一种GNSS融合RTK高精定位车机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种GNSS融合RTK高精定位车机，包括GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；GNSS RTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；GNSS RTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSS RTK模块发送位置纠正信息。

A GNSS Fusion RTK High Precision Locomotive

The utility model relates to a GNSS integrated RTK high-precision positioning locomotive, which comprises GNSS RTK module, cellular communication module, CDR digital broadcasting receiving module and CORS base station server; GNSS RTK module communicates with cellular communication module and CDR digital broadcasting receiving module respectively, and cellular communication module and CDR digital broadcasting receiving module communicate with CORS base station server respectively. The module transmits the initial position information calculated from the satellite signal received by the receiver to the cellular communication module, the cellular communication module transmits the initial position information to the CORS base station server, and the cellular communication module and the CDR digital broadcasting receiving module receive the initial position information received by the CORS base station server and the bit acquired by the receiver respectively. The location correction information is obtained by processing the location information. Cellular communication module and CDR digital broadcasting receiving module send location correction information to GNSS RTK module respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS融合RTK高精定位车机
本技术涉及定位
，特别是涉及一种GNSS融合RTK高精定位车机。
技术介绍
当前的GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统）网络RTK（Real-timekinematic，实时动态，载波相位差分技术）高精定位技术必须依靠良好的卫星信号接收和利用蜂窝通讯模块通过蜂窝网络稳定接收CORS（ContinuouslyOperatingReferenceStations，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站）基站发来的位置纠正信息。当蜂窝通讯链路拥堵,中断或信号覆盖不到的地方，导致GNSS网络RTK高精定位的通讯模块未能及时接收到位置纠正信息，可以导致高精度定位失败。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的不足，提供一种GNSS融合RTK高精定位车机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种GNSS融合RTK高精定位车机，包括GNSSRTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；所述GNSSRTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；所述GNSSRTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，所述蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSSRTK模块发送位置纠正信息。进一步的，作为优选技术方案，在所述GNSSRTK模块内设有信号质量比较模块和位置融合计算模块，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块的信号发送端分别与信号质量比较模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块的信号发送端与所述位置融合计算模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块向位置融合计算模块发送信号质量较强的蜂窝通讯模块或CDR数字广播接收模块发送的位置纠正信息。进一步的，作为优选技术方案，还包括中央处理单元，所述中央处理单元分别与GNSSRTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块通讯连接，所述GNSSRTK模块向中央处理单元发送位置融合计算模块根据初步位置信息及接收的位置纠正信息解算出的高精度定位信息；所述中央处理单元分别对GNSSRTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块进行控制。进一步的，作为优选技术方案，所述GNSSRTK模块的信号接收端包括与所述GNSSRTK模块连接的第一天线。进一步的，作为优选技术方案，所述蜂窝通讯模块的信号接收端包括与所述蜂窝通讯模块连接的第二天线，所述CDR数字广播接收模块的信号接收端包括与所述CDR数字广播接收模块连接的第三天线。进一步的，作为优选技术方案，所述GNSSRTK模块的第一通讯口与蜂窝通讯模块的通信口连接，所述GNSSRTK模块的第二通讯口与中央处理单元的通信口连接，所述GNSSRTK模块的第三通讯口与CDR数字广播接收模块的信号发送端连接。进一步的，作为优选技术方案，所述中央处理单元的外接口与CDR数字广播接收模块的外接口通讯连接，所述中央处理单元的USB口与蜂窝通讯模块的USB口通讯连接。进一步的，作为优选技术方案，所述蜂窝通讯模块包括5G/4G/3G/2G蜂窝通讯模块。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本技术通过将GNSSRTK模块结合蜂窝通讯模块或者CDR数字广播接收模块双重通讯互相融合的方式加强位置纠正信息的稳定接收，保证了RTK算法正确解算出高精度定位信息。附图说明图1为本技术结构原理框图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1一种GNSS融合RTK高精定位车机，如图1所示：包括GNSSRTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块、CORS基站服务器以及中央处理单元；GNSSRTK模块分别与蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块和中央处理单元通讯连接，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器和中央处理单元通讯连接；GNSSRTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSSRTK模块发送位置纠正信息；GNSSRTK模块向中央处理单元发送其内置的位置融合计算模块根据初步位置信息及接收的位置纠正信息解算出的高精度定位信息；中央处理单元分别对GNSSRTK模块、蜂窝通讯模块以及CDR数字广播接收模块进行控制。其中，GNSSRTK模块的信号接收端包括与GNSSRTK模块连接的第一天线，蜂窝通讯模块的信号接收端包括与蜂窝通讯模块连接的第二天线，CDR数字广播接收模块的信号接收端包括与CDR数字广播接收模块连接的第三天线，蜂窝通讯模块包括5G/4G/3G/2G蜂窝通讯模块。在本技术中，在GNSSRTK模块内设有信号质量比较模块和位置融合计算模块，蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块的信号发送端分别与信号质量比较模块的信号接收端通讯连接，信号质量比较模块的信号发送端与位置融合计算模块的信号接收端通讯连接，信号质量比较模块向位置融合计算模块发送信号质量较强的蜂窝通讯模块或CDR数字广播接收模块发送的位置纠正信息；然后位置融合计算模块根据接收的质量较强的蜂窝通讯模块或CDR数字广播接收模块发送的位置纠正信息和初步位置信息进行融合计算以获得高精度定位信息。在本技术中，GNSSRTK模块的第一通讯口与蜂窝通讯模块的通信口通过Uart通讯连接，GNSSRTK模块的第二通讯口与中央处理单元的通信口通过Uart通讯连接，GNSSRTK模块的第三通讯口与CDR数字广播接收模块的信号发送端通过Uart通讯连接，中央处理单元的外接口与CDR数字广播接收模块的外接口通过SPI通讯连接，中央处理单元的USB口与蜂窝通讯模块的USB口通过USB通讯连接。本技术的工作原理：GNSSRTK模块通过第一天线接收卫星信号，并根据接收的卫星信号解算出初步位置信息，然后将初步位置信息通过Uart传送给蜂窝通讯模块，蜂窝通讯模块再将初步位置信息发送到CORS基站服务器；CORS基站服务器接收到初步位置信息后，将接收的该初步位置信息及其自身获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，包括GNSS RTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；所述GNSS RTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；所述GNSS RTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，所述蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSS RTK模块发送位置纠正信息。

【技术特征摘要】
1.一种GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，包括GNSSRTK模块、蜂窝通讯模块、CDR数字广播接收模块以及CORS基站服务器；所述GNSSRTK模块分别与蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块通讯连接，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别与CORS基站服务器通讯连接；所述GNSSRTK模块向蜂窝通讯模块发送根据其信号接收端接收的卫星信号解算出的初步位置信息，所述蜂窝通讯模块向CORS基站服务器发送初步位置信息，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别通过其信号接收端接收CORS基站服务器发出的根据接收的初步位置信息及其自身获取的位置信息进行解算处理得到的位置纠正信息；所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块分别向GNSSRTK模块发送位置纠正信息。2.根据权利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，在所述GNSSRTK模块内设有信号质量比较模块和位置融合计算模块，所述蜂窝通讯模块和CDR数字广播接收模块的信号发送端分别与信号质量比较模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块的信号发送端与所述位置融合计算模块的信号接收端通讯连接，所述信号质量比较模块向位置融合计算模块发送信号质量较强的蜂窝通讯模块或CDR数字广播接收模块发送的位置纠正信息。3.根据权利要求2所述的GNSS融合RTK高精定位车机，其特征在于，还包括中央处理单元，所述中央处理单元分别与GNSSR...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向阳，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44