The invention discloses an additional damping controller model and its construction method for speed control system of hydropower units. The model includes delay and inertia link, ultra-low frequency band-pass filter link, leading and lagging link and output processing link. The output end of delay and inertia link is connected with the input end of ultra-low frequency band-pass filter link, and the output of ultra-low frequency band-pass filter link. The end is connected with the input end of the leading and lagging link, the output end of the leading and lagging link is connected with the input end of the output processing link, and the output end of the output processing link is used as the output end of the additional damping controller model for the speed control system of hydropower units. The model takes the frequency difference signal as the input signal, and the output signal is used to superimpose the opening instruction link of the original governor, and the additional damping controller is added. The control objective is to suppress the ultra-low frequency oscillation mode of power grid. The model can be used not only in the power mode of governor, but also in the opening mode of governor. It can effectively suppress the ultra-low frequency oscillation of power grid.
【技术实现步骤摘要】
一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型及其构建方法
本专利技术涉及发电控制及电力系统稳定控制
,具体涉及一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型及其构建方法。
技术介绍
在超低频振荡问题方面(振荡频率均低于0.1Hz),20世纪60~70年代加拿大BC水电局曾开展了部分基础研究,在简单电网上进行了试验、建模和仿真,总结了部分经验。近30年仅在土耳其电网、哥伦比亚电网有少量报道。近年来随着国内异步联网的推进以及同步电网规模缩小,在藏中电网、锦苏直流孤岛运行以及云南与南方电网异步联网试验时,均出现过超低频振荡问题。已有研究表明,在小电网孤网运行或直流孤岛运行方式下,机组调速系统的稳定性明显恶化,调速系统的参数设置与孤网的稳定性密切相关。目前,作为励磁系统附加阻尼控制的电力系统稳定器(EPSS)是世界上使用最广泛、最经济且技术较为成熟的抑制低频振荡的措施。但是,励磁系统与系统运行方式及工况之间有着密切的联系,所以,装在某台机上的在给本机带来正阻尼的同时,也可能给它机带来负阻尼,应用于多机系统时,一般得要安装多台,并对其参数进行动态协调控制。然而,由于励磁系统与电力系统运行方式密切相关,EPSS存在安装地点选择和参数协调设计的问题。尽管国内外专家学者对此进行了大量的研究,但至今仍未找到工程实用有效的通用对策。实际上,附加阻尼控制器也可以装设在同步发电机组的调速系统侧,可简称为GPSS。GPSS只改变本机组原动机的输入功率,而不参与系统电磁功率的改变。与励磁系统相比,调速系统与系统运行方式的联系就弱很多,可调参数也很少,运行稳定,具有很好的鲁棒性与多机解耦性。这 ...
【技术保护点】
1.一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型,其特征在于,包括:延时及惯性环节、超低频带通滤波器环节、超前滞后环节、输出处理环节,其中,所述延时及惯性环节的输入端为水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入端,所述延时及惯性环节的输出端与所述超低频带通滤波器环节的输入端连接,所述超低频带通滤波器环节的输出端与所述超前滞后环节的输入端连接,所述超前滞后环节的输出端与所述输出处理环节的输入端连接,所述输出处理环节的输出端作为所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输出端;所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入信号为输入到水电机组的原动机及其调速器动态模型的频差信号,其输出信号用于叠加到所述水电机组的原动机及其调速器动态模型中的调速器的开度指令环节,以使得附加阻尼控制器以抑制电网超低频振荡模式作为控制目标。
【技术特征摘要】
1.一种水电机组调速系统附加阻尼控制器模型,其特征在于,包括:延时及惯性环节、超低频带通滤波器环节、超前滞后环节、输出处理环节,其中,所述延时及惯性环节的输入端为水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入端,所述延时及惯性环节的输出端与所述超低频带通滤波器环节的输入端连接,所述超低频带通滤波器环节的输出端与所述超前滞后环节的输入端连接,所述超前滞后环节的输出端与所述输出处理环节的输入端连接,所述输出处理环节的输出端作为所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输出端;所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的输入信号为输入到水电机组的原动机及其调速器动态模型的频差信号,其输出信号用于叠加到所述水电机组的原动机及其调速器动态模型中的调速器的开度指令环节,以使得附加阻尼控制器以抑制电网超低频振荡模式作为控制目标。2.如权利要求1所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法,其特征在于,所述超低频带通滤波器环节包括二阶隔直环节和斜坡跟踪函数。3.如权利要求1所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法,其特征在于,所述超前滞后环节为四级超前滞后环节。4.如权利要求1-3任一项所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法,其特征在于,所述水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的传递函数为:其中,s拉普拉斯算子;在延时及惯性环节中,τ为延时时间,TR为惯性时间常数;在超低频带通滤波器环节中,TW1,TW2为隔直时间常数,T8,T9为斜坡跟踪函数的时间常数,n,m为斜坡跟踪函数阶数;在超前滞后环节中,Ti1,Ti2(i=1,2,3,4)为各个超前、滞后环节时间常数。5.如权利要求1所述的水电机组调速系统附加阻尼控制器模型的构建方法,其特征在于,所述输出处理环节包括依次相连的信号放大环节、死区环节以及限幅环节。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐光虎,陈刚,周剑,张建新,杨欢欢,戴仲覆,蔡东阳,刘蔚,洪潮,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司,南方电网科学研究院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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