The invention provides a cylindrical object clamping device, which relates to the technical field of handling tools, including a clamping head, a lifting driving device and a clamping driving device. The lifting driving device includes a fixed fixed part and a lifting part, which are connected with a clamping head and a clamping driving device. The clamping head makes a lifting motion by means of the lifting part, and the clamping head includes two clamping pins which are vertically arranged. A plurality of semi-arc clamps are arranged along the length direction of the clamping rod. The clamps on the two clamping rods are set one by one relative to each other and opened or closed under the drive of the clamping driving device. When the clamps are closed, they are enclosed in a cylindrical clamping area. The clamping device for cylindrical articles provided by the invention can enclose a cylindrical clamping area so as to clamp cylindrical articles.
【技术实现步骤摘要】
柱状物品夹持装置
本专利技术属于搬运工具
,更具体地说,是涉及一种柱状物品夹持装置。
技术介绍
柱状物品因其具有一定高度且侧面为圆弧形,所以不利于使用工具搬运。现有技术中存在针对柱状物品的搬运工具,但是其夹持装置往往结构比较复杂。现实中的一些搬运场景中,柱状物品重量不大,但是搬运距离比较远,人工搬运费时费力,同时又不至于动用结构复杂的搬运工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柱状物品夹持装置,旨在给出一种夹持柱状物品的解决方案。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种柱状物品夹持装置,包括包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接,所述夹持头借助于所述升降部做升降运动;所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。进一步地,所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置,所述转动驱动装置连接于所述升降部上,所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接,所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。进一步地,每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆,所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体,所述转杆与所述第一连接块转动连接,所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接。进一步地,所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱 ...
【技术保护点】
1.柱状物品夹持装置,其特征在于:包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接,所述夹持头借助于所述升降部做升降运动;所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。
【技术特征摘要】
1.柱状物品夹持装置,其特征在于:包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接,所述夹持头借助于所述升降部做升降运动;所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。2.如权利要求1所述的柱状物品夹持装置,其特征在于:所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置,所述转动驱动装置连接于所述升降部上,所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接,所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。3.如权利要求2所述的柱状物品夹持装置,其特征在于:每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆,所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体,所述转杆与所述第一连接块转动连接,所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接。4.如权利要求3所述的柱状物品夹持装置,其特征在于:所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱动杆,所述驱动气缸借助设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴立波,郭世璋,吴升瑶,郭志臣,刘海朝,张智如,朱文豪,
申请(专利权)人:邯郸职业技术学院,
类型:发明
国别省市:河北,13
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