起重船用的辅助起重机的移位方法和起重船系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重船用的辅助起重机的移位方法和起重船系统。起重船用的辅助起重机的移位方法包括如下步骤主起重机利用吊装吊具将辅助起重机整机吊起；主起重机变幅回转以将辅助起重机移动至目标位置。本发明专利技术的移位方法可以直接利用主起重机将辅助起重机整机吊起然后进行整机移位，那么在辅助起重机在起重船上移动或者在海上的起重船之间移动时就无需将辅助起重机打散重新组装从而提高效率，方便移位。

Shifting Method and Crane System of Auxiliary Crane for Lifting Ship

The invention discloses a method for shifting auxiliary cranes for lifting ships and a lifting ship system. The displacement method of auxiliary crane for lifting ship includes the following steps: the main crane lifts the whole auxiliary crane by hoisting hoist; the main crane rotates with variable amplitude to move the auxiliary crane to the target position. The displacement method of the invention can directly use the main crane to lift the whole auxiliary crane and then move the whole crane, so when the auxiliary crane moves on the lifting ship or between the lifting ships at sea, it is not necessary to scatter and reassemble the auxiliary crane to improve efficiency and facilitate the displacement.

【技术实现步骤摘要】
起重船用的辅助起重机的移位方法和起重船系统
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种起重船用的辅助起重机的移位方法和起重船系统。
技术介绍
起重船又称为浮吊或船吊，船上具有起重设备，能在水上进行移动，进行海上起重作业。大型起重船，除自身具有的吊车外，通常都需要配置一台辅助吊车，用于吊装一些小型部件以实现船上物体转运以及海上两船之间的转运吊装。履带起重机常被用于辅助吊车的首选。履带起重机在船上作业不同于陆地，由于船上空间有限，在使用过程中经常会出现由于船体甲板障碍物阻挡通道，使得起重机难以通过行走到达甲板其他指定吊装工作位置。而且在转场过程中(履带起重机由一条船转场到另一条船作业)，若像在陆地使用一样，将履带起重机打散，使用运输车转运至另一条船上进行组装效率太低，而且必须要求两条起重船同时停靠在码头方可进行。而当起重船在海上作业，需要将辅助履带起重机转场至另一条起重船作业时，传统的方法是无法实现的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重船用的辅助起重机的移位方法和起重船系统，以方便辅助起重机的移动。本专利技术第一方面提供一种起重船用的辅助起重机的移位方法，包括如下步骤：主起重机利用吊装吊具将辅助起重机整机吊起；主起重机变幅回转以将辅助起重机移动至目标位置。在一些实施例中，主起重机变幅回转以将辅助起重机移动至目标位置包括主起重机变幅回转以将辅助起重机从辅助起重机所在的起重船上的初始位置移动至起重船上的目标位置或者将辅助起重机从辅助起重机所在的起重船上的初始位置移动至另一起重船上的目标位置。在一些实施例中，移位方法还包括在主起重机利用吊装吊具将辅助起重机整机吊起之前将吊装吊具与辅助起重机的转台连接于至少三个吊装连接点上并调整辅助起重机的重心在至少三个吊装连接点之间。在一些实施例中，在将辅助起重机移动至目标位置的过程中控制辅助起重机的臂架角度来调整辅助起重机的重心。在一些实施例中，根据辅助起重机的倾斜角度来控制辅助起重机变幅来调整辅助起重机的重心。本专利技术第二方面提供一种起重船系统，包括：起重船；主起重机和辅助起重机，设置于起重船上；和吊装吊具，用于与主起重机的吊钩和辅助起重机连接以使主起重机对辅助起重机进行移位。在一些实施例中，吊装吊具包括：吊带连接组件，用于与主起重机连接；和平衡梁，用于连接吊带连接组件和辅助起重机。在一些实施例中，平衡梁具有与辅助起重机连接的至少三个吊装连接点。在一些实施例中，平衡梁包括方形框架结构，方形框架结构具有四个吊装连接点。在一些实施例中，方形框架结构包括沿周向依次围合连接的周向连接杆以及设置于内部并交叉设置的中间连接杆。在一些实施例中，吊装吊具还包括设置于平衡梁与辅助起重机之间的拉板组件，拉板组件包括与至少三个吊装连接点对应设置的至少三个拉板组。在一些实施例中，拉板组包括依次连接的至少两个拉板以及位于端部的转接部，转接部用于连接拉板与平衡梁且相对于拉板可旋转地设置。在一些实施例中，转接部包括第一转接板以及平行间隔设置的第二转接板和第三转接板，第二转接板和第三转接板垂直于第一转接板。基于本专利技术提供的技术方案，该移位方法可以直接利用主起重机将辅助起重机整机吊起然后进行整机移位，那么在辅助起重机在起重船上移动或者在海上的起重船之间移动时就无需将辅助起重机打散重新组装从而提高效率，方便移位。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的起重船系统的正视结构示意图；图2为图1所示的起重船系统的侧视结构示意图；图3为图1中的吊装吊具的结构示意图；图4为图3中的平衡梁的结构示意图；图5为图3中的拉板组的结构示意图；图6为图5中的转接部的结构示意图；图7为图1中的辅助起重机转台的结构示意图。各附图标记分别代表：1、吊装吊具；11、吊带连接组件；12、卸扣；13、平衡梁；131、周向连接杆；132、中间连接杆；133、上耳板；134、下耳板；14、拉板组件；141、双拉板；142、单拉板；144、转接部；2、主起重机吊钩；3、辅助起重机；31、辅助起重机转台；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1和图2所示，本专利技术实施例的起重船用的辅助起重机的移位方法，包括如下步骤：主起重机利用吊装吊具1将辅助起重机3整机吊起；主起重机变幅回转以将辅助起重机3移动至目标位置。本专利技术实施例的移位方法可以直接利用主起重机将辅助起重机3整机吊起然后进行整机移位，那么在辅助起重机在起重船上移动或者在海上的起重船之间移动时就无需将辅助起重机打散重新组装从而提高效率，方便移位。在本实施例中，主起重机变幅回转以将辅助起重机移动至目标位置包括主起重机变幅回转以将辅助起重机从辅助起重机所在的起重船上的初始位置移动至起重船上的目标位置或者将辅助起重机从辅助起重机所在的起重船上的初始位置移动至另一起重船上的目标位置。也就是说当辅助起重机3需要在起重船上的某一个位置移动到另一位置(目标位置)时，在遇到甲板上的障碍物而无法自行行走时可直接由主起重机进行整机吊装。当辅助起重机3需要由在海上作业的一个起重船移动到另一个海上作业的起重船上时，也可以直接由该辅助起重机所在的起重船的主起重机进行整体吊装并移位。由于辅助起重机的体积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重船用的辅助起重机的移位方法，其特征在于，包括如下步骤：主起重机利用吊装吊具将所述辅助起重机整机吊起；主起重机变幅回转以将所述辅助起重机移动至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种起重船用的辅助起重机的移位方法，其特征在于，包括如下步骤：主起重机利用吊装吊具将所述辅助起重机整机吊起；主起重机变幅回转以将所述辅助起重机移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的起重船用的辅助起重机的移位方法，其特征在于，主起重机变幅回转以将所述辅助起重机移动至目标位置包括主起重机变幅回转以将所述辅助起重机从所述辅助起重机所在的起重船上的初始位置移动至所述起重船上的目标位置或者将所述辅助起重机从所述辅助起重机所在的起重船上的初始位置移动至另一起重船上的目标位置。3.根据权利要求1所述的起重船用的辅助起重机的移位方法，其特征在于，所述移位方法还包括在所述主起重机利用吊装吊具将所述辅助起重机整机吊起之前将所述吊装吊具与所述辅助起重机的转台连接于至少三个吊装连接点上并调整所述辅助起重机的重心在所述至少三个吊装连接点之间。4.根据权利要求1所述的起重船用的辅助起重机的移位方法，其特征在于，在将所述辅助起重机移动至目标位置的过程中控制所述辅助起重机的臂架角度来调整所述辅助起重机的重心。5.根据权利要求4所述的起重船用的辅助起重机的移位方法，其特征在于，根据所述辅助起重机的倾斜角度来控制所述辅助起重机变幅来调整所述辅助起重机的重心。6.一种起重船系统，其特征在于，包括：起重船；主起重机和辅助起重机，设置于所述起重船上；和吊装吊具...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，孙起贵，王念记，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32