送料机控制器制造技术

技术编号:19993716 阅读:31 留言:0更新日期:2019-01-05 12:42
本实用新型专利技术涉及一种送料机控制器,包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器,所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源,伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端,编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机,输入输出连接器连接到伺服驱动器,输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端,控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。本实用新型专利技术的送料机控制器只需通过伺服驱动器进行控制,使控制指令无延时,也不存在脉冲干扰,提高了送料速度和产品稳定性。

Feeder Controller

The utility model relates to a feeder controller, which comprises a servo driver, a servo motor, an encoder, a touch screen, an input-output connector, a control button and a relay. The input end of the servo driver is connected with an external AC power supply, and the output end of the servo driver is connected with the input end of the servo motor. The encoder is connected to the servo encoder and the servo motor respectively, and the input and transmission are realized. The output connector is connected to the servo driver, the input end of the input and output connector is connected to the input end of the touch screen and the input end of the relay, and the output end of the control button is connected to the input end of the input and output connector. The feeder controller of the utility model only needs to be controlled by a servo driver, so that the control instruction has no delay and no pulse interference, thus improving the feeding speed and product stability.

【技术实现步骤摘要】
送料机控制器
本技术涉及一种设备控制器,尤其涉及一种送料机控制器。
技术介绍
传统的送料机采用机械连接的方式,其运行存在速度慢,更换送料长度时必须调整设备的送料机械长度,十分不便,生产效率低下。而现有的伺服送料机虽然运行速度快,但是其采用PLC发送指令到伺服驱动器,伺服驱动器在接收到指令后会有延迟,尤其在干扰强度高的场合,脉冲信号容易受到干扰,容易造成精度偏差,而为了消除干扰,往往需要增设多处的滤波元器件,增加了送料机的生产成本以及复杂度。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种送料速度快、指令无延迟、灵活性高的送料机控制器。为了实现以上目的,本技术采用这样一种送料机控制器,包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器,所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源,伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端,编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机,输入输出连接器连接到伺服驱动器,输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端,控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。上述送料机控制器只需通过伺服驱动器进行控制,无需增设上位机PLC,大大降低了产品的成本,同时伺服驱动器能处理逻辑控制信号,使指令无延时,也不存在脉冲干扰,每一次接收到送料信号后,送料机控制器就按照设定的长度,驱动伺服电机完成一次送料,提高了送料速度和产品灵活性,也减少后期维护。本实用进一步设置为送料机控制器还包括开关电源,所述开关电源输出24V直流电压,所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压。上述采用开关电源提供24V的直流电压给继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏供电,开关电源自身抗干扰能力强、效率高,提高产品内器件供电的可靠性。本实用进一步设置为继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5,所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口。上述继电器K1控制送料机的剪切动作,继电器K2控制送料机的夹紧/放松动作,继电器K3控制送料机的计数动作,继电器K4控制送料机的伺服报警动作,继电器K5控制送料机的定时动作,继电器K1~K5均通过输入输出连接器连接到伺服驱动器,继电器输出动作稳定。本实用进一步设置为控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2,所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口,所述常开按钮S1控制送料机自动送料,常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换,常开按钮S3控制送料机点动前进,常开按钮S4控制送料机点动后退,常闭按钮S5控制送料机自动停止,信号开关B1控制送料信号,信号开关B2控制送料机夹紧/放松。上述控制按钮通过输入输出连接器连接到伺服驱动器,使得控制按钮输入动作稳定,能达到送料机控制功能的需求,当信号开关B1为1时,即接收到送料信号,送料机开始送料,当信号开关B1为0时,即接未收到送料信号,送料机处于停止状态,当信号开关B2为1时,即送料机对送料进行夹紧,当信号开关B2为0时,即送料机对送料进行放松。本实用进一步设置为送料机控制器还包括电源指示灯H1、电源常开按钮S10、电源常闭按钮S9、继电器K6,所述继电器K6和电源指示灯H1连接在交流电源的线路上,电源常开按钮S10控制继电器K6闭合,电源常闭按钮S9控制继电器K6断开。上述电源指示灯H1能指示送料机控制器的工作状态,继电器K6的常开触头连接在交流电源回路上,电源常开按钮S10控制交流电源对伺服驱动器的供电,即送料机控制器的启动,电源常闭按钮S9控制交流电源对伺服驱动器的断电,即送料机控制器的急停。本实用进一步设置为触摸屏连接到输入输出连接器的RS485通讯接口。上述触摸屏实现人机交互,让使用者能直观地看到送料的动作流程。本实用进一步设置为输入输出连接器采用的是DB44连接器。本实用进一步设置为伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品。本实用进一步设置为开关电源的型号为LRS-50-24。上述DB44连接器满足输入口和输出口个数的需求,百世康BSDA系列的伺服驱动器能精准控制伺服电机,且能处理逻辑信号,型号为LRS-50-24的开关电源体积小、重量轻,且抗干扰能力强。附图说明图1是本技术实施例原理方框图。图2是本技术实施例电路原理图。图3是本技术实施例输入输出连接器及外部电路连接图。图4是本技术实施例接线端子连接图。图5是本技术实施例接线端子连接图。具体实施方式如图1、2所示,本技术是一种送料机控制器,包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器、开关电源,所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源,伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端,编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机,输入输出连接器连接到伺服驱动器,输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端,控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端,开关电源输出24V直流电压,所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压,伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品,开关电源的型号为LRS-50-24。如图3、5所示,输入输出连接器采用的是DB44连接器,继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5,所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口,继电器K1控制送料机的剪切动作,继电器K2控制送料机的夹紧/放松动作,继电器K3控制送料机的计数动作,继电器K4控制送料机的伺服报警动作,继电器K5控制送料机的定时动作,触摸屏连接到输入输出连接器的RS485通讯接口。如图3、4、5所示,控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2,所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口,所述常开按钮S1控制送料机自动送料,常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换,常开按钮S3控制送料机点动前进,常开按钮S4控制送料机点动后退,常闭按钮S5控制送料机自动停止,信号开关B1控制送料信号,信号开关B2控制送料机夹紧/放松,送料机控制器还包括电源指示灯H1、电源常开按钮S10、电源常闭按钮S9、继电器K6,所述继电器K6和电源指示灯H1连接在交流电源的线路上,电源常开按钮S10控制继电器K6闭合,电源常闭按钮S9控制继电器K6断开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机控制器,其特征在于:包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器,所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源,伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端,编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机,输入输出连接器连接到伺服驱动器,输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端,控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种送料机控制器,其特征在于:包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器,所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源,伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端,编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机,输入输出连接器连接到伺服驱动器,输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端,控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。2.根据权利要求1所述的送料机控制器,其特征在于:所述送料机控制器还包括开关电源,所述开关电源的输入端连接外部的交流电源,开关电源输出24V直流电压,所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压。3.根据权利要求1或2所述的送料机控制器,其特征在于:所述继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5,所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口。4.根据权利要求1或2所述的送料机控制器,其特征在于:所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2,所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡伊特胡伊达张彭春廖君德刘海荣任斌邓新平杨亮
申请(专利权)人:欣灵电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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