The invention relates to an automatic detection device, in particular to an automatic detection production line, belonging to the detection field. The automatic detection production line provided by the invention is used to solve the technical problem of low detection efficiency of products in the prior art. The automatic detection production line of the invention includes feeder, detector, feeding channel and grabber. The grabber includes the first grabber and the second grabber. While the first grabber grabs the product on the feeder to the detector, the second grabber grabs the product after detection to the feeding channel, and a feeding plate is arranged on the feeding channel to divide the qualified product and the non-conforming product. Open. The setting of grabber replaces the manual operation in the existing technology, greatly reduces the labor intensity of operators, and improves the detection efficiency of products. The setting of the feeding channel and the feeding board makes the qualified products and the unqualified products can be automatically classified, which further improves the detection efficiency of the products and reduces the manufacturing cost of the products.
【技术实现步骤摘要】
自动检测生产线
本专利技术涉及自动检测设备,尤其涉及自动检测生产线,属于检测领域。
技术介绍
产品生产过程中的检测是保证产品质量的必要工序,各种产品在加工制造时都需要进行相关的检测。随着工业自动化的发展,检测产品相关参数的检测器在工作过程中具有较高的自动化程度。例如,对产品检测时可能仅需要将产品放置在检测器的检测台上即可完成产品的检测。现有技术中,对产品检测时一般由操作人员手工操作将产品放置在检测台上,产品检测完成后再由操作人员将产品取出进行下一个产品的检测。这种手工操作的方式造成产品检测效率低,对于大批量的检测,这种操作方式将造成操作人员劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提供的自动检测生产线,用于解决现有技术中产品检测效率低的技术问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:自动检测生产线,包括进料器、检测器和分料通道,该自动检测生产线还包括抓取产品的抓取器,所述抓取器包括机架,在所述机架上设置有导轨,在所述导轨上设置有滑座,在所述机架上还设置有驱动所述滑座沿所述导轨往复运动的驱动器,所述滑座上设置有第一抓手和第二抓手,其中,所述第一抓手抓取进料器上的产品移动至所述检测器,同时,所述第二抓手抓取所述检测器检测后的产品移动至所述分料通道,该自动检测生产线还包括控制器,所述第一抓手、所述第二抓手及所述驱动器均由所述控制器控制工作,所述分料通道包括第一通道和第二通道,在所述分料通道上设置有将物料导入第一通道或第二通道的分料板,所述分料板转动连接于所述分料通道上,在所述分料通道上还设置有驱动所述分料板摆动的驱动机,所述检测器与所述控制器通讯,所述控制器根据 ...
【技术保护点】
1.自动检测生产线,包括进料器(1)、检测器(2)和分料通道(3),其特征是:该自动检测生产线还包括抓取产品的抓取器(4),所述抓取器(4)包括机架(5),在所述机架(5)上设置有导轨(6),在所述导轨(6)上设置有滑座(7),在所述机架(5)上还设置有驱动所述滑座(7)沿所述导轨(6)往复运动的驱动器(8),所述滑座(7)上设置有第一抓手(9)和第二抓手(10),其中,所述第一抓手(9)抓取进料器(1)上的产品移动至所述检测器(2),同时,所述第二抓手(10)抓取所述检测器(2)检测后的产品移动至所述分料通道(3),该自动检测生产线还包括控制器,所述第一抓手(9)、所述第二抓手(10)及所述驱动器(8)均由所述控制器控制工作,所述分料通道(3)包括第一通道(11)和第二通道(12),在所述分料通道(3)上设置有将物料导入第一通道(11)或第二通道(12)的分料板(13),所述分料板(13)转动连接于所述分料通道(3)上,在所述分料通道(3)上还设置有驱动所述分料板(13)摆动的驱动机(14),所述检测器(2)与所述控制器通讯,所述控制器根据所述检测器(2)检测到的信号控制所述驱动机( ...
【技术特征摘要】
1.自动检测生产线,包括进料器(1)、检测器(2)和分料通道(3),其特征是:该自动检测生产线还包括抓取产品的抓取器(4),所述抓取器(4)包括机架(5),在所述机架(5)上设置有导轨(6),在所述导轨(6)上设置有滑座(7),在所述机架(5)上还设置有驱动所述滑座(7)沿所述导轨(6)往复运动的驱动器(8),所述滑座(7)上设置有第一抓手(9)和第二抓手(10),其中,所述第一抓手(9)抓取进料器(1)上的产品移动至所述检测器(2),同时,所述第二抓手(10)抓取所述检测器(2)检测后的产品移动至所述分料通道(3),该自动检测生产线还包括控制器,所述第一抓手(9)、所述第二抓手(10)及所述驱动器(8)均由所述控制器控制工作,所述分料通道(3)包括第一通道(11)和第二通道(12),在所述分料通道(3)上设置有将物料导入第一通道(11)或第二通道(12)的分料板(13),所述分料板(13)转动连接于所述分料通道(3)上,在所述分料通道(3)上还设置有驱动所述分料板(13)摆动的驱动机(14),所述检测器(2)与所述控制器通讯,所述控制器根据所述检测器(2)检测到的信号控制所述驱动机(14)工作。2.根据权利要求1所述的自动检测生产线,其特征是:所述第一抓手(9)和所述第二抓手(10)均包括座体(15),在座体(15)上滑动连接有两个夹臂(16),在所述座体(15)上设置有驱动所述两个夹臂(16)夹紧或松开的驱动气缸(17),两个夹臂(16)上均设置有齿条(18),在所述齿条(18)之间设置有与所述齿条(18...
【专利技术属性】
技术研发人员:张翼,潘铭杰,毛宇佳,杨丽柳,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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