电动车控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质技术

本发明专利技术提出一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质。其中车载终端控制电动车的方法包括，接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
电动车控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质
本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质。
技术介绍
车辆由于其价值高且移动性强的特性往往难以管控。在车辆被盗、分期贷款车辆的车主逾期不还款或因债务纠纷需要查封车辆等情况下，执法机构通常利用GPS定位技术对车辆进行定位，查找到车辆所在位置后再派专人现场进行追缴或查扣车辆。但是这种方式一方面浪费人力物力，另一方面在追缴过程中还可能威胁交通安全。为此，现有技术也存在对车辆进行远程控制的技术，对需要查扣的车辆远程发送限速、禁止启动或上锁等限制指令，以方便执法机构进行查处。但是这种技术存在很大的安全隐患，因为若在车辆正在行驶的过程中或者停放在一些危险区域(例如高速公路上、危险路口等)时，接收到远程发送的限速、禁止启动或上锁等限制指令并执行，将可能导致交通事故、威胁公共交通安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质，以解决现有技术中对车辆远程发送限制指令时可能带来安全隐患的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车载终端控制电动车的方法，包括如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。进一步地，在检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令的步骤之后，还包括：在接收所述控制器反馈的执行成功信息之后，向所述服务端反馈执行成功；或者，在接收所述控制器反馈的执行失败信息之后，向所述服务端反馈执行失败，并请求所述服务端再次下发所述限制指令。优选，所述限制指令包括禁止高压上电指令或限速指令。为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制器控制电动车的方法，包括如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。进一步地，所述限制指令为禁止高压上电指令，当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由休眠状态转化为初始化模式时，按照所述禁止高压上电指令禁止所述电动车进入上电模式；或者，所述限制指令为限速指令，当检测所到述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由初始化模式变为上电模式时，按照所述限速指令对所述电动车进行限速。进一步地，当检测到电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤之后，还包括：获取执行所述限制指令的持续时长，作为执行时长；当所述执行时长不小于第一预设阈值时，生成执行成功信息，并将所述执行成功信息反馈至车载终端；当所述执行时长小于第一预设阈值时，生成执行失败信息，并将所述执行失败信息反馈至车载终端。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车载终端，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的车载终端控制电动车的控制程序，所述车载终端控制电动车的控制程序被所述第一处理器执行时实现如上所述的车载终端控制电动车的方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制器，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的控制器控制电动车的控制程序，所述控制器控制电动车的控制程序被所述第二处理器执行时实现如上所述的车载终端控制电动车的方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电动车，所述电动车包括如上所述的车载终端、以及如上所述的控制器。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有：车载终端控制电动车的控制程序，被处理器执行时实现如上所述的车载终端控制电动车的方法的步骤；和/或，控制器控制电动车的控制程序，被处理器执行时实现如上所述的控制器控制电动车的控制程序方法的步骤。本专利技术提供的技术方案中，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例方案涉及的车载终端控制电动车方法的硬件运行环境的自动控制装置结构示意图；图2为本专利技术提供的车载终端控制电动车的方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的车载终端控制电动车的方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术实施例方案涉及的控制器控制电动车方法的硬件运行环境的自动控制装置结构示意图；图5为本专利技术提供的控制器控制电动车的方法第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术提供的控制器控制电动车的方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术提供的控制器控制电动车的方法第三实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1000车载终端2000控制器1001第一处理器2001第二处理器1002第一通信总线2002第二通信总线1003第一存储器2003第二存储器1004网络接口2004车载终端接口1005控制器接口本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是提出一种车载终端控制电动车的方法，包括如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以及，一种控制器控制电动车的方法，包括如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。本专利技术提供的技术方案中，当服务端向电动车远程下发如禁止上电或限速等禁止指令时，车载终端接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。通过上述控制方法，使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令，都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置，上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的的安全隐患。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的车载终端控制电动车方法的硬件运行环境的自动控制装置结构示意图。本实施例终端为车载终端1000。所述车载终端1000可以为可拆卸的安装于汽车的装置，也可以为集成于汽车内的装置。如图1所示，该车载终端1000可以包括：第一处理器1001，例如CPU，第一通信总线1002、第一存储器1003，网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端控制电动车的方法，其特征在于，包括如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端控制电动车的方法，其特征在于，包括如下步骤：接收服务端远程下发的限制指令；当检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令。2.如权利要求1所述的车载终端控制电动车的方法，其特征在于，在检测到所述电动车处于整车充电状态时，向控制器下发所述限制指令的步骤之后，还包括：在接收所述控制器反馈的执行成功信息之后，向所述服务端反馈执行成功；或者，在接收所述控制器反馈的执行失败信息之后，向所述服务端反馈执行失败，并请求所述服务端再次下发所述限制指令。3.如权利要求1所述的车载终端控制电动车的方法，其特征在于，所述限制指令包括禁止高压上电指令或限速指令。4.一种控制器控制电动车的方法，其特征在于，包括如下步骤：在进入整车充电模式时，获取车载终端下发的限制指令；当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令。5.如权利要求4所述的控制器控制电动车的方法，其特征在于，所述限制指令为禁止高压上电指令，当检测到所述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由休眠状态转化为初始化模式时，按照所述禁止高压上电指令禁止所述电动车进入上电模式；或者，所述限制指令为限速指令，当检测所到述电动车的启动动作时，执行所述限制指令的步骤包括：当检测到所述电动车由初始化模式变为上电模式时，按照所述限速指令对所述电动车进行限速。6.如权利要求4所述的控制器控制电动车的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣蕾，曹宇，钟日敏，陈长健，皮许根，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45