基于STM32系统的CAN、LIN控制电路技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，其特征在于，包括：控制器：包括计算机控制接口，所述计算机控制接口与计算机连接；电子开关：通过IO线与所述控制器连接，所述电子开关的输出端连接至少两个CAN收发器；LIN收发器：与所述控制器连接。本实用新型专利技术电路结构简单，成本低廉，同时将多个CAN总线以及LIN主从收发集中在一个电路中，便于应用和调试。

CAN and LIN control circuit based on STM32 system

The utility model provides a CAN and LIN control circuit based on STM32 system, which is characterized by: a controller, including a computer control interface, which is connected with a computer; an electronic switch, which is connected with the controller through an IO line; the output end of the electronic switch is connected with at least two CAN transceivers; and a LIN transceiver, which is connected with the controller. The utility model has simple circuit structure and low cost. At the same time, multiple CAN buses and LIN master-slave transceivers and receivers are concentrated in one circuit, which is convenient for application and debugging.

【技术实现步骤摘要】
基于STM32系统的CAN、LIN控制电路
本技术涉及电子电路
，具体地，涉及基于STM32系统的CAN、LIN控制电路。
技术介绍
CAN(ControllerAreaNetwork，控制局域网)、LIN(LocalInterconnectNetwork，本地互连网络)通信在汽车电子工业应用广泛，在汽车电子产品比如发动机管理系统、变速箱、空调控制器、仪表等装备电子主干系统中均大量使用；而在设计、制造该类汽车电子产品过程中，需要具有CAN、LIN功能模块对该类电子产品进行通讯调试、验验证；CAN、LIN通讯协议的大量应用，必将有大量的产品、模块开发应用于此，国内国外皆有之，当前市场上有国外产品如CANoe等类似产品，但相对价格贵，达到1到10万不等。国内相关产品大部分局限于单一的功能，无法在各类CAN协议间兼容，灵活应用。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于STM32系统的CAN、LIN控制电路。根据本技术提供的一种基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，包括：控制器：包括计算机控制接口，所述计算机控制接口与计算机连接；电子开关：通过IO线与所述控制器连接，所述电子开关的输出端连接至少两个CAN收发器；LIN收发器：与所述控制器连接。较佳的，所述IO线的数量为两根。较佳的，所述控制器的TX/RX端口连接所述电子开关。较佳的，所述控制器的UART端口连接所述LIN收发器。较佳的，所述CAN收发器包括HSCAN收发器、FTCAN收发器以及SWCAN收发器。较佳的还包括：外部存贮器：与所述控制器连接。较佳的，所述控制器还包括外部DIO触发输入端口。较佳的，所述控制器还包括状态指示灯端口，与状态指示灯连接。较佳的，计算机控制接口通过USB或串口与计算机连接。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术电路结构简单，成本低廉，同时将多个CAN总线以及LIN主从收发集中在一个电路中，便于应用和调试。在本技术电路的基础上可以设计相应的指令和功能，如变量的应用，非常方便使用者调试时实时变更发送指令，或根据调试产品反馈随时变更发送指令；实时指令的存贮功能，也减少在多次发送指令时上位机端数据发送的量，提高运行效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1所示，本技术提供的一种基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，包括：控制器：包括计算机控制接口，计算机控制接口通过USB或串口与计算机连接；电子开关：通过两根IO线与控制器连接，电子开关的输出端连接至少两个CAN收发器，通过控制器实现不同CAN的程控切换；LIN收发器：与控制器连接；外部存贮器：与控制器连接。控制器的TX/RX端口连接电子开关，控制器的UART端口连接LIN收发器，控制器还包括外部DIO触发输入端口，控制器还包括状态指示灯端口，与状态指示灯连接。CAN收发器包括HSCAN收发器、FTCAN收发器以及SWCAN收发器。在本技术实施例中，控制器采用STM32F103VET6型号MCU，是基于ARMCortex-M3内核，芯片内含一路CAN总线、一路LIN总线。HSCAN收发器采用TJA1051收发器，FTCAN收发器采用TJA1055收发器，SWCAN收发器采用AU5790收发器，各收发器由一块高速电子开关TS3A5017通过MCUDIO控制线切换，本技术也兼容同类型其它型号收发器。LIN收发器采用TJA1020收发器，支持LIN总线主从机控制。外部存贮器采用AT24C32芯片，主要存贮系统加密信息及CAN、LIN离线控制(脱离计算机单独运行)指令。计算机控制接口通过USB和串口与计算机连接，串口最大速率115200。系统状态显示包括电源指示灯及状态指示灯，CAN控制盒上电电源指示灯即亮，仅在通过指令验证加密串码正确后状态指示灯以每秒一次频率闪烁。本技术实施例采用的指令如下，指令以0x0D+0x0A作为结束符：1)CAN版本读取：VERVER为指令名；反馈信息FirmwareV1.5forCANProgram，当前版本1.52)CAN指令帮助：HELPHELP为指令名，系统将反馈帮助信息；3)CAN模式设置CAN1,MODE,HSMODE代表CAN的模式设置，包括HSCAN、SWCAN、FTCAN；HSCAN是标准高速CAN；SWCAN是单线CAN；FTCAN是容错CAN；默认模式为HS，更改模式将初始化所有参数，需要放在第一步运行；4)CAN速率设置：CAN1,RATE,125RATE代表速率设置；125(10进制数)代表设置速率为125k；反馈信息CANBaudRateset125kOK！5)CAN发送设置：CAN1,echo,EnableECHO代表发送反馈设置；Enable代表启动，Disbale代表停止；6)CAN导入EMU：CAN1,EMU,download(,1,1)EMU代表对EMU操作；Download代表EMU导入；()内无代表0；第一个1代表启动含Timer与Filter的指令，0不启动；第二个1代表是否写入EEPROM，默认为写入，若设置EEPROM写入状态为0不启用，则不能使用清除与读取功能，默认为启用状态；数据以END结束7)CAN导出EMU：CAN1,EMU,uploadEMU代表对EMU操作；Upload代表EMU导出；数据以END结束8)CAN清除EMU：CAN1,EMU,ClearEMU代表对EMU操作；Clear代表EMU清除；9)标标CAN指令：CAN1,MSG1,STD,705,11(X2)3344(,T100)(,CL2,1000)MSG代表标标CAN指令；数字1是命令序号，范围是0～255，序号与MSG指令共用，正确执行该指令后，该序号将被记录，并被允许后续使用CL发送，0或空序号将不被记录，0或空序号设置Timer无效；STD代表标准ID，EXT代表扩展ID；705是发送ID(16进制)；11(X2)3344是发送数据，指令数据长度0～8；(X2)指变量X2，变量需提前设置，变量范围0～127，单字节；(Y2)指变量Y2，变量需提前设置，变量范围0～63，2字节；(Z2)指变量Z2，变量需提前设置，变量范围0～31，4字节；(,T100)是Timer，当Timer非0时自动启动Timer连发；(,CL2,1000)是指当MSG1发送后延时1000ms发送MSG2，需要提前设置MSG2；多条延时发送指令使用，若父指令又循环发送，Timer时间需大于CL指令总时间；Timer最大值为65535ms；CL参数不与Timer参数同时使用；10)MSG指定变量CAN1,MSG1,Bit2,Y1＝1234,ABCDMSG1指CAN指令Messge1Bit2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，其特征在于，包括：控制器：包括计算机控制接口，所述计算机控制接口与计算机连接；电子开关：通过IO线与所述控制器连接，所述电子开关的输出端连接至少两个CAN收发器；LIN收发器：与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，其特征在于，包括：控制器：包括计算机控制接口，所述计算机控制接口与计算机连接；电子开关：通过IO线与所述控制器连接，所述电子开关的输出端连接至少两个CAN收发器；LIN收发器：与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，其特征在于，所述IO线的数量为两根。3.根据权利要求1所述的基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，其特征在于，所述控制器的TX/RX端口连接所述电子开关。4.根据权利要求1所述的基于STM32系统的CAN、LIN控制电路，其特征在于，所述控制器的UART端口连接所述LIN收发器。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31