一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆制造技术

本发明专利技术提出了一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，包括中心骨架、多个弹性支架、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套和缆芯；多个弹性支架以中心骨架为中心呈圆周分布且多个弹性支架均与中心骨架抵靠，弹性支架呈V型且弹性支架的V型开口均朝向中心骨架外侧，内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套依次包裹在多个弹性支架外部，且弹性支架与内护套内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架内且导线与弹性支架两条边、内护套内侧均抵靠。本发明专利技术在电缆受到挤压或扭转时，通过弹性支架以及空心管的形变来缓冲挤压力或扭转力，避免缆芯受到挤压而破坏，提高了电缆在恶劣环境中的使用性能，延长电缆使用寿命。

A High Strength and High Shielding Industrial Robot Cable with Elastomeric Insulation Sheath

The invention provides a high strength and high shielding industrial robot cable with an elastomeric insulated sheath, which includes a central framework, multiple elastic brackets, an internal shield layer, an internal sheath, an external shield layer, an outer sheath and a cable core; a plurality of elastic brackets are circumferentially distributed with a central framework as the center, and a plurality of elastic brackets are supported by the central framework, and the elastic brackets are V-shaped openings with a V-shaped elastic bracket. The inner shield layer, the inner sheath, the outer shield layer and the outer sheath are wrapped outside the elastic bracket in turn, and the elastic bracket and the inner sheath are against each other. The cable core includes many wires, and many wires are respectively arranged in the elastic bracket, and the wires are against both sides of the elastic bracket and the inner sheath. When the cable is extruded or twisted, the extrusion force or torsion force is buffered by the deformation of the elastic support and the hollow pipe, thus avoiding the damage of the cable core caused by extrusion, improving the service performance of the cable in harsh environment and prolonging the service life of the cable.

【技术实现步骤摘要】
一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆
本专利技术涉及机器人电缆
，尤其涉及一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆。
技术介绍
工业机器人在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的工业机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆。本专利技术提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，包括中心骨架、多个弹性支架、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套和缆芯；多个弹性支架以中心骨架为中心呈圆周分布且多个弹性支架均与中心骨架抵靠，弹性支架呈V型且弹性支架的V型开口均朝向中心骨架外侧，内屏蔽层、内护套、外屏蔽层、外护套依次包裹在多个弹性支架外部，且弹性支架与内护套内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架内且导线与弹性支架两条边、内护套内侧均抵靠。优选的，导线包括两根信号线、两根动力线以及包裹在两根信号线、两根动力线外部的绝缘层，两根信号线、两根动力线相互绞合。优选的，信号线包括第一导体以及包裹在第一导体外部的第一分绝缘层，第一导体由多根铜线相互绞合而成。优选的，动力线包括第二导体以及包裹在第二导体外部的第二分绝缘层，第二导体由多根铜线相互绞合而成。优选的，信号线的截面积小于动力线的截面积。优选的，任意相邻两个弹性支架之间均设有一空心管。优选的，空心管均椭圆形，且空心管的长轴沿电缆的径向布置。本专利技术提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，通过设置多个弹性支架，并将多个导线分别设置在多个弹性支架内，在电缆受到挤压或扭转时，通过弹性支架以及空心管的形变来缓冲挤压力或扭转力，避免缆芯受到挤压而破坏，提高了电缆在恶劣环境中的使用性能，延长电缆的使用寿命。附图说明图1为本专利技术提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆的结构示意图。具体实施方式如图1所示，图1为本专利技术提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆的结构示意图。参照图1，本专利技术提出一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，包括中心骨架1、多个弹性支架2、内屏蔽层3、内护套4、外屏蔽层5、外护套6和缆芯；其中：多个弹性支架2以中心骨架1为中心呈圆周分布且多个弹性支架2均与中心骨架1抵靠，弹性支架2呈V型且弹性支架2的V型开口均朝向中心骨架1外侧，任意相邻两个弹性支架2之间均设有一空心管10，空心管10均椭圆形，且空心管10的长轴沿电缆的径向布置。内屏蔽层3、内护套4、外屏蔽层5、外护套6依次包裹在多个弹性支架2外部，且弹性支架2与内护套4内侧抵靠。缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架2内且导线与弹性支架2两条边、内护套4内侧均抵靠。导线包括两根信号线7、两根动力线8以及包裹在两根信号线7、两根动力线8外部的绝缘层9，两根信号线7、两根动力线8相互绞合，信号线7的截面积小于动力线8的截面积。信号线7包括第一导体以及包裹在第一导体外部的第一分绝缘层，第一导体由多根铜线相互绞合而成。动力线8包括第二导体以及包裹在第二导体外部的第二分绝缘层，第二导体由多根铜线相互绞合而成。本专利技术提出的一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，通过设置多个弹性支架2，并将多个导线分别设置在多个弹性支架2内，在电缆受到挤压或扭转时，通过弹性支架2以及空心管10的形变来缓冲挤压力或扭转力，避免缆芯受到挤压而破坏，提高了电缆在恶劣环境中的使用性能，延长电缆的使用寿命。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，包括中心骨架(1)、多个弹性支架(2)、内屏蔽层(3)、内护套(4)、外屏蔽层(5)、外护套(6)和缆芯；多个弹性支架(2)以中心骨架(1)为中心呈圆周分布且多个弹性支架(2)均与中心骨架(1)抵靠，弹性支架(2)呈V型且弹性支架(2)的V型开口均朝向中心骨架(1)外侧，内屏蔽层(3)、内护套(4)、外屏蔽层(5)、外护套(6)依次包裹在多个弹性支架(2)外部，且弹性支架(2)与内护套(4)内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架(2)内且导线与弹性支架(2)两条边、内护套(4)内侧均抵靠。

【技术特征摘要】
1.一种弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，包括中心骨架(1)、多个弹性支架(2)、内屏蔽层(3)、内护套(4)、外屏蔽层(5)、外护套(6)和缆芯；多个弹性支架(2)以中心骨架(1)为中心呈圆周分布且多个弹性支架(2)均与中心骨架(1)抵靠，弹性支架(2)呈V型且弹性支架(2)的V型开口均朝向中心骨架(1)外侧，内屏蔽层(3)、内护套(4)、外屏蔽层(5)、外护套(6)依次包裹在多个弹性支架(2)外部，且弹性支架(2)与内护套(4)内侧抵靠；缆芯包括多个导线，多个导线分别设置在多个弹性支架(2)内且导线与弹性支架(2)两条边、内护套(4)内侧均抵靠。2.根据权利要求1所述的弹性体绝缘护套高强度高屏蔽型工业机器人电缆，其特征在于，导线包括两根信号线(7)、两根动力线(8)以及包裹在两根信号线(7)、两根动力线(8)外部的绝缘层(9)，两根信号线(7)、两根动...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫月亭，赖贵洲，叶明催，何玮，
申请(专利权)人：安徽特种电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34