海绵切割装置的软限位控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架、压架以及控制器，它包括检测系统，检测系统与控制器连接，共同构成海绵切割装置的软限位控制器，检测系统分别连接刀架与压架，精确记录刀条与压架的位置，安装在刀架上的刀条与压架在同一范围垂直移动，检测系统记录刀条与压架的精确位置并传递控制器，控制器计算刀条与压架的位置关系，并根据位置关系对刀条与压架进行限位，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。设计合理，结构简单，利用软限位技术保证刀条与压架之间保持安全距离，从而有效避免了刀条与压架之间发生碰撞。

Soft Limit Controller for Sponge Cutting Device

The invention relates to a soft limit controller of a sponge cutting device. The sponge cutting device is a sponge cutting machine with a pressure rack. The sponge cutting machine includes a tool rack, a pressure rack and a controller. The sponge cutting machine includes a detection system, a detection system and a controller, which jointly constitute a soft limit controller of a sponge cutting device. The detection system connects the tool rack and the pressure rack respectively, and accurately records the cutter bar and the pressure rack. The position of the blade and the holder mounted on the tool holder moves vertically in the same range. The detection system records the precise position of the blade and the holder and transmits the controller. The controller calculates the position relationship between the blade and the holder, and limits the position of the blade and the holder according to the position relationship. When the distance between the blade and the holder equals the safe distance, the controller controls the movement of the blade and the holder. The design is reasonable, the structure is simple, and the soft limit technology is used to ensure the safe distance between the blade and the press frame, thus effectively avoiding the collision between the blade and the press frame.

【技术实现步骤摘要】
海绵切割装置的软限位控制器
本专利技术涉及海绵切割
，具体涉及一种海绵切割装置的软限位控制器。
技术介绍
在海绵切割机中，存在多个运动部件，在同一空间范围内同时移动，如一种带压架的海绵切割机，刀架与压架在同一范围移动，安装在刀架上的刀条与压架之间易发生碰撞，造成设备损伤。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种海绵切割装置的软限位控制器，设计合理，结构简单，利用软限位技术保证刀条与压架之间保持安全距离，从而有效避免了刀条与压架之间发生碰撞。本专利技术的技术方案：一种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架、压架以及控制器，它包括检测系统，检测系统与控制器连接，共同构成海绵切割装置的软限位控制器，检测系统分别连接刀架与压架，精确记录刀条与压架的位置，安装在刀架上的刀条与压架在同一范围垂直移动，检测系统记录刀条与压架的精确位置并传递控制器，控制器计算刀条与压架的位置关系，并根据位置关系对刀条与压架进行限位，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。对上述技术方案作进一步的改进和细化，压架、刀条同时上移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步上移，当压架先移动到位时，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离，当刀条先移动到位时，停止移动刀条，压架继续上移至压架到位；压架、刀条同时下移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步下移，当刀条先移动到位时，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离，当压架先移动到位时，停止移动压架，刀条继续下移至刀条到位；压架下移，同时刀条上移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步下移，至压架移动到位，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离。对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的刀架、压架分别与设置在海绵切割机上的刀架电机、压架电机驱动连接，刀架电机驱动刀架带动安装在刀架上的刀条上下移动，压架电机驱动压架上下移动；所述的检测系统包括编码器以及计数器，编码器分别安装在刀架电机、压架电机的输出轴上，编码器与计数器一一对应连接，计数器连接控制器；编码器、计数器以及控制器共同构成海绵切割装置的软限位控制器；刀架电机、压架电机驱动刀条与压架在同一范围垂直移动，刀架电机、压架电机转动同时编码器输出脉冲信号给计数器，精确记录刀条、压架的位置并将位置信息传递给控制器，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的计数器集成设置在海绵切割机的控制器上。对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的刀架电机、压架电机均为伺服电机。对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的安全限位距离为1-20mm。本专利技术优点是，设计合理，结构简单，利用软限位技术保证刀条与压架之间保持安全距离，从而有效避免了刀条与压架之间发生碰撞。附图说明图1是海绵切割装置的软限位控制系统连接结构示意图。图2是海绵切割装置结构示意图。图中控制器1刀架2压架3刀架电机4压架电机5编码器6计数器7。具体实施方式如图1-2所示，一种海绵切割装置的软限位控制器，种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架2、压架3以及控制器1，所述的刀架2、压架3分别与设置在海绵切割机上的刀架电机4、压架电机5驱动连接，刀架电机4驱动刀架2带动安装在刀架2上的刀条上下移动，压架5电机驱动压架3上下移动；所述的刀架电机4、压架电机5均为伺服电机；所述的检测系统包括编码器6以及计数器7，编码器6分别安装在刀架电机4、压架电机5的输出轴上，编码器6与计数器7一一对应连接，所述的计数器7集成设置在海绵切割机的控制器1上；编码器6、计数器7以及控制器1共同构成海绵切割装置的软限位控制器；刀架电机4、压架电机5驱动刀条与压架3在同一范围垂直移动，刀架电机4、压架电机5转动同时编码器6输出脉冲信号给计数器7，精确记录刀条、压架3的位置并将位置信息传递给控制器1，当刀条与压架3之间距离等于安全距离时，控制器1控制刀条、压架3移动；压架3、刀条同时上移，当刀条与压架3距离等于安全距离，控制器1控制刀条与压架3同步上移，当压架3先移动到位时，同时停止移动压架3与刀条，压架3与刀条之间保持安全距离，当刀条先移动到位时，停止移动刀条，压架3继续上移至压架到位；压架3、刀条同时下移，当刀条与压架3距离等于安全距离，控制器1控制刀条与压架3同步下移，当刀条先移动到位时，同时停止移动压架3与刀条，压架3与刀条之间保持安全距离，当压架3先移动到位时，停止移动压架3，刀条继续下移至刀条到位；压架3下移，同时刀条上移，当刀条与压架3距离等于安全距离，控制器1控制刀条与压架3同步下移，至压架3移动到位，同时停止移动压架3与刀条，压架3与刀条之间保持安全距离；所述的安全限位距离为1-20mm。由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架、压架以及控制器，其特征在于：它包括检测系统，检测系统与控制器连接，共同构成海绵切割装置的软限位控制器，检测系统分别连接刀架与压架，精确记录刀条与压架的位置，安装在刀架上的刀条与压架在同一范围垂直移动，检测系统记录刀条与压架的精确位置并传递控制器，控制器计算刀条与压架的位置关系，并根据位置关系对刀条与压架进行限位，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。

【技术特征摘要】
1.一种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架、压架以及控制器，其特征在于：它包括检测系统，检测系统与控制器连接，共同构成海绵切割装置的软限位控制器，检测系统分别连接刀架与压架，精确记录刀条与压架的位置，安装在刀架上的刀条与压架在同一范围垂直移动，检测系统记录刀条与压架的精确位置并传递控制器，控制器计算刀条与压架的位置关系，并根据位置关系对刀条与压架进行限位，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。2.根据权利要求1所述的一种海绵切割装置的软限位控制器，其特征在于：压架、刀条同时上移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步上移，当压架先移动到位时，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离，当刀条先移动到位时，停止移动刀条，压架继续上移至压架到位；压架、刀条同时下移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步下移，当刀条先移动到位时，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离，当压架先移动到位时，停止移动压架，刀条继续下移至刀条到位；压架下移，同时刀条上移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪小龙，
申请(专利权)人：南通牧野机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32