电梯使用者引导系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯使用者引导系统，该电梯使用者引导系统利用来自引导机器人的指令，对于优先使用者进行电梯的专用运行、优先运行。在电梯厅中配置引导机器人，该引导机器人配置于电梯厅中，对优先使用者进行优先引导，使用对电梯厅的入口附近进行拍摄的监视摄像机，将从监视摄像机输出的视频数据与作为用于识别优先使用者的识别用数据的视频数据进行比较，判别是否进行优先使用者的优先引导。然后，在决定进行优先引导的情况下，将对优先使用者进行引导的电梯号机通知给配置于电梯厅的引导机器人，引导机器人接收该通知，将优先使用者引导至所述电梯号机的入口。

【技术实现步骤摘要】
电梯使用者引导系统
本专利技术涉及电梯使用者引导系统。
技术介绍
现有的电梯装置中，像VIP呼梯或轮椅呼梯那样的专用或优先的电梯运行中，通过由VIP引导者或轮椅使用者或其同行者进行规定的专用或优先的呼梯登记，从而优先呼叫电梯的轿厢。然后，若电梯的轿厢到达，门打开，则能够进行像VIP专用运行或轮椅优先运行那样的规定的运行。专利文献1中，公开了一种用于消除在VIP未到达层站的情况下，门长时间保持打开以等待VIP这样的状态的技术。专利文献1所记载的技术是，在利用VIP的呼梯登记切换至专用运行后，当轿厢已到达层站时，为了防止门立即打开，先等待来自VIP的指示再将门打开。即，专利文献1中记载了一种电梯装置，该电梯装置通过包括VIP携带的发送单元和为了在与该发送单元的距离到达规定值以下时将门打开而设置于层站附近的接收单元，从而在VIP到达时及时将门打开。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平01-209288号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题如专利文献1中所记载的现有技术虽然是当设置于层站附近的接收单元与VIP或轮椅使用者携带的发送单元之间的距离到达规定值以下时将门打开，但此时会有VIP或轮椅使用者如果没有携带发送单元则门不会打开这样的问题。此外，识别VIP或轮椅使用者等特定的使用者、与特定的使用者到达层站相配合地进行电梯的专用运行、优先运行、登记VIP呼梯或轮椅呼梯的是引导人。因此，存在以下问题：引导人在进行VIP呼梯或轮椅呼梯后必须专职进行待机，从而不能进行其他的工作。本专利技术的目的在于，提供一种电梯使用者引导系统，该电梯使用者引导系统在利用引导机器人进行优先使用者的引导时，不需要设置于层站附近的接收单元以及查询者携带的发送单元，且不需要专职的引导人。解决技术问题的技术方案为了解决上述问题，例如采用权利要求书中所述的结构。本专利技术的电梯使用者引导系统包含多个解决上述问题的单元，如果列举其中一例的话，则包括：管理中心装置，该管理中心装置进行使设置于楼宇内的多个电梯号机中的特定的电梯号机进行用于优先使用者的优先运行的控制；引导机器人，该引导机器人配置于电梯厅附近；以及监视摄像机，该监视摄像机对电梯厅附近进行拍摄。还包括：优先使用者识别视频处理部，该优先使用者识别视频处理部将从监视摄像机输出的视频数据与用于识别优先使用者而预先存储的视频数据进行比较，对优先使用者进行识别；电梯号机的运行分配运算部，该电梯号机的运行分配运算部运算对于该优先使用者识别视频处理部所识别出的优先使用者进行优先运行的电梯号机的分配。而且，引导机器人的特征在于，基于来自运行分配运算部的分配结果，将优先使用者引导至电梯号机的层站。专利技术效果根据本专利技术，由于能够与对优先使用者的引导相配合地将到达时刻调整至最佳，因此能够抑制在电梯的专用或优先运行中门保持打开状态长时间等待。此外，由于引导机器人自身进行优先使用者的引导，所以不需要配置用于优先使用者呼梯的专职的引导人。利用以下实施方式示例的说明使上述以外的问题、结构及效果明确。另外，本说明书中将VIP与轮椅使用者统称为“优先使用者”。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式例中电梯使用者引导系统的整体结构的框图。图2是表示本专利技术的实施方式例中引导机器人的结构的框图。图3是表示本专利技术的实施方式例的引导机器人以及管理中心装置的硬件结构的图。图4是表示本专利技术的实施方式例中组管理表格的结构的图。图5是表示本专利技术的实施方式例中机器人管理表格的结构的图。图6是表示本专利技术的实施方式例中VIP计划管理表格的结构的图。图7是表示本专利技术的实施方式例中VIP引导的处理步骤的流程图。图8是表示本专利技术的实施方式例中轮椅引导的处理步骤的流程图。具体实施方式[本专利技术的实施方式例的整体系统的说明]下面，参照附图对本专利技术的电梯使用者引导系统的实施方式例(下面称为“本例”)进行详细地说明。如图1所示，本例的电梯使用者引导系统中，利用通信线路10连接管理对象即多个楼宇1、管理中心装置11、计划登记装置12。在楼宇1中设有多台电梯2(或电梯号机2)、多个电梯控制盘3、对多台电梯2进行组管理的电梯组管理装置4以及通信装置9。此外，在各楼层或1层电梯厅等一部分楼层的电梯厅5中，还设有用于监视进入电梯厅5的人物或轮椅等的视频的监视摄像机7、以及对由监视摄像机所拍摄的视频进行记录的视频记录装置6。此外，在电梯厅5中配置有对优先使用者即VIP或轮椅使用者等进行引导的引导机器人8，利用有线或无线将该引导机器人8经由通信装置9与电梯组管理装置4以及视频记录装置6连接。引导机器人8经由通信装置9可以与楼宇1内的各个装置相互地进行通信，进而经由互联网等通信线路10与管理中心装置11连接。管理中心装置11是对包含配置于各个楼宇1中的引导机器人8的各个装置进行一元化管理的装置。此外，在本例的电梯使用者引导系统中设有计划登记装置12。该计划登记装置12经由通信线路10与管理中心装置11连接，将VIP的来访预约等登记至管理中心装置11的VIP计划管理表格11d。另外，对于VIP计划管理表格11d，将利用图6在后文中进行阐述。设于楼宇1内的电梯组管理装置4包括：组管理控制部4a、组管理表格(TBL)4b、运行分配运算部4c、到达时间运算部4d以及通信接口(IF)4e。组管理控制部4a将多台电梯号机2作为组进行管理。组管理表格4b是记录用于管理各个电梯号机2的运行状况的各种信息的表格。另外，组管理表格4b的详细情况，将利用图4在后文中进行阐述。运行分配运算部4c对与电梯厅呼梯或专用运行、优先运行的呼梯相对应地分配哪一台电梯号机2进行运算并作出决定。然后，到达时间运算部4d对由运行分配运算部4c所分配的电梯号机2到达有呼梯的楼层为止的时间进行运算。通信接口4e与电梯控制盘3、通信装置9进行通信。[引导机器人的结构与功能]图2是表示引导机器人8的功能结构的框图。引导机器人8是具有作为移动单元的车轮或脚部的移动型的机器人。如图2所示，引导机器人8包括：机器人整体控制部20、驱动机构21、摄像机22、麦克风23、扬声器24、视频处理部25、发话控制部26、VIP计划管理表格27以及轮椅识别用图像数据库28。机器人整体控制部20掌管对引导机器人8包括的各个功能的整体的控制。驱动机构21是成为驱动引导机器人的车轮或脚部的动力源的致动器。视频处理部25基于来自摄像机22的视频进行人物(例如VIP)或轮椅的识别处理。此外，发话控制部26基于来自麦克风23的音频对优先使用者(VIP或轮椅使用者)的对话进行听取，对其进行接收并对利用扬声器24向优先使用者的发话进行控制。VIP计划管理表格27采用与后述的管理中心装置11的VIP计划管理表格11d相同的结构。引导机器人8通过具有VIP计划管理表格27，从而能够与管理中心装置11共享VIP的计划。轮椅识别用图像数据库28中保存了与轮椅相关的多种图像，引导机器人8将来自摄像机22的视频与轮椅识别用图像数据库28中保存的图像进行对照从而对轮椅使用者进行识别。通信接口29是用于进行引导机器人8与电梯组管理装置4、管理中心装置11间的通信的接口。[管理中心装置的结构与功能]若再回到图1进行说明，则管理中心装置11包括：引导系统整体控制部11a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯使用者引导系统，包括：管理中心装置，该管理中心装置进行使设置于楼宇内的多个电梯号机中的特定的电梯号机进行用于优先使用者的优先运行的控制；引导机器人，该引导机器人配置于电梯厅附近；以及监视摄像机，该监视摄像机对电梯厅附近进行拍摄，所述电梯使用者引导系统的特征在于，包括：优先使用者识别视频处理部，该优先使用者识别视频处理部将从所述摄像机输出的视频数据与用于识别所述优先使用者而预先存储的视频数据进行比较，对所述优先使用者进行识别；以及所述电梯号机的运行分配运算部，该所述电梯号机的运行分配运算部运算对于所述优先使用者识别视频处理部所识别出的所述优先使用者进行优先运行的电梯号机的分配，所述引导机器人基于来自所述运行分配运算部的分配结果，将所述优先使用者引导至所述电梯号机的层站。

【技术特征摘要】
2017.06.15 JP 2017-1180861.一种电梯使用者引导系统，包括：管理中心装置，该管理中心装置进行使设置于楼宇内的多个电梯号机中的特定的电梯号机进行用于优先使用者的优先运行的控制；引导机器人，该引导机器人配置于电梯厅附近；以及监视摄像机，该监视摄像机对电梯厅附近进行拍摄，所述电梯使用者引导系统的特征在于，包括：优先使用者识别视频处理部，该优先使用者识别视频处理部将从所述摄像机输出的视频数据与用于识别所述优先使用者而预先存储的视频数据进行比较，对所述优先使用者进行识别；以及所述电梯号机的运行分配运算部，该所述电梯号机的运行分配运算部运算对于所述优先使用者识别视频处理部所识别出的所述优先使用者进行优先运行的电梯号机的分配，所述引导机器人基于来自所述运行分配运算部的分配结果，将所述优先使用者引导至所述电梯号机的层站。2.如权利要求1所述的电梯使用者引导系统，其特征在于，对所述优先使用者的优先运行是VIP专用运行或轮椅优先运行。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤孝博，松冈纮树，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP