一种基于自动滑车的M销专用取销器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动滑车的M销专用取销器，涉及电力维修工具技术领域；其包括自动滑车、取销单元、控制单元和驱动单元；驱动单元包括液压杆、取销臂驱动电机和活动臂驱动电机，取销单元包括U型架、滑板、托板、滑动槽、外张侧板、取销臂和活动臂；控制单元的启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆的控制端、取销臂驱动电机的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接；其通过自动滑车、取销单元、控制单元和驱动单元，实现智能控制并自动带电取下耐张绝缘子串M销，操作方便、快捷，使用安全可靠。

A Special Pin Remover for M-pin Based on Auto-pulley

The utility model discloses a special M-pin Pin Remover based on an automatic pulley, which relates to the technical field of electric power maintenance tools; it includes an automatic pulley, a pin removing unit, a control unit and a driving unit; the driving unit includes a hydraulic rod, a pin removing arm driving motor and a movable arm driving motor, and the pin removing unit includes a U-shaped frame, a slide plate, a sliding groove, an external tensioning plate, a pin removing arm and a movable arm driving motor. The start-stop switch, forward and backward travel switch, outer side plate proximity switch, pin arm proximity switch and movable arm proximity switch of the control unit are respectively connected with the control end of the controller. The control end of the controller is respectively connected with the control end of the automatic pulley, the control end of the hydraulic rod, the control end of the pin arm driving motor and the control end of the movable arm driving motor. Vehicle, pin removal unit, control unit and drive unit can realize intelligent control and automatically take down tension insulator string M pin on live. It is easy to operate, fast, safe and reliable to use.

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动滑车的M销专用取销器
本技术涉及电力维修工具
，尤其涉及一种基于自动滑车的M销专用取销器。
技术介绍
输电线路长期运行于野外环境，受风、霜、雨、雪等自然环境影响，绝缘子串的M销容易发生锈蚀、断裂等情况，严重威胁了绝缘子串的固定牢固程度以及线路的安全运行，属于严重缺陷，需要及时处理。目前并没有专用的取销器，维修作业的位置高，操作人员爬上高处接近作业点安装，费时费力；进行取下时需要等电位作业完成或者停电进行，等电位作业操作复杂，需要耗费大量的人力物力；停电进行则需要申请线路停电检修，影响了电网的正常供电。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于自动滑车的M销专用取销器，其通过自动滑车、取销单元、控制单元和驱动单元，实现智能控制并自动带电取下耐张绝缘子串M销，操作方便、快捷，使用安全可靠。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆、取销臂驱动电机和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架、滑板、托板、滑动槽、外张侧板、取销臂和活动臂，所述液压杆设置在U型架的后部，所述滑动槽设置在U型架的中部，所述滑板设置在液压杆的伸缩杆的前端，在滑板的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板设置在U型架的底部，所述外张侧板设置在U型架的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机设置在滑板上，所述取销臂位于滑板前方并与取销臂驱动电机转动连接，在取销臂的前端开有缺口；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆的控制端、取销臂驱动电机的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。进一步的技术方案在于：所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于滑板的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽位于U型架的一侧；所述第一滑块与第一滑动槽滑动配合。进一步的技术方案在于：所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板和第二外张侧板，所述第一外张侧板位于U型架的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机，所述第一电机内嵌在第一外张侧板上；所述活动臂的数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂与第一电机转动连接。进一步的技术方案在于：所述活动臂的形状为弧形。进一步的技术方案在于：所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮和第二按钮。进一步的技术方案在于：所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮和第四按钮。进一步的技术方案在于：所述自动滑车包括滑车机箱，以及全部设置在所述滑车机箱上的立柱、滑车驱动电机，还包括与滑车驱动电机转动连接的滑轮，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接。进一步的技术方案在于：所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱和第二机箱，所述第一机箱位于立柱的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于立柱前方。进一步的技术方案在于：滑车驱动电机的数量为两个，分别是结构相同的第三电机和第四电机，所述第三电机位于滑车机箱的前部并与第一滑轮转动连接，所述控制器的控制端与第三电机的控制端连接。进一步的技术方案在于：所述控制单元还包括遥控器，所述控制器、启停开关、前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和滑车机箱上，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端电连接，所述外张侧板接近开关和活动臂接近开关分别通过无线通信模块与控制器的控制端无线连接，所述控制器的控制端分别通过无线通信模块与自动滑车的控制端、液压杆的控制端和活动臂驱动电机的控制端无线连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：第一，其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆、取销臂驱动电机和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架、滑板、托板、滑动槽、外张侧板、取销臂和活动臂，所述液压杆设置在U型架的后部，所述滑动槽设置在U型架的中部，所述滑板设置在液压杆的伸缩杆的前端，在滑板的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板设置在U型架的底部，所述外张侧板设置在U型架的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机设置在滑板上，所述取销臂位于滑板前方并与取销臂驱动电机转动连接，在取销臂的前端开有缺口；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆的控制端、取销臂驱动电机的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。该技术方案，实现智能控制并自动带电取下耐张绝缘子串M销，操作方便、快捷，使用安全可靠。第二，所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于滑板的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽位于U型架的一侧；所述第一滑块与第一滑动槽滑动配合。该技术方案，滑板在U型架上滑动更顺畅。第三，所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板和第二外张侧板，所述第一外张侧板位于U型架的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机，所述第一电机内嵌在第一外张侧板上；所述活动臂的数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂与第一电机转动连接。该技术方案，两个外张侧板，更有利于碗头进入取销单元的操作范围内；两个活动臂，更有利于将取销单元与碗头牢固连接在一起。第四，所述活动臂的形状为弧形。该技术方案，更有利于通过活动臂将取销单元与碗头牢固连接在一起。第五，所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮和第二按钮。该技术方案，可以更有效地判断U型架是否接触到碗头。第六，所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮和第四按钮。该技术方案，可以更有效的判断活动臂是否抱紧接触到碗头。第七，所述自动滑车包括滑车机箱，以及全部设置在所述滑车机箱上的立柱、滑车驱动电机，还包括与滑车驱动电机转动连接的滑轮，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接。该技术方案，自动滑车在受智能控制自动行走的情况下，结构更牢固，成本更低。第八，所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱和第二机箱，所述第一机箱位于立柱的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于立柱前方。该技术方案，自动滑车的整体结构更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆（2‑2）、取销臂驱动电机（2‑17）和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架（2‑1）、滑板（2‑3）、托板（2‑12）、滑动槽、外张侧板、取销臂（2‑18）和活动臂，所述液压杆（2‑2）设置在U型架（2‑1）的后部，所述滑动槽设置在U型架（2‑1）的中部，所述滑板（2‑3）设置在液压杆（2‑2）的伸缩杆的前端，在滑板（2‑3）的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板（2‑12）设置在U型架（2‑1）的底部，所述外张侧板设置在U型架（2‑1）的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机（2‑17）设置在滑板（2‑3）上，所述取销臂（2‑18）位于滑板（2‑3）前方并与取销臂驱动电机（2‑17）转动连接，在取销臂（2‑18）的前端开有缺口（2‑20）；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关（2‑19）和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关（2‑19）和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆（2‑2）的控制端、取销臂驱动电机（2‑17）的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆（2-2）、取销臂驱动电机（2-17）和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架（2-1）、滑板（2-3）、托板（2-12）、滑动槽、外张侧板、取销臂（2-18）和活动臂，所述液压杆（2-2）设置在U型架（2-1）的后部，所述滑动槽设置在U型架（2-1）的中部，所述滑板（2-3）设置在液压杆（2-2）的伸缩杆的前端，在滑板（2-3）的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板（2-12）设置在U型架（2-1）的底部，所述外张侧板设置在U型架（2-1）的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机（2-17）设置在滑板（2-3）上，所述取销臂（2-18）位于滑板（2-3）前方并与取销臂驱动电机（2-17）转动连接，在取销臂（2-18）的前端开有缺口（2-20）；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关（2-19）和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关（2-19）和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆（2-2）的控制端、取销臂驱动电机（2-17）的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块（2-4）和第二滑块（2-5），所述第一滑块（2-4）位于滑板（2-3）的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽（2-6）和第二滑动槽（2-7），所述第一滑动槽（2-6）位于U型架（2-1）的一侧；所述第一滑块（2-4）与第一滑动槽（2-6）滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板（2-8）和第二外张侧板（2-9），所述第一外张侧板（2-8）位于U型架（2-1）的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晨光，万宁坤，贾聚涛，段鹏，王龙，米鹏，白如雪，殷维增，周瑞鹏，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力有限公司，国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11