收料传输一体机制造技术

技术编号:20003506 阅读:26 留言:0更新日期:2019-01-05 16:57
本发明专利技术公开一种收料传输一体机,包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣,所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板,所述载板下表面与若干支撑柱固定连接,所述2个条形座平行设置于载板上表面,所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置,所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间,所述水平气缸与接匣板卡接,所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接,驱动料匣座上下运动。本发明专利技术可以完全取代人工运送,既可以实现横向水平运送又可以实现纵向运送,简化了作业流程,提高加工生产线的自动化和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
收料传输一体机
本专利技术涉及一种收料机,特别涉及一种收料传输一体机,属于传输设备

技术介绍
在电子芯片生产领域,电子芯片生产完成后或流程中,需要进行收料。目前的收料一方面是通过人工进行,耗费的时间及人力均比较多,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种收料传输一体机,该收料传输一体机完全取代人工运送,既可以实现横向水平运送又可以实现纵向运送,简化了作业流程,减少设备的使用,提高整体工作效率,提高加工生产线的自动化和智能化水平。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种收料传输一体机,包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣,所述水平输入机构安装于底座上表面,所述水平输出机构通过若干支撑柱安装于底座上且位于水平输入机构正上方,所述竖直传送机构安装于底座上表面且位于水平输入机构和水平输出机构后端;所述水平输入机构进一步包括水平电机、主动轮、从动轮、传动皮带、2个前端输送轮、2个后端输送轮和输送皮带,所述水平电机通过一电机座固定安装于底座上表面,水平电机的输出轴与主动轮连接,所述从动轮套装于一转轴上并通过所述传动皮带与主动轮连接,所述2个前端输送轮分别位于从动轮两侧且套装于转轴两端,所述转轴的两个末端分别嵌入前端支座的通孔内并与前端支座活动连接,所述2个后端输送轮分别通过后端支座安装于底座上表面并通过所述输送皮带与同侧的前端输送轮连接;所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板,所述载板下表面与若干支撑柱固定连接,所述2个条形座平行设置于载板上表面,所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置,所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间,所述水平气缸与接匣板卡接,用于驱动接匣板往返运动;所述竖直传送机构进一步包括竖向电机、丝杆、螺母、支座、安装盒和料匣座,所述支座固定安装于底座上表面,所述安装盒固定安装于支座上且其下部穿过底座的通孔并与竖向电机固定连接,所述竖向电机的转轴与设置于安装盒内的丝杆下端连接,所述丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接,所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接,驱动料匣座上下运动。上述技术方案中进一步改进的方案如下:1.上述方案中,所述若干支撑柱的数目为4个,分别位于水平输出机构基板的4个拐角处。2.上述方案中,所述水平输入机构主动轮与从动轮的直径比为1:2~3。3.上述方案中,所述前端支座与后端支座均通过螺钉与底座上表面固定连接。4.上述方案中,所述水平气缸为双级串联气缸。5.上述方案中,所述条形座的材质为塑料。由于上述技术方案运用,本专利技术与现有技术相比具有下列优点和效果:本专利技术收料传输一体机,其丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接,所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接,驱动料匣座上下运动,通过丝杆和螺母的设置,驱动料匣座上下运动,实现了料匣在竖直方向的自动运送;其次,其安装于底座上表面的水平电机输出轴与主动轮连接,所述从动轮套装于转轴上且位于2个前端输送轮之间,所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接,通过电机和传送皮带的设置,带动料匣运动,实现自动运料,取代人工,节约人力,提高效率;再次,其水平气缸的推杆与接匣板卡接,用于驱动接匣板往返运动,通过气缸和接匣板的设置,实现对料匣的自动接运,节约人力,提高效率和生产线的自动化、智能化水平。附图说明附图1为本专利技术收料传输一体机结构示意图;附图2为本专利技术收料传输一体机的水平输入机构结构示意图;附图3为本专利技术收料传输一体机的水平输出机构结构示意图;附图4为本专利技术收料传输一体机的竖直传送机构结构示意图。以上附图中:1、水平输入机构;2、水平输出机构;3、竖直传送机构;6、底座;7、支撑柱;9、料匣;11、水平电机;12、主动轮;13、从动轮;14、传动皮带;151、前端输送轮;152、后端输送轮;16、输送皮带;17、电机座;18、转轴;191、前端支座;192、后端支座;21、载板;22、条形座;23、水平气缸;24、接匣板;31、竖向电机;32、丝杆;33、螺母;34、支座;35、安装盒;36、料匣座;37、连接块。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步描述:实施例1:一种收料传输一体机,包括水平输入机构1、水平输出机构2、竖直传送机构3、底座6和料匣9,所述水平输入机构1安装于底座6上表面,所述水平输出机构2通过若干支撑柱7安装于底座6上且位于水平输入机构1正上方,所述竖直传送机构3安装于底座6上表面且位于水平输入机构1和水平输出机构2后端;所述水平输入机构1进一步包括水平电机11、主动轮12、从动轮13、传动皮带14、2个前端输送轮151、2个后端输送轮152和输送皮带16,所述水平电机11通过一电机座17固定安装于底座6上表面,水平电机11的输出轴与主动轮12连接,所述从动轮13套装于一转轴18上并通过所述传动皮带14与主动轮12连接,所述2个前端输送轮151分别位于从动轮13两侧且套装于转轴18两端,所述转轴18的两个末端分别嵌入前端支座191的通孔内并与前端支座191活动连接,所述2个后端输送轮152分别通过后端支座192安装于底座6上表面并通过所述输送皮带16与同侧的前端输送轮151连接;所述水平输出机构2进一步包括载板21、2个条形座22、水平气缸23和接匣板24,所述载板21下表面与若干支撑柱7固定连接,所述2个条形座22平行设置于载板21上表面,所述水平气缸23通过联接座安装于载板21上表面中间并与2个条形座22平行设置,所述接匣板24通过两条平行设置的导轨活动安装于载板21上表面并位于2个条形座22之间,所述水平气缸23与接匣板24卡接,用于驱动接匣板24往返运动;所述竖直传送机构3进一步包括竖向电机31、丝杆32、螺母33、支座34、安装盒35和料匣座36,所述支座34固定安装于底座6上表面,所述安装盒35固定安装于支座34上且其下部穿过底座6的通孔并与竖向电机31固定连接,所述竖向电机31的转轴与设置于安装盒35内的丝杆32下端连接,所述丝杆32上端通过轴承与安装盒35顶部活动连接,所述螺母33活动套装于丝杆32上并通过一连接块37与料匣座36固定连接,驱动料匣座36上下运动。上述若干支撑柱7的数目为4个,分别位于水平输出机构2基板的4个拐角处;上述水平输入机构1主动轮12与从动轮13的直径比为1:2。实施例2:一种收料传输一体机,包括水平输入机构1、水平输出机构2、竖直传送机构3、底座6和料匣9,所述水平输入机构1安装于底座6上表面,所述水平输出机构2通过若干支撑柱7安装于底座6上且位于水平输入机构1正上方,所述竖直传送机构3安装于底座6上表面且位于水平输入机构1和水平输出机构2后端;所述水平输入机构1进一步包括水平电机11、主动轮12、从动轮13、传动皮带14、2个前端输送轮151、2个后端输送轮152和输送皮带16,所述水平电机11通过一电机座17固定安装于底座6上表面,水平电机11的输出轴与主动轮12连接,所述从动轮13套装于一转轴18上并通过所述传动皮带14与主动轮12连接,所述2个前端输送轮151分别位于从动轮13两侧且套装于转轴18两端,所述转轴18的两个末端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料传输一体机,其特征在于:包括水平输入机构(1)、水平输出机构(2)、竖直传送机构(3)、底座(6)和料匣(9),所述水平输入机构(1)安装于底座(6)上表面,所述水平输出机构(2)通过若干支撑柱(7)安装于底座(6)上且位于水平输入机构(1)正上方,所述竖直传送机构(3)安装于底座(6)上表面且位于水平输入机构(1)和水平输出机构(2)后端;所述水平输入机构(1)进一步包括水平电机(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、传动皮带(14)、2个前端输送轮(151)、2个后端输送轮(152)和输送皮带(16),所述水平电机(11)通过一电机座(17)固定安装于底座(6)上表面,水平电机(11)的输出轴与主动轮(12)连接,所述从动轮(13)套装于一转轴(18)上并通过所述传动皮带(14)与主动轮(12)连接,所述2个前端输送轮(151)分别位于从动轮(13)两侧且套装于转轴(18)两端,所述转轴(18)的两个末端分别嵌入前端支座(191)的通孔内并与前端支座(191)活动连接,所述2个后端输送轮(152)分别通过后端支座(192)安装于底座(6)上表面并通过所述输送皮带(16)与同侧的前端输送轮(151)连接;所述水平输出机构(2)进一步包括载板(21)、2个条形座(22)、水平气缸(23)和接匣板(24),所述载板(21)下表面与若干支撑柱(7)固定连接,所述2个条形座(22)平行设置于载板(21)上表面,所述水平气缸(23)通过联接座安装于载板(21)上表面中间并与2个条形座(22)平行设置,所述接匣板(24)通过两条平行设置的导轨活动安装于载板(21)上表面并位于2个条形座(22)之间,所述水平气缸(23)与接匣板(24)卡接,用于驱动接匣板(24)往返运动;所述竖直传送机构(3)进一步包括竖向电机(31)、丝杆(32)、螺母(33)、支座(34)、安装盒(35)和料匣座(36),所述支座(34)固定安装于底座(6)上表面,所述安装盒(35)固定安装于支座(34)上且其下部穿过底座(6)的通孔并与竖向电机(31)固定连接,所述竖向电机(31)的转轴与设置于安装盒(35)内的丝杆(32)下端连接,所述丝杆(32)上端通过轴承与安装盒(35)顶部活动连接,所述螺母(33)活动套装于丝杆(32)上并通过一连接块(37)与料匣座(36)固定连接,驱动料匣座(36)上下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种收料传输一体机,其特征在于:包括水平输入机构(1)、水平输出机构(2)、竖直传送机构(3)、底座(6)和料匣(9),所述水平输入机构(1)安装于底座(6)上表面,所述水平输出机构(2)通过若干支撑柱(7)安装于底座(6)上且位于水平输入机构(1)正上方,所述竖直传送机构(3)安装于底座(6)上表面且位于水平输入机构(1)和水平输出机构(2)后端;所述水平输入机构(1)进一步包括水平电机(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、传动皮带(14)、2个前端输送轮(151)、2个后端输送轮(152)和输送皮带(16),所述水平电机(11)通过一电机座(17)固定安装于底座(6)上表面,水平电机(11)的输出轴与主动轮(12)连接,所述从动轮(13)套装于一转轴(18)上并通过所述传动皮带(14)与主动轮(12)连接,所述2个前端输送轮(151)分别位于从动轮(13)两侧且套装于转轴(18)两端,所述转轴(18)的两个末端分别嵌入前端支座(191)的通孔内并与前端支座(191)活动连接,所述2个后端输送轮(152)分别通过后端支座(192)安装于底座(6)上表面并通过所述输送皮带(16)与同侧的前端输送轮(151)连接;所述水平输出机构(2)进一步包括载板(21)、2个条形座(22)、水平气缸(23)和接匣板(24),所述载板(21)下表面与若干支撑柱(7)固定连接,所述2个条形座(22)平行设置于载板(21)上表面,所述水平气缸(23)通过联接座安装于载板(21)上表...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈东王凯姜海光王海昌张成位贤龙
申请(专利权)人:江苏凯尔生物识别科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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