一种无人船探测机构制造技术

技术编号:20002898 阅读:25 留言:0更新日期:2019-01-05 16:37
本发明专利技术实施例提供一种无人船探测机构,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与控制器电连接,且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动;所述第二固定杆另一端固定所述探测装置,所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船探测机构
本专利技术涉及无人船
,尤其涉及一种无人船探测机构。
技术介绍
无人船在进行水面航行时,通常需要探测暗礁、水草等障碍物,从而绕开这些障碍物,得以安全航行。传统意义的避障装置,一般通过超声、红外实现,但这些技术在很多时候无法探测到暗礁、水草等障碍物,使无人船触礁损坏或电机缠水草损坏等。因此,有必要提供一种能够探测到上述障碍物的技术。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种无人船探测机构,用以探测到暗礁、水草等障碍物,保证无人船安全航行。本专利技术实施例提供一种无人船探测机构,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与无人船主控制器电连接,且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动;所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。可选的,所述探测主体为声呐。可选的,所述驱动电机的输出轴包括能够与所述输出轴同轴转运的转动杆,所述转动杆穿过所述第一齿轮的中心孔将所述第二固定杆的一端固定。可选的,所述驱动电机还包括与输出轴具有相同圆心的第二齿轮,所述第二齿轮的齿位于所述第二齿轮的内圆周上,所述第一齿轮位于第二齿轮内且与第二齿轮啮合;其中,当所述驱动电机的输出轴转动时,所述第一齿轮沿第二齿轮的内圆周转动。可选的,所述探测机构设于所述无人船的船底或船侧。可选的,所述第一固定杆设有布置导线的通道,所述无人船主控制器通过所述导线与所述驱动电机电连接。可选的,所述探测装置还包括与探测主体电连接的无线通信模块,所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器通信连接。可选的,所述第一固定杆设有布置导线的通道,所述无人船主控制器通过所述导线与所述驱动电机电连接。相比现有技术,本专利技术实施例当无人船进行水底地形探测、鱼情探测时,无人船主控制器可以发送第一探测指令,控制驱动电机转动带动固定杆使声呐探测面对准相应位置,此时第二固定杆中心线与第一固定杆中心线夹角θ小于90°。当无人船进行自主行驶时,控制驱动电机转动,无人船主控制器可以发送第二探测指令,使声呐探测面朝前上,探测无人船行驶方向的暗礁或水草等障碍物,此时θ大于90°。故利用本专利技术实施例提供的方法,即能够探测暗礁、水草等水下障碍物,又能够探测水上障碍物。当探测到无人船行驶方向中具有障碍物,本专利技术实施例中无人船主控制器发送调整指令,调整所述无人船的船头方向,重复执行判断探测主体是否接收到声呐信号,若接收到声呐信号,发送调整指令,调整所述无人船的船头方向的步骤,直到未接收到声呐信号。从而本专利技术实施例可以使无人船行驶时避开探测到的障碍物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术某些实施例提供的无人机探测机构的结构示意图;图2为本专利技术其他某些实施例提供的无人机探测机构的结构示意图;图3为本专利技术某些实施例提供的齿轮传动的结构示意图;图4为本专利技术某些其他实施例提供的齿轮传动的结构示意图;图5为本专利技术某些实施例提供的齿轮传动的初始状态结构示意图;图6为本专利技术某些实施例提供的无人机探测方法的流程图;图7为本专利技术其他某些实施例提供的无人机探测方法的流程图。图8为本专利技术其他某些实施例提供的无人机探测方法的流程图。1-主控制器2-第一固定杆3-驱动电机4-第二固定杆5-探测装置6-第二齿轮7-第一齿轮8-转动杆具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解,尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……,但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如,在不脱离本专利技术实施例范围的情况下,第一……也可以被称为第二……,类似地,第二……也可以被称为第一……。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。另外,下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例,而非严格限定。实施例1请参阅图1、图2,本专利技术实施例提供一种无人船探测机构,无人船包括无人船探测机构和主控制器1。该无人船探测机构包括:第一固定杆2、驱动电机3、第一齿轮、第二固定杆4、探测装置5。第一固定杆2一端固定于无人船上,另一端与驱动电机3固定;驱动电机3与主控制器1电连接,且驱动电机3的输出轴通过第一齿轮6固定第二固定杆4的一端、从而控制第二固定杆4转动。在实施例中,第一固定杆4设有布置导线的通道,主控制器1通过导线与驱动电机3电连接,从而通过导线传输控制驱动电机3的电信号。具体的,驱动电机3可以是步进电机,伺服电机或其他可带动输出轴转动的电机单元。在本专利技术实施例中,第一固定杆2可以永久固定或是可拆卸的方式与无人船固定连接。第二固定杆4另一端固定探测装置5,探测装置5包括探测主体。在实施例中,探测主体可以为声呐或其他适用于水下的探测器。探测装置5与主控制器1间可通信连接,使主控制器1可以发送声呐开/关信号来控制开/关探测装置5的探测主体。在实施例中,探测装置5还可包括探测主体电连接的无线通信模块,使探测装置5通过无线通信模块与主控制器1连接,让主控制器1可以发送声呐开/关信号来控制开/关探测装置的探测主体。具体的,无线通信模块可以为WIFI通信模块,也可以为蓝牙通信模块,还可以为Zigbee通信模块,应当理解的是,无线通信模块只要能够实现探测装置5和主控制器1的通信连接即可,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船探测机构,其特征在于,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与无人船主控制器电连接,且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动;所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人船探测机构,其特征在于,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与无人船主控制器电连接,且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动;所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。2.根据权利要求1所述的无人船探测机构,其特征在于,所述探测主体为声呐。3.根据权利要求1所述的无人船探测机构,其特征在于,所述驱动电机的输出轴包括能够与所述输出轴同轴转运的转动杆,所述转动杆穿过所述第一齿轮的中心孔将所述第二固定杆的一端固定。4.根据权利要求3所述的无人船探测机构,其特征在于,所述驱动电机还包括与输出轴具有相同圆心的第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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