The invention discloses an explosion-proof body structure, which relates to the field of industrial robots. The explosion-proof body structure includes an explosion-proof cover, an explosion-proof box and a driving device. The explosion-proof body structure has flexible equipment expansion capability, and can carry hydrogen sulfide gas detector, methane gas detector, pickup, infrared obstacle avoidance sensor, omnidirectional intelligent thermal/video camera, etc. Signal acquisition equipment can make the patrol structure move forward, backward, acceleration, deceleration and steering after using magnetic navigation sensor or landmark sensor. It is suitable for all kinds of harsh working environment, especially for patrol work in oil or natural gas production sites.
【技术实现步骤摘要】
一种防爆型本体结构
本专利技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种防爆型本体结构。
技术介绍
无人值守站点在无人值守期间,巡检机器人能够遥控或自主开展集气站巡检作业,在发生紧急情况时能够及时发现问题并报警。有效解决工作人员在特种环境下面临的人身安全、数据信息采集不足的问题,提高工作效率及精准性、实时性。但是,现有的巡检机器人的功能较为单一、不能满足集气站等高危场所的防爆要求。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术采用防爆结构,具有接口丰富、防爆、运动灵活等优点,适应于各种恶劣工作环境,特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题:一种防爆型本体结构,其特征在于,包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置,所述防爆盖体通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体的顶部,所述驱动装置的数量为四个分别安装在螺钉和弹簧垫圈固定在所述防爆箱体的两侧,其中:所述防爆盖体包括平面隔爆结构以及安装在所述平面隔爆结构的接线盖板、安装接头、钢管、急停开关安装座、气体传感器固定架,所述钢管的顶部焊接有云台连接块,所述盖板上焊接有竖直把手;所述防爆箱体包括安装所述驱动装置的电机固定座、安装在电机固定座上方的叶子板和水平把手、安装在防爆箱体两侧的接线盒、安装在防爆箱体内部的加强板、安装在防爆箱体前后两侧的加强筋、安装在防爆箱体前侧的固定板和导电轮安装座以及拾音器安装座。进一步的,所述驱动装置包括减速电机、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、轮胎,其中:所述减速电机通过螺钉与弹簧垫圈固定在电机固定座上;所述减速电机的传动轴通过轴承盖、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承安装在电机固定座内 ...
【技术保护点】
1.一种防爆型本体结构,其特征在于,包括防爆盖体(1)、防爆箱体(2)和驱动装置(3),所述防爆盖体(1)通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体(2)的顶部,所述驱动装置(3)的数量为四个分别通过安装螺钉(24)和弹簧垫圈固定在所述防爆箱体(2)的两侧,其中:所述防爆盖体(1)包括平面隔爆结构(4)以及安装在所述平面隔爆结构(4)的接线盖板(5)、安装接头(8)、钢管(10)、急停开关安装座(11)、气体传感器固定架(12),所述钢管(10)的顶部焊接有云台连接块(9),所述盖板(5)上焊接有竖直把手(7);所述防爆箱体(2)包括安装所述驱动装置(3)的电机固定座(15)、安装在电机固定座(15)上方的叶子板(13)和水平把手(14)、安装在防爆箱体(2)两侧的接线盒(16)、安装在防爆箱体(2)内部的加强板(19)、安装在防爆箱体(2)前后两侧的加强筋(18)、安装在防爆箱体(2)前侧的固定板(17)和导电轮安装座(21)以及拾音器安装座(22)。
【技术特征摘要】
1.一种防爆型本体结构,其特征在于,包括防爆盖体(1)、防爆箱体(2)和驱动装置(3),所述防爆盖体(1)通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体(2)的顶部,所述驱动装置(3)的数量为四个分别通过安装螺钉(24)和弹簧垫圈固定在所述防爆箱体(2)的两侧,其中:所述防爆盖体(1)包括平面隔爆结构(4)以及安装在所述平面隔爆结构(4)的接线盖板(5)、安装接头(8)、钢管(10)、急停开关安装座(11)、气体传感器固定架(12),所述钢管(10)的顶部焊接有云台连接块(9),所述盖板(5)上焊接有竖直把手(7);所述防爆箱体(2)包括安装所述驱动装置(3)的电机固定座(15)、安装在电机固定座(15)上方的叶子板(13)和水平把手(14)、安装在防爆箱体(2)两侧的接线盒(16)、安装在防爆箱体(2)内部的加强板(19)、安装在防爆箱体(2)前后两侧的加强筋(18)、安装在防爆箱体(2)前侧的固定板(17)和导电轮安装座(21)以及拾音器安装座(22)。2.如权利要求1所述的一种防爆型本体结构,其特征在于,所述驱动装置(3)包括减速电机(23)、第一深沟球轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王士兴,张春平,
申请(专利权)人:西安安森智能仪器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。