基于物联网的智能门禁系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能化小区的配套设施，具体为一种基于物联网的智能门禁系统，包括门、货物放置机构以及门控制子系统，门控制子系统包括解锁模块与门锁控制器，门包括门框、门扇、门扇液压缸以及电子锁，货物放置机构包括竖向安装在门框上的滑轨、滑动连接在滑轨上的放置板以及驱动液压缸，驱动液压缸包括驱动缸体、驱动活塞以及驱动活塞杆，驱动活塞杆一端连接驱动活塞，另一端连接放置板。本实用新型专利技术提供一种方便携带重物的使用者通过门禁的基于物联网的智能门禁系统。

Intelligent Access Control System Based on Internet of Things

The utility model relates to the supporting facilities of an intelligent community, in particular to an intelligent access control system based on the Internet of Things, including a door, a cargo placement mechanism and a door control subsystem. The door control subsystem includes an unlock module and a door lock controller. The door includes a door frame, a door fan, a door hydraulic cylinder and an electronic lock. The cargo placement mechanism includes sliding rails and sliding rails mounted vertically on the door frame. The driving cylinder includes driving cylinder block, driving piston and driving piston rod. One end of the driving piston rod is connected with the driving piston, and the other end is connected with the driving plate. The utility model provides an intelligent access control system based on the Internet of Things, which is convenient for users to carry heavy objects through access control.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能门禁系统
本技术涉及智能化小区的配套设施，具体为一种基于物联网的智能门禁系统。
技术介绍
门禁系统是一种管理人员进出的智能化管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术；它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施，适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、军械库、智能化小区、工厂等。现有智能化小区的每一栋楼都有独立的门禁，需要居民拥有门禁的钥匙或者其他的认证方式才能进入楼宇内部。现有的门禁存在的问题是：当进出人员手上携带有物品且独自一人时，其需要将携带的物品通通放下，再使用钥匙或者其他方式开启门禁，因为门禁使用的门通常为弹簧门，此过程使用者需要维持门开启，并将携带的物品转移到门内，该过程对于使用者来说较为困难。
技术实现思路
本技术提供一种方便携带重物的使用者通过门禁的基于物联网的智能门禁系统。本技术提供基础方案是：基于物联网的智能门禁系统，包括门、货物放置机构以及门控制子系统，门控制子系统包括解锁模块与门锁控制器，门包括门框、门扇、门扇液压缸以及电子锁，货物放置机构安装在门框上，门扇通过转轴枢接于门框上，门扇与门框间设有关门弹簧，门扇的上端面的内侧设有导轨，门扇液压缸包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体转动连接于门框上，活塞杆的端部滑动连接于门扇的导轨上，电子锁用于锁紧门扇与门框，电子锁用于接收门锁控制器发出的开锁信号，在接收到开锁信号后开启；货物放置机构包括竖向安装在门框上的滑轨、滑动连接在滑轨上的放置板以及驱动液压缸，驱动液压缸包括驱动缸体、驱动活塞以及驱动活塞杆，驱动活塞杆一端连接驱动活塞，另一端连接放置板。原理：本方案中的解锁模块是现有技术，例如用钥匙、IC卡、指纹解锁或者虹膜解锁，这一部分本方案没有改进故不做详细限定。使用者在进入门禁时，首先将手上携带有物品放在放置板上，物品重力带动驱动液压缸，驱动液压缸将液压油注入门扇液压缸，门扇液压缸向门扇施加推力。此时空出双手的使用者使用钥匙或者其他的方式操作电子锁，此时门扇在门扇液压缸的推动下开启。使用者提起重物进入门内，门扇在关门弹簧的作用下回弹，回弹的过程中需要将门扇液压缸与驱动液压缸复位，因此回弹的速度较慢，有一定的缓冲时间供携带重物的使用者进入门内。进一步，所述门框上开设进货孔，进货孔上设有货物框，所述货物框内安装有取拿板，所述门框内侧设有取拿锁。有益效果：在使用者提起货物后，门扇会在关门弹簧的作用下自行关闭，因此设置取拿板，在门扇开启后，使用者先行进入门内侧，从门的内侧操作取拿锁，开启取拿板，将物品从放置板转移到门内侧，避免因为门扇自动关闭的时间不足致使腿脚不灵的使用者通过门禁。进一步，放置板外侧高、内侧低倾斜设置。有益效果：本方案中的内侧均指的门的内侧，外侧指的门外侧。在门内侧开启取拿板拿门外的物品不太方便，因此将放置板设置成倾斜状，在门内侧开启取拿板后，物品会在重力的作用下滑入门内侧。进一步，门控子系统还包括室内通信的通信模块，所述通信模块设有脚踏按钮。有益效果：当有访客时，访客可以通过通信模块联系住户，由住户通过解锁系统远程开启电子锁，同样的，住户要是没有携带钥匙或者希望室内的住户开启门时，同样可以通过通信模块联系住户，使用者双手提着重物，用脚通过脚踏按钮操作通信模块。进一步，门控子系统还包括设置于放置板下方的压力感应器，所述压力感应器信号连接门锁控制器，门锁控制器在同时接收压力感应器发送的重物信号与通信模块发送的解锁信号时才向解锁模块发送解锁信号，解锁模块开启电子锁。有益效果：设置压力感应器的目的是为了感应是否有人在放置板附近，如果没有人踩踏在压力感应器上的物体重量不足时，解锁模块无法开启电子锁，避免小区的儿童或者宠物误操作脚踏按钮。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为门控制子系统的逻辑框图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：附图标记说明：门框1、电子锁2、门扇3、驱动液压缸4、门扇液压缸5、取拿板6、放置板7、滑轨8。实施例基本如附图1与图2所示：基于物联网的智能门禁系统，包括门、货物放置机构以及门控制子系统。门作为门禁系统的执行隔离的实体组件，而货物放置机构方便使用者放置手提重物，货物放置机构同时也作为门开启的动力机构，控制子系统对门的电子锁进行控制。如图3所示，门控制子系统包括解锁模块、通信模块、压力感应器以及门锁控制器，其中通信模块采用PTR2000，门锁控制器为WG2001，解锁模块为继电器。压力感应器设置于放置板下方，压力感应器信号连接门锁控制器，通信模块信号连接门锁控制器，门锁控制器信号连接继电器，门锁控制器在接收压力感应器发送的重物信号与通信模块发送的解锁信号时向继电器发送解锁信号，继电器开启电子锁2。为了双手不方便按键的使用者，通信模块设有脚踏按钮，供使用者用脚选择需要通信的住户。如附图1与图2所示，门包括门框1、门扇3、门扇液压缸5以及电子锁2，门扇3通过转轴枢接于门框1上，门扇3与门框1间设有关门弹簧，门扇3的上端面的内侧设有导轨，门扇液压缸5包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体转动连接于门框1上，缸体与活塞间设有复位弹簧，活塞杆的端部滑动连接于门扇3的导轨上，电子锁2用于锁紧门扇3与门框1。货物放置机构安装在门框1上，货物放置机构包括竖向安装在门框1上的滑轨8、滑动连接在滑轨8上的放置板7以及驱动液压缸4，驱动液压缸4包括驱动缸体、驱动活塞以及驱动活塞杆，驱动活塞杆一端连接驱动活塞，另一端连接放置板7。为了使用者可以从门内侧收取放置在取拿板6上的重物。门框1上设有货物框，货物框内安装有取拿板6，门框1内侧设有取拿锁，取拿锁设置在取拿板6上。使用者从门内侧打开取拿锁，然后开启取拿板6，由于放置板7外侧高、内侧低倾斜设置，只需要开启取拿板6后重物就会滑入门内侧。具体实施时，使用者脚踏到压力感应器上，同时将手上的重物放置到放置板7上，放置板7沿着滑轨8下移，放置板7推动驱动液压缸4的活塞杆，活塞杆推动活塞使驱动液压缸4内液压升高，液压传递到门扇液压缸5内，门扇液压缸5内的液压上升，门扇液压缸5的驱动活塞杆向门扇3用力。然后使用脚踏按钮输入要进入门牌编号，输入门牌编号后通过通信模块与该门牌编号房间内的人取得通信，房间内的人同意则向门锁控制器发送解锁信息，门锁控制器发送信号给继电器，继电器将电子锁2开启。开锁的过程，也可以是使用者使用钥匙或者其他的验证手段开启电子锁2，电子锁2开启后门扇液压缸5的驱动活塞杆将推动门扇3开启。门扇3开启后，使用者先进入门内，然后从门内侧解开取拿锁，打开取拿板6，然后放置板7上的重物会顺着放置板7滑入门内。然后放置板7上的没有重物后，驱动液压缸4与门扇液压缸5失去驱动力，门扇3开启的力，关门弹簧的回复力将门扇3重新关闭。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前专利技术所属
所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于物联网的智能门禁系统，包括门、货物放置机构以及门控制子系统，所述门控制子系统包括解锁模块与门锁控制器，其特征在于，门包括门框、门扇、门扇液压缸以及电子锁，货物放置机构安装在门框上，门扇通过转轴枢接于门框上，门扇与门框间设有关门弹簧，门扇的上端面的内侧设有导轨，门扇液压缸包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体转动连接于门框上，活塞杆的端部滑动连接于门扇的导轨上，电子锁用于锁紧门扇与门框，电子锁用于接收门锁控制器发出的开锁信号，在接收到开锁信号后开启；所述货物放置机构包括竖向安装在门框上的滑轨、滑动连接在滑轨上的放置板以及驱动液压缸，驱动液压缸包括驱动缸体、驱动活塞以及驱动活塞杆，所述驱动活塞杆一端连接驱动活塞，另一端连接放置板。

【技术特征摘要】
1.基于物联网的智能门禁系统，包括门、货物放置机构以及门控制子系统，所述门控制子系统包括解锁模块与门锁控制器，其特征在于，门包括门框、门扇、门扇液压缸以及电子锁，货物放置机构安装在门框上，门扇通过转轴枢接于门框上，门扇与门框间设有关门弹簧，门扇的上端面的内侧设有导轨，门扇液压缸包括缸体、活塞以及活塞杆，缸体转动连接于门框上，活塞杆的端部滑动连接于门扇的导轨上，电子锁用于锁紧门扇与门框，电子锁用于接收门锁控制器发出的开锁信号，在接收到开锁信号后开启；所述货物放置机构包括竖向安装在门框上的滑轨、滑动连接在滑轨上的放置板以及驱动液压缸，驱动液压缸包括驱动缸体、驱动活塞以及驱动活塞杆，所述驱动活塞杆一端连接驱动活塞，另一端连接放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨代强，万军，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50