柱状物品夹持装置制造方法及图纸

技术编号:19999583 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-05 15:04
本发明专利技术提供了一种柱状物品夹持装置,涉及搬运工具技术领域,包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,升降部与夹持头和夹持驱动装置连接,夹持头借助于升降部做升降运动,夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个夹箍杆上的夹箍一一相对设置并在夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域,本发明专利技术提供的柱状物品夹持装置,夹箍能够围成圆柱状的夹持区域从而对柱状物品进行夹持。

Cylindrical clamping device

The invention provides a cylindrical object clamping device, which relates to the technical field of handling tools, including a clamping head, a lifting driving device and a clamping driving device. The lifting driving device includes a fixed fixed part and a lifting part, which are connected with a clamping head and a clamping driving device. The clamping head makes a lifting motion by means of the lifting part, and the clamping head includes two clamping pins which are vertically arranged. A plurality of semi-arc clamps are arranged along the length direction of the clamping rod. The clamps on the two clamping rods are set one by one relative to each other and opened or closed under the drive of the clamping driving device. When the clamps are closed, they are enclosed in a cylindrical clamping area. The clamping device for cylindrical articles provided by the invention can enclose a cylindrical clamping area so as to clamp cylindrical articles.

【技术实现步骤摘要】
柱状物品夹持装置
本专利技术属于搬运工具
,更具体地说,是涉及一种柱状物品夹持装置。
技术介绍
柱状物品因其具有一定高度且侧面为圆弧形,所以不利于使用工具搬运。现有技术中存在针对柱状物品的搬运工具,但是其夹持装置往往结构比较复杂。现实中的一些搬运场景中,柱状物品重量不大,但是搬运距离比较远,人工搬运费时费力,同时又不至于动用结构复杂的搬运工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柱状物品夹持装置,旨在给出一种夹持柱状物品的解决方案。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种柱状物品夹持装置,包括包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接,所述夹持头借助于所述升降部做升降运动;所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。进一步地,所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置,所述转动驱动装置连接于所述升降部上,所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接,所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。进一步地,每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆,所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体,所述转杆与所述第一连接块转动连接,所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接。进一步地,所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱动杆,所述驱动气缸借助设于所述转杆上的转动铰接块铰接于所述转杆上,所述驱动杆的另一端与所述驱动气缸的推顶端铰接,所述驱动杆与所述夹箍杆互相垂直。进一步地,所述固定部包括升降气缸和至少一个导向块,所述升降部包括至少一根竖向设置且与所述导向块滑动连接的升降杆,所述升降气缸的推顶端与所述升降杆固定连接。进一步地,所述升降杆的数量为两根,所述导向块的数量为两个,所述升降气缸的缸体的两端与所述导向块固定连接,所述升降杆借助设于上端的第二连接块和设于下端的第三连接块连为一体,所述升降气缸的推顶端与所述第三连接块固定连接。进一步地,所述转动驱动装置包括转动气缸,所述转动气缸铰接于所述第二连接块上,所述转动气缸的推顶端与所述转杆上端的所述第一连接块铰接,所述第三连接块通过所述转动铰接块与所述转杆铰接。进一步地,所述转动铰接块设有水平铰接耳和竖直铰接耳,所述水平铰接耳与所述驱动气缸的一端铰接,所述竖直铰接耳与所述第三连接块铰接。进一步地,所述夹箍上包有一层表面设有花纹的橡胶。本专利技术提供的柱状物品夹持装置的有益效果在于具有包括多个夹箍的夹持头,多个夹箍能够围成圆柱状的夹持区域,夹持头能够在升降驱动装置的驱动下上升和下降,夹箍能够在夹持驱动装置的驱动下打开或闭合从而对柱状物品进行夹持。附图说明图1为本专利技术实施例提供的柱状物品夹持装置整体结构组成示意图;图2为本专利技术实施例提供的柱状物品夹持装置设置于搬运工具车上时的示意图;图3为本专利技术实施例提供的夹持头的结构组成示意图;图4为本专利技术实施例提供的夹持驱动装置驱动夹箍闭合时的示意图;图5为本专利技术实施例提供的夹持驱动装置驱动夹箍打开时的示意图;图6为本专利技术实施例提供的夹持头另一视角的结构组成示意图;图7为本专利技术实施例提供的升降驱动装置的结构组成示意图;图8为升降驱动装置升起且转动驱动装置驱动夹箍杆倾斜时的状态示意图;图9为升降驱动装置降下且转动驱动装置驱动夹箍杆竖直时的状态示意图;图10为本专利技术实施例提供的柱状物品夹持装置另一视角的整体结构组成示意图。图中:100、夹持头,200、升降驱动装置,300、夹持驱动装置,400、转动驱动装置,110、夹箍杆,120、夹箍,130、转杆,140、第一连接块,150、转动铰接块,160、转杆连接块,210、固定部,220、升降部,310、驱动气缸,320、驱动杆,410、转动气缸,211、升降气缸,212、导向块,221、升降杆,222、第二连接块,223、第三连接块。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1所示,现对本专利技术提供的柱状物品夹持装置进行说明。所述柱状物品夹持装置,包括夹持头100、升降驱动装置200和夹持驱动装置300,升降驱动装置200包括固定设置的固定部210和升降部220,升降部220与夹持头100和夹持驱动装置300连接,夹持头100借助于升降部220做升降运动。一般的,固定部210与搬运工具车固定连接,如图2所示为固定部210与某种搬运工具车的车头部位固定连接,从而将整个柱状物品夹持装置连接于搬运工具车。柱状物品夹持装置与搬运工具车组成机械化的搬运工具,能够代替人工对柱状物品进行搬运。如图3所示,所述夹持头100包括两个竖向设置的夹箍杆110,沿夹箍杆110的长度方向设有多个半弧形的夹箍120,两个夹箍杆110上的夹箍120一一相对设置并在夹持驱动装置300的驱动下打开或闭合,当夹箍120闭合时围成圆柱状的夹持区域。如图4和图5是从夹持头100的正上方沿夹箍杆110向下看的俯视图,图4为夹箍120闭合时的状态示意图,图5为夹箍120打开时的状态示意图。本专利技术提供的柱状物品夹持装置的有益效果在于,具有包括多个夹箍120的夹持头100,夹持头100能够在升降驱动装置200的驱动下上升和下降,夹箍120能够在夹持驱动装置300的驱动下打开或闭合,夹箍120闭合时能够围成圆柱状的夹持区域。本申请的柱状物品夹持装置的工作过程为:首先利用夹持驱动装置300打开夹箍120,使柱状物品位于夹持区域内,然后利用夹持驱动装置300闭合夹箍120并夹紧柱状物品;利用升降驱动装置200将夹持头100升起,柱状物品在夹箍120的夹持下随夹持头100一同升起离开地面;利用与本装置连接的搬运工具车将柱状物品送到目的地,然后利用升降驱动装置200将夹持头100降下,柱状物品随之下降到地面,利用夹持驱动装置300将夹箍120打开放下柱状物品,完成柱状物品的搬运。进一步地,如图1所示,作为本专利技术提供的柱状物品夹持装置的一种具体实施方式,所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置400,转动驱动装置400连接于升降部220上,夹箍杆110一端与转动驱动装置400铰接,另一端与升降部220铰接,夹箍杆110在转动驱动装置400的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。如图9所示,图中的角度A为0至15度,为0度时夹箍杆110与升降杆221平行,为15度时夹箍杆110处于竖直状态。通过夹箍杆110的转动能够使被夹箍120夹持的柱状物品倾斜一定角度,从而增强夹持的稳定性。柱状物品竖直的被夹持在夹箍120中时,完全依靠柱状物品与夹箍120之间的摩擦力,保持柱状物品不从夹箍120的夹持区域掉落;倾斜后,柱状物品重力被分解,一部分依然依靠与夹箍120的摩擦力抵消掉,另一部分依靠夹箍120对柱状物品的支撑力抵消,比单纯依靠摩擦力更为稳定。进一步地,如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柱状物品夹持装置,其特征在于:包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接,所述夹持头借助于所述升降部做升降运动;所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。

【技术特征摘要】
1.柱状物品夹持装置,其特征在于:包括夹持头、升降驱动装置和夹持驱动装置,所述升降驱动装置包括固定设置的固定部和升降部,所述升降部与所述夹持头和夹持驱动装置连接,所述夹持头借助于所述升降部做升降运动;所述夹持头包括两个竖向设置的夹箍杆,沿所述夹箍杆的长度方向设有多个半弧形的夹箍,两个所述夹箍杆上的所述夹箍一一相对设置并在所述夹持驱动装置的驱动下打开或闭合,当所述夹箍闭合时围成圆柱状的夹持区域。2.如权利要求1所述的柱状物品夹持装置,其特征在于:所述柱状物品夹持装置还包括转动驱动装置,所述转动驱动装置连接于所述升降部上,所述夹箍杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接,所述夹箍杆在所述转动驱动装置的驱动下在竖直平面内转动且转动角度为0至15度。3.如权利要求2所述的柱状物品夹持装置,其特征在于:每根所述夹箍杆连接有一根与之平行的转杆,所述转杆借助设于两端的第一连接块连为一体,所述转杆与所述第一连接块转动连接,所述夹箍杆借助于所述转杆一端与所述转动驱动装置铰接,另一端与所述升降部铰接。4.如权利要求3所述的柱状物品夹持装置,其特征在于:所述夹持驱动装置包括驱动气缸和一端固定连接于所述夹箍杆上的驱动杆,所述驱动气缸借助设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴立波郭世璋吴升瑶郭志臣刘海朝张智如朱文豪
申请(专利权)人:邯郸职业技术学院
类型:发明
国别省市:河北,13

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