An automatic control system for bellows forming device is introduced. The bellows forming device mainly consists of a forming main body for fixing the unformed bellows and an oil press for pressing the forming main body. The forming main body mainly includes bellows tube blank, middle die, upper die cover and hydraulic pump. The initial cushion is placed between the middle die and between the upper die cover and the lower die cover. The automatic control system mainly includes industrial computer, displacement sensor and pressure sensor; through sensor detection and through industrial computer to the automatic control of hydraulic pump bellows multi-wave once hydraulic forming, simple operation, high precision bellows forming, high yield.
【技术实现步骤摘要】
一种波纹管成型装置用的自动控制系统
本专利技术属于波纹管膨胀节制造
,具体说的是一种波纹管成型装置用的自动控制系统。
技术介绍
现有波纹管成型一般有液压成型、冲压胀形及滚压成型三种方法,三种方法中,滚压成型对波纹管材料损伤最大,波纹管局部位置减薄最严重,波纹管成型残余应力最大,冲压胀形次之,液压成型最小。因此常用的成型方法为液压成型。液压成型又分为多波一次成型和单波连续成型。本专利技术主要用于波纹管多波一次成型。现有波纹管液压多波一次成型装置主要由油压机,上模盖,中模片,下模盖,垫块,波纹管管坯及液压泵组成,用自来水作为成型介质。油压机上滑块固定,中模片之间及中模片与上下模盖间加初始垫块防止中模片滑落。向波纹管管坯内腔充水,加压,在内压作用下,波纹管材料产生塑性变形。当塑性变形达到一定程度时,去掉初始垫块,继续充压,同时通过油压机向波纹管施加轴向位移,至各模片相互贴合,波纹管成型完毕。波纹管作为膨胀节的核心部件,其成型质量决定了膨胀节的性能是否能达到设计要求。成型质量取决于波纹管的波形参数,因此成型过程必须保证波形参数(如圆弧半径,波高,波距)的精度,应控制在一定的公差范围内。现有成型技术中,油压机及液压泵均由人工进行操作,内部初始压力、成型压力在计算值基础上,需根据具体的塑性变形情况进行调整,何时开始施加轴向位移,位移的速度与压力的匹配等,都需要操作者根据经验进行准确判断并进行相应操作。如初始压力的控制,必须使波纹管初始波高(初始塑性变形量)达到一定程度方可施加轴向位移。如初始波高达不到要求,在去掉垫块后,初始波纹将无法支撑中模片,容易导致中模片滑 ...
【技术保护点】
1.一种波纹管成型装置用的自动控制系统,波纹管成型装置主要包括对未成型波纹管进行成型固定的成型主体和对成型主体进行压紧成型的油压机(1),成型主体主要包括波纹管管坯(4)、中模片(3)、上模盖(2)和液压泵(9),在中模片(3)之间以及中模片(3)与上模盖(2)、下模盖(5)之间放置初始垫块(11),其特征在于:自动控制系统主要包括工控机(8)、位移传感器(6)和压力传感器(7);位移传感器(6)用于实时测量波纹管管坯(4)的波高和波距,并将波高和波距数据传输至工控机(8);压力传感器(7)用于实时测量波纹管管坯(4)内的压力,并将压力数据传输至工控机(8);液压泵(9)由工控机(8)控制,用于向未成型波纹管内加压或泄压;工控机(8)还控制油压机(1),在工控机(8)内设定有波纹管波高初始值、波纹管成型波距设定值、波纹管内压平衡设定值;将组装完成后的成型主体放置于油压机平台上,并将在波纹管管坯(4)外侧安装位移传感器(6),在波纹管管坯(4)内安装压力传感器(7),成型开始后,工控机控制液压泵向管坯内部充压,当工控机接收到的位移传感器数据达到设定的波纹管波高初始值时,工控机发出提示,取 ...
【技术特征摘要】
1.一种波纹管成型装置用的自动控制系统,波纹管成型装置主要包括对未成型波纹管进行成型固定的成型主体和对成型主体进行压紧成型的油压机(1),成型主体主要包括波纹管管坯(4)、中模片(3)、上模盖(2)和液压泵(9),在中模片(3)之间以及中模片(3)与上模盖(2)、下模盖(5)之间放置初始垫块(11),其特征在于:自动控制系统主要包括工控机(8)、位移传感器(6)和压力传感器(7);位移传感器(6)用于实时测量波纹管管坯(4)的波高和波距,并将波高和波距数据传输至工控机(8);压力传感器(7)用于实时测量波纹管管坯(4)内的压力,并将压力数据传输至工控机(8);液压泵(9)由工控机(8)控制,用于向未成型波纹管内加压或泄压;工控机(8)还控制油压机(1),在工控机(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫廷来,曹红芍,李跃宗,
申请(专利权)人:洛阳双瑞特种装备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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