三口舵机制造技术

技术编号:20002966 阅读:19 留言:0更新日期:2019-01-05 16:39
一种三口舵机,包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件,所述的外壳包括上壳、中壳和下壳,上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接,所述的电路板包括上电路板和下电路板,上电路板固定有接口座子,上电路板与接口座子设置在上壳内,所述的上电路板形成有三组座子端口,每组座子端口均连接有接口座子,上电路板前端和后端两侧均形成有凸边,凸边与上壳相连接,上电路板前端还形成有多个固定端口,固定端口与中壳相连接。本发明专利技术设置有三个接口座子,舵机具有多种不同的接线拓扑结构,而且接口座子与上电路板连接后,通过与上壳连接就可很好地固定在舵机内,避免接口座子或上电路板暴露在舵机,具有更好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
三口舵机
本专利技术涉及舵机的
,具体涉及一种三口舵机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,尤其是指在自动驾驶仪中操纵飞机操纵面转动的一种执行部件,包括电动舵机、液压舵机和电动液压舵机。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板驱动马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器为可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由位置检测电阻值便可知转动的角度。但是现有舵机的接口通常设置有两个,导致舵机无法执行更复杂多样的操作。而且接口座子与上电路板连接后,由于需要通过壳体内的支柱固定在舵机内,接口座子需要向外延伸才能固定,导致接口座子部分结构暴露在舵机,影响使用。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述的技术问题,而提供一种三口舵机。本专利技术是按照以下技术方案实现的:本专利技术的三口舵机,包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件,所述的外壳包括上壳、中壳和下壳,上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接,所述的电路板包括上电路板和下电路板,上电路板固定有接口座子,上电路板与接口座子设置在上壳内,所述的上电路板形成有三组座子端口,每组座子端口均连接有接口座子,上电路板前端和后端两侧均形成有凸边,凸边与上壳相连接,上电路板前端还形成有多个固定端口,固定端口与中壳相连接。所述的三组座子端口呈T字型,座子端口通过连接柱与接口座子相连接,三个接口座子之间相互接触且设置在上电路板中央。所述的三个接口座子的整体尺寸小于上电路板的尺寸。所述的上壳前端和两侧均形成有接口孔,上壳内部的接口孔两侧分别形成有挡板,三个接口孔通过挡板分别与上电路板的三个凸边一一对应连接。所述的中壳顶面设置有多个插柱,每个插柱均与上电路板的固定端口相连接。所述的上电路板前端两侧相对形成有缺口,缺口与支柱相配合。本专利技术具有的优点和积极效果是:本专利技术设置有三个接口座子,舵机具有多种不同的接线拓扑结构,如串联并联混联、T形环形等,而且接口座子与上电路板连接后,通过与上壳连接就可很好地固定在舵机内,避免接口座子或上电路板暴露在舵机,具有更好的使用效果。附图说明图1是本专利技术的外部结构示意图;图2是本专利技术的内部结构示意图;图3是本专利技术上壳的结构示意图;图4是本专利技术上电路板的结构示意图;图5是本专利技术上电路板的电路框图。其中:1:上壳2:中壳3:下壳4:支柱5:上电路板6:接口座子7:座子端口8:凸边9:固定端口10:接口孔11:挡板12:缺口13:插孔。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细的说明。如图1-2所示,本专利技术的三口舵机,包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件,所述的外壳包括上壳1、中壳2和下壳3,上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱4相互连接,所述的电路板包括上电路板5和下电路板,上电路板固定有接口座子6,上电路板与接口座子设置在上壳内,所述的上电路板形成有三组座子端口7,每组座子端口均连接有接口座子,上电路板前端和后端两侧均形成有凸边8,凸边与上壳相连接,上电路板前端还形成有多个固定端口9,固定端口与中壳相连接。如图4所示,所述的三组座子端口呈T字型,座子端口通过连接柱(未图示)与接口座子相连接,三个接口座子之间相互接触且设置在上电路板中央。所述的三个接口座子的整体尺寸小于上电路板的尺寸。如图3所示,所述的上壳前端和两侧均形成有接口孔10,上壳内部的接口孔两侧分别形成有挡板11,三个接口孔通过挡板分别与上电路板的三个凸边一一对应连接。所述的中壳顶面设置有多个插柱(未图示),每个插柱均与上电路板的固定端口相连接。所述的上电路板前端两侧相对形成有缺口12,缺口与支柱相配合。本专利技术在组装时,先将接口座子通过座子端口与连接柱的配合固定在上电路板上,由于三组座子端口在上电路板上呈T字型,使三个接口座子呈反向T字型设置在上电路板上,由于三个接口座子之间相互接触,使三个接口座子的整体尺寸小于上电路板的尺寸并设置在上电路板中央。再将上电路板通过固定端口与插柱的配合固定在中壳上方,同时上电路板前端两侧的缺口与支柱相配合,使上电路板很好地设置在上壳内。然后将上壳通过支柱与插孔13的配合固定在中壳上,上壳的接口孔通过挡板与上电路板的三个凸边对应连接,可使上电路板稳固在上壳内部,并且凸边不向上壳外侧延伸,避免暴露。本专利技术在使用时,如图5所示,下电路板通过三根电线连接上电路板三个并联的座子端口,再通过座子端口上插接的接口座子与外部设备相连通,可使舵机具有多种不同的接线拓扑结构。本专利技术设置有三个接口座子,舵机具有多种不同的接线拓扑结构,如串联并联混联、T形环形等,而且接口座子与上电路板连接后,通过与上壳连接就可很好地固定在舵机内,避免接口座子或上电路板暴露在舵机,具有更好的使用效果。以上对本专利技术的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三口舵机,包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件,所述的外壳包括上壳、中壳和下壳,上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接,所述的电路板包括上电路板和下电路板,上电路板固定有接口座子,上电路板与接口座子设置在上壳内,其特征在于:所述的上电路板形成有三组座子端口,每组座子端口均连接有接口座子,上电路板前端和后端两侧均形成有凸边,凸边与上壳相连接,上电路板前端还形成有多个固定端口,固定端口与中壳相连接。

【技术特征摘要】
1.一种三口舵机,包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件,所述的外壳包括上壳、中壳和下壳,上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接,所述的电路板包括上电路板和下电路板,上电路板固定有接口座子,上电路板与接口座子设置在上壳内,其特征在于:所述的上电路板形成有三组座子端口,每组座子端口均连接有接口座子,上电路板前端和后端两侧均形成有凸边,凸边与上壳相连接,上电路板前端还形成有多个固定端口,固定端口与中壳相连接。2.根据权利要求1所述的三口舵机,其特征在于:所述的三组座子端口呈T字型,座子端口通过连接柱与接口座子相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:张春松侯翼天唐昭王星
申请(专利权)人:天津市大然科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

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