The utility model discloses a grabbing mechanism, which comprises a guide shaft support, an X-axis guide rail mounting seat and a coupling. The features are as follows: a Y-axis linear guide rail support plate is arranged above the guide shaft support, a first slide block is arranged above the first guide rail, a second limit switch is arranged on the right side of the Y-axis linear guide rail support plate, and a right side of the first limit switch is arranged on the right side of the Y-axis linear guide rail support plate. A second slide block is arranged, the X-axis guide rail is installed behind the protective cover, the front of the second slide block is provided with a third slide block, the lower part of the pen cylinder is provided with a third guide rail, the lower part of the fixed platform is provided with a pneumatic finger cylinder, the coupling is located behind the second servo motor, and the upper part of the second ball screw is provided with a guide rail mounting plate. The grabbing mechanism is provided with a fixed support, which can support the whole device smoothly during the use of the device, so as to improve the rigidity and stability of the mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及自动化机械设备
,具体为一种抓取机构。
技术介绍
机械手是一种模拟人手操作的抓取设备,它可以按照固定程序抓取、搬运物件或夹持工具完成一些特定的操作,应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现自动化生产过程,也可以在有毒害或辐射环境下进行操作,改善劳动环境,保证工人安全,目前,机械手装置已经广泛应用于各种工业生产等领域。如传送带搬运,注塑机取件,产品装箱等,但是常用的抓取设备普遍存在结构复杂、成本高、控制精度低等不足。针对上述问题,在原有抓取机构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取机构,以解决上述
技术介绍
中提出结构复杂、成本高、控制精度低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种抓取机构,包括导向型轴支座、X轴导轨安装座和联轴器,所述导向型轴支座的上方设置有Y轴直线导轨支撑板,且Y轴直线导轨支撑板的上方设置有第一导轨,所述第一导轨的上方设置有第一滑块,且第一滑块的上方设置有固定板,所述固定板的前方设置有保护盖,且保护盖的上方设置有第一原点传感器,并且第一原点传感器的右方设置有第一极限开关,所述Y轴直线导轨支撑板的右方设置有第二极限开关,所述第一极限开关的右方设置有第二滑块,且第二滑块的右方设置有第三极限开关,所述第三极限开关的右方设置有第一伺服电机,且第一伺服电机的前方设置有第四极限开关,所述第四极限开关的前方设置有第二原点传感器,且第二原点传感器的前方设置有第二伺服电机,所述X轴导轨安装座位于保护盖的后方,且X轴导轨安装座的前方设置有第二导轨,并且第二导轨的内侧设置有第一滚珠丝 ...
【技术保护点】
1.一种抓取机构,包括导向型轴支座(1)、X轴导轨安装座(16)和联轴器(26),其特征在于:所述导向型轴支座(1)的上方设置有Y轴直线导轨支撑板(2),且Y轴直线导轨支撑板(2)的上方设置有第一导轨(3),所述第一导轨(3)的上方设置有第一滑块(4),且第一滑块(4)的上方设置有固定板(5),所述固定板(5)的前方设置有保护盖(6),且保护盖(6)的上方设置有第一原点传感器(7),并且第一原点传感器(7)的右方设置有第一极限开关(8),所述Y轴直线导轨支撑板(2)的右方设置有第二极限开关(9),所述第一极限开关(8)的右方设置有第二滑块(10),且第二滑块(10)的右方设置有第三极限开关(11),所述第三极限开关(11)的右方设置有第一伺服电机(12),且第一伺服电机(12)的前方设置有第四极限开关(13),所述第四极限开关(13)的前方设置有第二原点传感器(14),且第二原点传感器(14)的前方设置有第二伺服电机(15),所述X轴导轨安装座(16)位于保护盖(6)的后方,且X轴导轨安装座(16)的前方设置有第二导轨(17),并且第二导轨(17)的内侧设置有第一滚珠丝杠(18),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构,包括导向型轴支座(1)、X轴导轨安装座(16)和联轴器(26),其特征在于:所述导向型轴支座(1)的上方设置有Y轴直线导轨支撑板(2),且Y轴直线导轨支撑板(2)的上方设置有第一导轨(3),所述第一导轨(3)的上方设置有第一滑块(4),且第一滑块(4)的上方设置有固定板(5),所述固定板(5)的前方设置有保护盖(6),且保护盖(6)的上方设置有第一原点传感器(7),并且第一原点传感器(7)的右方设置有第一极限开关(8),所述Y轴直线导轨支撑板(2)的右方设置有第二极限开关(9),所述第一极限开关(8)的右方设置有第二滑块(10),且第二滑块(10)的右方设置有第三极限开关(11),所述第三极限开关(11)的右方设置有第一伺服电机(12),且第一伺服电机(12)的前方设置有第四极限开关(13),所述第四极限开关(13)的前方设置有第二原点传感器(14),且第二原点传感器(14)的前方设置有第二伺服电机(15),所述X轴导轨安装座(16)位于保护盖(6)的后方,且X轴导轨安装座(16)的前方设置有第二导轨(17),并且第二导轨(17)的内侧设置有第一滚珠丝杠(18),所述第二滑块(10)的前方设置有第三滑块(19),所述第三滑块(19)的后方设置有连接块(20),且连接块(20)的上方设置有笔型气缸(21),所述笔型气缸(21)的下方设置有第三导轨(22),且第三导轨(22)的前方设置有固定平台(23),所述固定平台(23)的下方设置有气动手指气缸(24),且气动手指气缸(24)的下方设置有夹爪(25),所述联轴器(26)位于第二伺服电机(15)的后方,且联轴器(26)的后方设置有第二滚珠丝杠(27),所述第二滚珠丝杠(...
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