一种车辆的二次紧急刹车装置、刹车方法及防逃逸系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的二次紧急刹车装置包括电机，所述电机作为驱动部件用于提供刹车力；制动中轴，所述制动中轴连接电机后可在电机带动下正反转转动；制动推头，所述制动推头连接制动中轴，可在制动中轴带动下实现往复运动，进而作用于车辆的制动部件实现刹车制动。本刹车装置在车辆刹车失灵时能够有效提供刹车力矩，保证在安全距离内刹车，同时还具有ABS，ESP功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的二次紧急刹车装置、刹车方法及防逃逸系统
本专利技术主要涉及车辆工程相关
，具体是一种车辆的二次紧急刹车装置、刹车方法及防逃逸系统。
技术介绍
在汽车控制系统中，汽车制动是非常重要的组成部分。传统的液压制动系统虽然被广泛采用，其有较高可靠性与经济性。但是其制动管件长，阀门元件多，容易造成制动滞后，制动距离长，安全性低，制动液污染环境等问题。也正因为其原理与结构的限制，使其对于自身一旦出现问题的纠错能力有很大局限性。一旦其液压管路中的原件受损则往往会造成致命性的失灵。我国在1988年1月1日开始规定，所有汽车均使用双回路制动系。即通过将左前轮与右后轮，左后轮与右前轮的刹车回路分开。以此来保证，即使有一条制动回路失灵，依然会有另一条能够提供一部分刹车力。起到制动左右。但是这种刹车系统已然有很大的局限性。其只能保证四个轮子中的对角轮制动，而令两轮则会自然滑动，在这种情况下，如果车速够高，地面摩擦系数较小即在湿滑路面的情况下，其极易侧滑，导致司机不能有效的控制汽车的滑移，引起危险。且其提供的制动力过小，导致其刹车距离提高，极可能使汽车在无法在安全车距内有效停车。在刹车失灵时的安全刹车系统中，还有一类时通过将一个轮子的两个刹车油缸分别用两条回路控制，这种刹车系统，在一条回路失效时，对四个轮子都可以产生一定的刹车力，可以叫有效的提高防止侧滑的能力。但是，这种刹车已然无法提供全部的刹车力，其所提供的刹车力只有正常情况下的一半大小，其刹车距离依然会增大许多，依然无法交有效的在保证汽车在安全距离内驻车。同时其也只适用于有两个油缸的刹车系统。比如双领蹄式刹车系统。如果通过在原刹车系统增多制动油缸的方法制动回路的方法来提高刹车的安全性，则往往会因其提高汽车的成本。使其得不偿失。比如著名的兰博基尼跑车，就通过增加碟刹的油钳数量来增大刹车力的同时也能起到在刹车失灵时的保证刹车。但其价格无法被大众所接受。因此就迫切的需要一种能快速响应，控制精度高，性能接近甚至超越的刹车辅助系统，来在液压系统失灵，响应滞后时起到刹车作用的辅助制动系统。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种车辆的二次紧急刹车装置，该刹车装置在车辆刹车失灵时能够有效提供刹车力矩，保证在安全距离内刹车，同时还具有ABS，ESP功能。本专利技术的技术方案如下：一种车辆的二次紧急刹车装置，包括电机，所述电机作为动力结构用于提供刹车力；制动中轴，所述制动中轴作为传动结构连接电机，可在电机带动下正反转转动；制动推头，所述制动推头作为制动结构连接制动中轴，可在制动中轴带动下实现往复运动，进而作用于车辆的制动部件实现刹车制动。所述制动推头为两个，分别置于制动中轴两端。所述制动推头一端与固定在车辆上的支撑件螺纹配合，另一端与设置在制动中轴上的齿轮啮合，由所述制动中轴通过齿轮带动制动推头转动，制动推头正反转转动时在螺纹传动推动下同时实现直线往复运动。所述电机通过齿轮带动所述制动中轴转动。所述电机为直流电机。一种上述紧急刹车装置的刹车方法：通过在车辆加装一个延时芯片，在车辆制动踏板发生运动之后，自动开启计时，当经过一个设定时间T之后，轮速未降，则为电机通电使制动推头伸出挤压制动部件提供制动力；如轮速降低过低，则反向通电使制动推头缩回，轮速回升，依次类推，直至车辆完全制动。通过控制所述制动推头单位时间内的进给量，使其与车辆原制动系统中液压缸的进给量相同，从而使该刹车装置可与原制动系统共用一套ABS系统。一种防逃逸系统，包括上述的刹车装置、无线通信模块、控制模块，由所述无线通信模块远程接收指令后传输至控制模块，控制模块根据指令控制所述刹车装置的电机运行状态，实现车辆的远程制动。一种防逃逸系统，所述防逃逸冲撞系统应用于网约车，其无线通信模块连接警用监控平台或网约车平台。本专利技术的有益效果：1、本专利技术所提供的二次紧急刹车装置能够满足现役运输车辆、特种车辆等设备，适用于对现有车辆的改进，为车辆提供可靠的二次刹车，以针对车辆原刹车系统以外故障时，能够起到紧急制动作用。2、本专利技术具有响应速度快、控制精度高、零部件使用寿命长的优点，装置适应性强，在低高温环境下均能保证可靠运行，无需担心传统液压管线因温度原因造成的可靠性降低甚至故障的因素，适用于各种家用车辆、野外车辆、特种车辆、导弹车辆、火炮运载车辆等。3、本装置整体成本低廉，传动比高，对电机要求低，所需尺寸较小、产热少耗电少，且防水性，防震性，防冲击性能高；可根据实际使用需求通过改变电机的运动状态进行功能性扩展。4、本专利技术可通过增大缩小螺纹螺距、电机转速、传动系统尺寸模数等使其完美切合液压制动中制动液的流量，从而使其单位时间进给量与液压制动同步，进而使其可与液压制动共用一套控制系统。只需在原有控制系统中添加一段程序，使其在每次刹车踏板发生踩踏时，自动进行一个零点几秒的延迟，通过对于此延迟前后轮速的对比，确定是否使用此套刹车系统。5、本专利技术可应用于目前国内热门的网约车平台，可通过设置一键报警功能，在嫌疑人有驾车逃逸、冲撞等情况下，通过警用监控平台远程控制车辆刹车，使嫌疑人无法逃逸，同时保证乘客司机安全。附图说明附图1为本专利技术总体结构示意图；附图2为图1中A-A截面剖视结构示意图。附图中所示标号：1、制动鼓；2、摩擦衬片；3、制动蹄；4、弹簧；5、制动轮缸；6、制动底板；7、间隙自调装置；8、制动蹄支撑销；9、制动推头；10、齿轮；11、电机；12、齿轮；13、轴支撑；14、支撑件；15、制动中轴。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术的车辆的二次紧急刹车装置，主要包括电机11、制动中轴15、制动推头9。在本专利技术中，创新的将传统轮缸提供的刹车力改变为直流电机驱动，当电机11启动时，电机11通过制动中轴15带动两个制动推头9运动，两个制动推头9运动时可向两边挤压车辆的制动部件，从而完成车辆制动。在本专利技术中，制动推头9一端与固定在车辆上的支撑件14螺纹配合，另一端与设置在制动中轴15上的齿轮10啮合，由所述制动中轴15通过齿轮10带动制动推头9转动，制动推头9正反转转动时在螺纹传动推动下同时实现直线往复运动。电机11通过相互啮合的齿轮12驱动制动中轴15能够实现正反转转动，由于制动中轴15和制动推头9之间通过驱动齿轮配合，因此制动中轴15正反转转动时可带动制动推头9正反转转动，由于制动推头9与支撑件14螺纹配合，因此在制动推头9转动时，通过螺纹的传动力能够使得制动推头9同时产生直线运动，进而作用于制动部件实现刹车。本专利技术所提供的二次刹车装置，在使用时，可通过一个加装延时芯片，在制动踏板发生运动之后，自动开启计时，当经过一个时间T之后，轮速未降则开启此系统，此时电机通电，制动推头开始挤压制动蹄，提供制动力，当轮速降低过低，则反向通电，制动推头防松，轮速回升，以此类推，直到完全制动；可通过调节螺纹传动中的螺距，电机转速，传动系统尺寸模数等，来控制单位时间内，制动推头的进给量，使其可以与液压制动系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的二次紧急刹车装置，其特征在于：包括电机，所述电机作为动力结构用于提供刹车力；制动中轴，所述制动中轴作为传动结构连接电机，可在电机带动下正反转转动；制动推头，所述制动推头作为制动结构连接制动中轴，可在制动中轴带动下实现往复运动，进而作用于车辆的制动部件实现刹车制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的二次紧急刹车装置，其特征在于：包括电机，所述电机作为动力结构用于提供刹车力；制动中轴，所述制动中轴作为传动结构连接电机，可在电机带动下正反转转动；制动推头，所述制动推头作为制动结构连接制动中轴，可在制动中轴带动下实现往复运动，进而作用于车辆的制动部件实现刹车制动。2.如权利要求1所述的一种车辆的二次紧急刹车装置，其特征在于：所述制动推头为两个，分别置于制动中轴两端。3.如权利要求2所述的一种车辆的二次紧急刹车装置，其特征在于：所述制动推头一端与固定在车辆上的支撑件螺纹配合，另一端与设置在制动中轴上的齿轮啮合，由所述制动中轴通过齿轮带动制动推头转动，制动推头正反转转动时在螺纹传动推动下同时实现直线往复运动。4.如权利要求3所述的一种车辆的二次紧急刹车装置，其特征在于：所述电机通过齿轮带动所述制动中轴转动。5.如权利要求1所述的一种车辆的二次紧急刹车装置，其特征在于：所述电机为直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：张强，
类型：发明
国别省市：山东,37