一种变位机制造技术

本发明专利技术提供了一种变位机中，包括旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置，在工作时，所述旋转台模块能够自动旋转以切换工位，使旋转调速精度更准确，并且执行机构少、操作装卸时更加方便快捷。

A Modifier

The invention provides a positioner, which comprises a rotary table module, a support module, a rotary shaft module and a worm module. The rotary table module is arranged on the rotary shaft module, and can rotate around the horizontal plane to switch the working position. The rotary shaft module is arranged on the support module and rotated and connected with the worm module. The worm module drives the rotary shaft module to rotate around its axis. Rotation is used to change the vertical position of the rotary table module. When working, the rotary table module can automatically rotate to change the working position, so that the rotary speed regulation accuracy is more accurate, and the executing mechanism is less, and the operation is more convenient and quick when loading and unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种变位机
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种变位机。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，制造业也在不断地进步，人工生产效率低下、雇佣费用昂贵都是制约着生产效率的原因，生产过程中人工持续重复同一动作，于是便可以采用机器人代替人工作业。在工厂，车间进行工件的焊接或其他操作时，需要用到变位机辅助调整工件位置，工厂或车间中已经有了焊接机器人代替人工进行焊接或其他操作，变位机根据设定的程序来工作。以往的变位机装置大多采用齿轮与局部齿轮配合传动，这个过程中需要对工作台提升或下降或旋转，来实现工作台的变位。据了解，现已有的变位机装置调速精度不够准确，在对工作台的提升，下降或旋转的过程中，工作台调整幅度都比较大，而且一个电动装置频繁启动时耗能高，还伴有安装维护不方便，投入费用高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变位机，以解决现有的变位机耗能高，还伴有安装维护不方便，投入费用高等问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种变位机，包括：旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置。可选的，所述变位机还包括框架，所述支柱模块、转轴模块及蜗杆模块设置于所述框架内，所述框架的上壁和一侧壁开放，所述旋转台模块的底部与所述转轴模块连接，顶部从所述框架的上壁伸出，且所述旋转台模块在所述框架开放的上壁和侧壁之间的路径上来回转动。可选的，所述支柱模块包括两个转轴支柱，每个所述转轴支柱的顶部均设置有一弧形槽。可选的，所述转轴模块包括转轴、蜗轮及两个深沟球轴承组件，两个所述深沟球轴承组件分别设置于所述转轴的两端，且一个所述深沟球轴承组件卡入一个所述转轴支柱的弧形槽中，所述蜗轮套设于所述转轴外且位于两个所述深沟球轴承组件之间，以使所述蜗轮转动时带动所述转轴轴向转动。可选的，所述转轴模块还包括连接轴套及设置于所述连接轴套上的支撑台，所述连接轴套设置于所述轴承上，所述旋转台模块设置于所述支撑台上，所述轴承旋转时带动所述旋转台模块转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置。可选的，每个所述深沟球轴承组件均包括两个深沟球轴承及一转轴轴套，所述转轴轴套套设于每个所述深沟球轴承外，每个所述深沟球轴承组件通过一转轴固定件固定于对应的所述转轴支柱上。可选的，所述蜗杆模块包括蜗杆支柱、蜗杆、第一圆锥齿轮及第二圆锥齿轮，所述蜗杆与所述蜗杆支柱转动连接，所述第一圆锥齿轮套设于所述蜗杆上，所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮啮合，所述蜗杆的至少一段具有螺旋齿，所述蜗轮与所述螺旋齿啮合，所述第二圆锥齿轮转动时，通过所述第一圆锥齿轮带动所述蜗杆转动，以使所述蜗轮带动所述转轴转动。可选的，所述蜗杆模块还包括一圆柱齿轮及齿轮轴，所述圆柱齿轮与所述第二圆锥齿轮均套设于所述齿轮轴上。可选的，所述变位机还包括驱动模块，所述驱动模块包括第一驱动电机，所述圆柱齿轮套设于所述第一驱动电机的转轴外，以使所述第一驱动电机驱动所述圆柱齿轮与所述第二圆锥齿轮一起转动。可选的，所述旋转台模块包括旋转台及设置于所述旋转台内的第二驱动电机，所述旋转台表面的周向设置有用于固定工件的卡槽，所述第二驱动电机驱动所述旋转台旋转，以切换所述工件的位置。在本专利技术提供的变位机中，包括旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置，在工作时，所述旋转台模块能够自动旋转以切换工位，使旋转调速精度更准确，并且执行机构少、操作装卸时更加方便快捷。附图说明图1是本专利技术实施例提供的变位机的整体外观图；图2是本专利技术实施例提供的变位机的整体外观拆卸图；图3是本专利技术实施例提供的变位机的工作状态图；图4是本专利技术实施例提供的变位机的框架立体图；图5是本专利技术实施例提供的变位机的框架立体拆卸图；图6是本专利技术实施例提供的变位机的支柱模块立体图；图7是本专利技术实施例提供的变位机的转轴模块立体图；图8是本专利技术实施例提供的变位机的转轴模块拆卸图；图9是本专利技术实施例提供的变位机的蜗杆模块立体图；图10是本专利技术实施例提供的变位机的蜗杆模块拆卸图；图11是本专利技术实施例提供的变位机的驱动模块立体图；图12是本专利技术实施例提供的变位机的驱动模块拆卸图；图13是本专利技术实施例提供的变位机的旋转台模块立体图；图14是本专利技术实施例提供的变位机的旋转台模块拆卸图。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。请参阅图1，其为本实施例提供的变位机的整体结构示意图，如图1所示，所述变位机包括：旋转台模块1、支柱模块2、转轴模块3和蜗杆模块4，所述旋转台模块1设置于所述转轴模块3上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块3设置于所述支柱模块2上并与所述蜗杆模块4转动连接，所述蜗杆模块4驱动所述转轴模3块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块1的垂向位置。具体的，如图4-图5所示，所述变位机还包括框架5，所述支柱模块2、转轴模块3及蜗杆模块4均设置于所述框架5内，所述框架5包括两个侧挡板54、一个后挡板51、一个上板56、一个底板53、四条方形管52、六个挤压角55，所述框架5底部由四条所述方形管52焊接组成，两个侧挡板54、一个后挡板51和底板53用螺栓、挤压角55固定形成框架，所述底板53上设置有螺孔，用来固定所述支柱模块2和所述蜗杆模块4。所述框架5的上板56较底板53窄，使得所述框架5的上壁和一侧壁呈开放状，所述旋转台模块1的底部与所述框架5内的转轴模块3连接，顶部从所述框架5的上壁伸出，且所述旋转台模块1可以在所述框架5开放的上壁和侧壁之间的路径上来回转动。也就是说，如图1和图3所示，所述旋转台模块1从所述垂直向上的状态向左旋转至与水平线平行，然后向右旋转以回到原位。接着如图6所示，所述支柱模块2包括两个相同的转轴支柱21，每个所述转轴支柱21的顶部均设置有一弧形槽22。每个所述转轴支柱21可以用螺栓固定在所述框架5的底板53上，两个所述转轴支柱21用来支撑固定所述转轴模块3。进一步，如图7所示，所述转轴模块3包括转轴31、蜗轮32及两个深沟球轴承组件33，两个所述深沟球轴承组件33分别设置于所述转轴31的两端，每个所述深沟球轴承组件33均包括两个深沟球轴承331及一转轴轴套332，所述转轴轴套332套设于每个所述深沟球轴承331外，一个所述深沟球轴承组件33卡入一个所述转轴支柱21的弧形槽中，再通过一转轴固定件34固定于对应的所述转轴支柱21上，这样一来，所述转轴31可以沿着轴向旋转。所述蜗轮32套设于所述转轴31外且位于两个所述深沟球轴承组件33之间，所述蜗轮32的内壁和所述转轴31的外壁上可以设置键槽，采用第一平键35插入所述蜗轮32的内壁和所述转轴31的外壁上的键槽内，以使所述蜗轮32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于，包括：旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置。

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，包括：旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置。2.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述变位机还包括框架，所述支柱模块、转轴模块及蜗杆模块设置于所述框架内，所述框架的上壁和一侧壁开放，所述旋转台模块的底部与所述转轴模块连接，顶部从所述框架的上壁伸出，且所述旋转台模块在所述框架开放的上壁和侧壁之间的路径上来回转动。3.如权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述支柱模块包括两个转轴支柱，每个所述转轴支柱的顶部均设置有一弧形槽。4.如权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述转轴模块包括转轴、蜗轮及两个深沟球轴承组件，两个所述深沟球轴承组件分别设置于所述转轴的两端，且一个所述深沟球轴承组件卡入一个所述转轴支柱的弧形槽中，所述蜗轮套设于所述转轴外且位于两个所述深沟球轴承组件之间，以使所述蜗轮转动时带动所述转轴轴向转动。5.如权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述转轴模块还包括连接轴套及设置于所述连接轴套上的支撑台，所述连接轴套设置于所述轴承上，所述旋转台模块设置于所述支撑台上，所述轴承旋转时带动所述旋转台模...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海峰，张永鸿，赵世博，范纪华，罗嘉超，陈四杰，吴群彪，潘澳，姚江，蔡李花，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32