the existing robot charging station can not be widely used in dangerous places where there are explosive mixtures belonging to IIA, IIB and T1-T4 groups in the environment. Thus, an explosion-proof automatic charging station for robots can not only provide a non-contact charging device for robots, but also overcome the impact of charging distance and load changes on system performance. It also has explosion-proof, waterproof, dust-proof and oil-proof technologies, and is suitable for automatic charging stations for robots.

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型机器人自动充电站
本专利技术属于无线充电
,涉及无线充电设备,尤其涉及一种防爆型机器人自动充电站。
技术介绍
目前,随着移动机器人的应用越来越广泛,人们对于机器人能长期值守,延长续航时间等功能的要求越来越高,则需要机器人能够实现自主充电。使机器人能在完成任务之后回到充电站自行充电,以保障下次的续航时间。那么,自动充电站的发展对于机器人的发展尤为重要。巡检机器人是工程应用中,工程设备或设施自动检测不可缺少的机器人设备,在石油天然气行业中也不例外。但是现有的机器人充电站中的无线充电的充电范围比较小,且灵活性和充电效率较低,也不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级,T1~T4组爆炸性混合物的危险场所。因此,需要有一种克服现有问题的具有实用性的防爆型机器人自动充电站。
技术实现思路
为了克服目前现有的机器人充电站中的无线充电的充电范围比较小,且灵活性和充电效率较低,也不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级,T1~T4组爆炸性混合物的危险场所。本专利技术的目的在于提供一种防爆型机器人自动充电站,与现有的自动充电站相比较,该充电站的所有装置均采用了防爆技术,从而不仅能提供机器人的非接触式充电装置,更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响,并且具有防爆、防水、防尘和防油技术,适用于机器人的自动充电站。本专利技术所采用的技术方案如下:本专利技术的防爆型机器人自动充电站,包括防爆开关、防爆电机、防爆卷帘门控制箱、防爆插座、防爆断路器、防爆箱A、防爆灯、防爆箱B、充电机导向装置、防爆控制按钮和充电房;所述防爆断路器输入端连接着V电源,输出端连接着防爆箱B的输入端;所述防爆箱B的输出端连接着防爆开关、防爆箱A和充电机导向装置上无线充电机的输入端;所述防爆开关的输出端连接着防爆灯的输入端;所述防爆电机安装在充电房的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降;所述防爆卷帘门控制箱包括防爆控制按钮;所述防爆卷帘门控制箱的输出端连接防爆电机的输入端;所述防爆插座用来提供备用电源。进一步,上述防爆断路器安装在防爆箱B的上端,用来控制防爆箱A的通断。进一步,上述防爆箱A安装在防爆箱B的左侧;所述防爆箱A内部安装了防爆基站,提供无线覆盖。进一步,上述防爆灯安装在充电房内顶部,为充电站提供照明。进一步,上述防爆箱B安装在充电房的侧面墙上;所述防爆箱B内部安装了电压转换器,将V的电源转换为V,从而提供给防爆开关、无线充电机和防爆箱A。进一步,上述防爆控制按钮用来控制防爆电机的开启与关断,从而进一步控制卷帘门的自动升降。进一步,上述充电机导向装置包括无线充电发射装置和无线充电接收装置;所述无线充电发射装置包括安装板-,所述安装板-通过弹性缓冲机构连接有第一安装支架-,在所述第一安装支架-上安装有导轨-,所述导轨-上通过滑块-安装有充电机-;所述无线接收装置包括第二安装支架-,在所述第二安装支架-上固定设置有用以无线接收来自充电机-电能的受电端-;充电机导向装置的无线充电发射装置安装在防爆箱A和防爆箱B的下端,无线充电接收装置安装在机器人本体上。进一步,上述弹性缓冲机构包括螺母-、螺栓-以及套设在螺栓-上的弹簧-;安装板-与第一安装支架-分别通过螺母-和螺栓-连接;所述弹簧-的一端顶住安装板-,另一端顶住第一安装支架-;所述充电机-内设置有温度开关;所述充电机-内部浇封有全环氧树脂。进一步,上述第一安装支架-的两侧固定连接有导向支架-;所述第二安装支架-的两侧固定连接有导向板-;所述导向板-能够直接卡入导向支架-中,并驱使滑块-带着充电机-沿导轨-移动,使充电机-和受电端-对准从而充电;所述第二安装支架-上还安装有避免太阳暴晒电源的遮阳罩-。进一步,上述遮阳罩-安装在受电端-的上方。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术提出的一种防爆型机器人自动充电站,与现有的自动充电站相比较,该充电站的所有装置均采用了防爆技术,从而不仅能提供机器人的非接触式充电装置,更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响,并且具有防爆、防水、防尘和防油技术,适用于机器人的自动充电站。附图说明图1为本专利技术的的自动充电站右视图;图2为本专利技术的自动充电站主视图;图3为本专利技术的自动充电站接线图;图4为无线充电发射装置主视图;图5为图4的左视图;图6为无线接收装置的主视图;图7为图6的左视图;图8为充电机9-3的壳体上盖9-14示意图,其中(a)为正视图,(b)。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述:参见图1、图2和图3:本专利技术防爆型机器人自动充电站,包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插座4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插座4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9和防爆控制按钮10均在充电房11内部固定安装;防爆断路器5输入端连接着220V电源,输出端连接着防爆箱B8的输入端;防爆箱B8的输出端连接着防爆开关1、防爆箱A6和充电机导向装置9上无线充电机的输入端。充电房11是用来提供自动充电站的整体框架。防爆开关1输出端连接着防爆灯7的输入端,用来控制防爆灯7的开通与关断。防爆电机2安装在充电房11的卷帘门下面,用来控制卷帘门的升降。防爆卷帘门控制箱3包括防爆电机2和防爆控制按钮10;所述防爆卷帘门控制箱3的输出端连接着防爆电机2的输入端。防爆插座4用来提供备用电源。防爆断路器5安装在防爆箱B8的上端,用来控制防爆箱B的通断。防爆箱A6安装在防爆箱B8的左侧;所述防爆箱A6内部安装了防爆基站,提供无线覆盖。防爆灯7安装在充电房11内顶部,为充电站提供照明。防爆箱B8安装在充电房11的侧面墙上;所述防爆箱B8内部安装了电压转换器,将220V的电源转换为48V,从而提供给防爆开关1、充电机导向装置9和防爆箱A6。本专利技术的充电机导向装置9采用了自适应控制技术,克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响,控制精度高;防爆控制按钮10用来控制防爆电机2的开启与关断,从而进一步控制卷帘门的自动升降。本专利技术的充电机导向装置9具体结构如图4-8所示:充电机导向装置9包括无线充电发射装置和无线充电接收装置两部分,其中无线充电发射装置包括安装板9-1,安装板9-1通过弹性缓冲机构连接有第一安装支架9-4,在第一安装支架9-4上安装有导轨9-2,导轨9-2上通过滑块9-5安装有充电机9-3;无线接收装置包括第二安装支架9-11,在第二安装支架9-11上固定设置有用以无线接收来自充电机9-3电能的受电端9-10。进一步:本专利技术的充电机9-3也叫电源端或者发送端,受电端9-10也叫接收端。充电机导向装置9的无线充电发射装置安装在防爆箱A6和防爆箱B8的下端,无线充电接收装置安装在机器人本体上。本专利技术的安装板9-1就是其背板,用来放置器件,将其固定在无线充电站中。导轨9-2来控制充电机9-3的左右运行。弹性缓冲机构包括螺母9-8、螺栓9-9以及套设在螺栓9-9上的弹簧9-6;安装板9-1与第一安装支架9-4分别通过螺母9-8和螺栓9-9连接;所述弹簧9-6的一端顶住安装板9-1,另一端顶住第一安装支架9-4。弹簧9-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆型机器人自动充电站,其特征在于,包括防爆开关(1)、防爆电机(2)、防爆卷帘门控制箱(3)、防爆插座(4)、防爆断路器(5)、防爆箱A(6)、防爆灯(7)、防爆箱B(8)、充电机导向装置(9)、防爆控制按钮(10)和充电房(11);所述防爆断路器(5)输入端连接着220V电源,输出端连接着防爆箱B(8)的输入端;所述防爆箱B(8)的输出端连接着防爆开关(1)、防爆箱A(6)和充电机导向装置(9)上无线充电机的输入端;所述防爆开关(1)的输出端连接着防爆灯(7)的输入端;所述防爆电机(2)安装在充电房(11)的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降;所述防爆卷帘门控制箱(3)包括防爆控制按钮(10);所述防爆卷帘门控制箱(3)的输出端连接防爆电机(2)的输入端;所述防爆插座(4)用来提供备用电源。

【技术特征摘要】
1.一种防爆型机器人自动充电站,其特征在于,包括防爆开关(1)、防爆电机(2)、防爆卷帘门控制箱(3)、防爆插座(4)、防爆断路器(5)、防爆箱A(6)、防爆灯(7)、防爆箱B(8)、充电机导向装置(9)、防爆控制按钮(10)和充电房(11);所述防爆断路器(5)输入端连接着220V电源,输出端连接着防爆箱B(8)的输入端;所述防爆箱B(8)的输出端连接着防爆开关(1)、防爆箱A(6)和充电机导向装置(9)上无线充电机的输入端;所述防爆开关(1)的输出端连接着防爆灯(7)的输入端;所述防爆电机(2)安装在充电房(11)的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降;所述防爆卷帘门控制箱(3)包括防爆控制按钮(10);所述防爆卷帘门控制箱(3)的输出端连接防爆电机(2)的输入端;所述防爆插座(4)用来提供备用电源。2.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆断路器(5)安装在防爆箱B(8)的上端,用来控制防爆箱A(6)的通断。3.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆箱A(6)安装在防爆箱B(8)的左侧;所述防爆箱A(6)内部安装了防爆基站,提供无线覆盖。4.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆灯(7)安装在充电房(11)内顶部,为充电站提供照明。5.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆箱B(8)安装在充电房(11)的侧面墙上;所述防爆箱B(8)内部安装了电压转换器,将220V的电源转换为48V,从而提供给防爆开关(1)、无线充电机(9)和防爆箱A(6)。6.根据权利要求1所述防爆型机器人自动充电站,其特征在于,所述防爆控制按钮(10)用来控制防爆电机(2)的开启与关断,从而进一步控制卷帘门的自动升降。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王士兴杜云龙
申请(专利权)人:西安安森智能仪器股份有限公司
类型:发明
国别省市:陕西,61

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