一种抓取机构制造技术

技术编号:19981400 阅读:24 留言:0更新日期:2019-01-05 06:29
本实用新型专利技术公开了一种抓取机构,包括导向型轴支座、X轴导轨安装座和联轴器,其特征在于:所述导向型轴支座的上方设置有Y轴直线导轨支撑板,所述第一导轨的上方设置有第一滑块,所述Y轴直线导轨支撑板的右方设置有第二极限开关,所述第一极限开关的右方设置有第二滑块,所述X轴导轨安装座位于保护盖的后方,所述第二滑块的前方设置有第三滑块,所述笔型气缸的下方设置有第三导轨,所述固定平台的下方设置有气动手指气缸,所述联轴器位于第二伺服电机的后方,所述第二滚珠丝杠的上方设置有导轨安装板。该抓取机构设置有固定支座,在装置的使用过程中固定支座可以对装置整体进行平稳的支撑,提高机构的刚性和稳定性。

A Grab Mechanism

The utility model discloses a grabbing mechanism, which comprises a guide shaft support, an X-axis guide rail mounting seat and a coupling. The features are as follows: a Y-axis linear guide rail support plate is arranged above the guide shaft support, a first slide block is arranged above the first guide rail, a second limit switch is arranged on the right side of the Y-axis linear guide rail support plate, and a right side of the first limit switch is arranged on the right side of the Y-axis linear guide rail support plate. A second slide block is arranged, the X-axis guide rail is installed behind the protective cover, the front of the second slide block is provided with a third slide block, the lower part of the pen cylinder is provided with a third guide rail, the lower part of the fixed platform is provided with a pneumatic finger cylinder, the coupling is located behind the second servo motor, and the upper part of the second ball screw is provided with a guide rail mounting plate. The grabbing mechanism is provided with a fixed support, which can support the whole device smoothly during the use of the device, so as to improve the rigidity and stability of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及自动化机械设备
,具体为一种抓取机构。
技术介绍
机械手是一种模拟人手操作的抓取设备,它可以按照固定程序抓取、搬运物件或夹持工具完成一些特定的操作,应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现自动化生产过程,也可以在有毒害或辐射环境下进行操作,改善劳动环境,保证工人安全,目前,机械手装置已经广泛应用于各种工业生产等领域。如传送带搬运,注塑机取件,产品装箱等,但是常用的抓取设备普遍存在结构复杂、成本高、控制精度低等不足。针对上述问题,在原有抓取机构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取机构,以解决上述
技术介绍
中提出结构复杂、成本高、控制精度低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种抓取机构,包括导向型轴支座、X轴导轨安装座和联轴器,所述导向型轴支座的上方设置有Y轴直线导轨支撑板,且Y轴直线导轨支撑板的上方设置有第一导轨,所述第一导轨的上方设置有第一滑块,且第一滑块的上方设置有固定板,所述固定板的前方设置有保护盖,且保护盖的上方设置有第一原点传感器,并且第一原点传感器的右方设置有第一极限开关,所述Y轴直线导轨支撑板的右方设置有第二极限开关,所述第一极限开关的右方设置有第二滑块,且第二滑块的右方设置有第三极限开关,所述第三极限开关的右方设置有第一伺服电机,且第一伺服电机的前方设置有第四极限开关,所述第四极限开关的前方设置有第二原点传感器,且第二原点传感器的前方设置有第二伺服电机,所述X轴导轨安装座位于保护盖的后方,且X轴导轨安装座的前方设置有第二导轨,并且第二导轨的内侧设置有第一滚珠丝杠,所述第二滑块的前方设置有第三滑块,所述第三滑块的后方设置有连接块,且连接块的上方设置有笔型气缸,所述笔型气缸的下方设置有第三导轨,且第三导轨的前方设置有固定平台,所述固定平台的下方设置有气动手指气缸,且气动手指气缸的下方设置有夹爪,所述联轴器位于第二伺服电机的后方,且联轴器的后方设置有第二滚珠丝杠,所述第二滚珠丝杠的上方设置有导轨安装板,且导轨安装板的后方设置有固定支座,所述固定支座的下方设置有U型座,且U型座的下方设置有第四滑块,并且第四滑块的下方设置有第四导轨。优选的,所述第一导轨的中轴线和第四导轨的中轴线相互平行,且第一导轨的中轴线和第二导轨的中轴线相互垂直,并且第一导轨的上表面和第三导轨的中轴线相互垂直。优选的,所述第二伺服电机和第二滚珠丝杠之间通过联轴器相互连接,且第二滚珠丝杠和第四滑块构成螺纹连接,并且第二滚珠丝杠的中轴线和第四导轨的中轴线相互重合,同时第二滚珠丝杠和第一滚珠丝杠的结构相同。优选的,所述X轴导轨安装座的左端和Y轴直线导轨支撑板之间通过第一导轨和第一滑块相互连接,且X轴导轨安装座的右端和固定支座为焊接一体化结构,并且固定支座和导向型轴支座之间通过第四滑块和第四导轨相互连接。优选的,所述笔型气缸和第三导轨为焊接一体化结构,且笔型气缸的活塞杆通过浮动接头与第三滑块相互连接。优选的,所述固定平台分别与第三滑块和气动手指气缸之间通过螺栓连接,且气动手指气缸的中轴线和笔型气缸的中轴线相互平行。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该抓取机构,1、设置有第一滑块,在装置的使用过程中配合第一导轨、第二滑块、第二导轨、第三滑块、第三导轨、第四滑块和第四导轨使用,使得夹爪可以进行分别进行XYZ轴的往复直线运动,实现了三自由度的调整,提高装置的实用性;2、设置有第一原点传感器,该第一原点传感器和第二原点传感器为RolandFJ740k型原点传感器,第一原点传感器和第二原点传感器与S7-200型PLC构成的控制电路构成信号连接,可以确定装置的准确位移距离,便于装置快速回到原点,实现抓取装置的精确取料和放料;3、设置有第一极限开关,在装置的使用过程中配合第二极限开关、第三极限开关和第四极限开关使用,可以有效的在各个方向上防止装置移动超出行程,便于在行程超出时及时切断装置电源,防止发生意外事故;4、设置有固定支座,在装置的使用过程中固定支座可以对装置整体进行平稳的支撑,提高机构的刚性和稳定性。附图说明图1为本技术立体结构示意图;图2为本技术正面结构示意图;图3为本技术侧面结构示意图。图中:1、导向型轴支座;2、Y轴直线导轨支撑板;3、第一导轨;4、第一滑块;5、固定板;6、保护盖;7、第一原点传感器;8、第一极限开关;9、第二极限开关;10、第二滑块;11、第三极限开关;12、第一伺服电机;13、第四极限开关;14、第二原点传感器;15、第二伺服电机;16、X轴导轨安装座;17、第二导轨;18、第一滚珠丝杠;19、第三滑块;20、连接块;21、笔型气缸;22、第三导轨;23、固定平台;24、气动手指气缸;25、夹爪;26、联轴器;27、第二滚珠丝杠;28、导轨安装板;29、固定支座;30、U型座;31、第四滑块;32、第四导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种抓取机构,包括导向型轴支座1、Y轴直线导轨支撑板2、第一导轨3、第一滑块4、固定板5、保护盖6、第一原点传感器7、第一极限开关8、第二极限开关9、第二滑块10、第三极限开关11、第一伺服电机12、第四极限开关13、第二原点传感器14、第二伺服电机15、X轴导轨安装座16、第二导轨17、第一滚珠丝杠18、第三滑块19、连接块20、笔型气缸21、第三导轨22、固定平台23、气动手指气缸24、夹爪25、联轴器26、第二滚珠丝杠27、导轨安装板28、固定支座29、U型座30、第四滑块31和第四导轨32,导向型轴支座1的上方设置有Y轴直线导轨支撑板2,且Y轴直线导轨支撑板2的上方设置有第一导轨3,第一导轨3的上方设置有第一滑块4,且第一滑块4的上方设置有固定板5,固定板5的前方设置有保护盖6,且保护盖6的上方设置有第一原点传感器7,并且第一原点传感器7的右方设置有第一极限开关8,Y轴直线导轨支撑板2的右方设置有第二极限开关9,第一极限开关8的右方设置有第二滑块10,且第二滑块10的右方设置有第三极限开关11,第三极限开关11的右方设置有第一伺服电机12,且第一伺服电机12的前方设置有第四极限开关13,第四极限开关13的前方设置有第二原点传感器14,且第二原点传感器14的前方设置有第二伺服电机15,X轴导轨安装座16位于保护盖6的后方,且X轴导轨安装座16的前方设置有第二导轨17,并且第二导轨17的内侧设置有第一滚珠丝杠18,第二滑块10的前方设置有第三滑块19,第三滑块19的后方设置有连接块20,且连接块20的上方设置有笔型气缸21,笔型气缸21的下方设置有第三导轨22,且第三导轨22的前方设置有固定平台23,固定平台23的下方设置有气动手指气缸24,且气动手指气缸24的下方设置有夹爪25,联轴器26位于第二伺服电机15的后方,且联轴器26的后方设置有第二滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构,包括导向型轴支座(1)、X轴导轨安装座(16)和联轴器(26),其特征在于:所述导向型轴支座(1)的上方设置有Y轴直线导轨支撑板(2),且Y轴直线导轨支撑板(2)的上方设置有第一导轨(3),所述第一导轨(3)的上方设置有第一滑块(4),且第一滑块(4)的上方设置有固定板(5),所述固定板(5)的前方设置有保护盖(6),且保护盖(6)的上方设置有第一原点传感器(7),并且第一原点传感器(7)的右方设置有第一极限开关(8),所述Y轴直线导轨支撑板(2)的右方设置有第二极限开关(9),所述第一极限开关(8)的右方设置有第二滑块(10),且第二滑块(10)的右方设置有第三极限开关(11),所述第三极限开关(11)的右方设置有第一伺服电机(12),且第一伺服电机(12)的前方设置有第四极限开关(13),所述第四极限开关(13)的前方设置有第二原点传感器(14),且第二原点传感器(14)的前方设置有第二伺服电机(15),所述X轴导轨安装座(16)位于保护盖(6)的后方,且X轴导轨安装座(16)的前方设置有第二导轨(17),并且第二导轨(17)的内侧设置有第一滚珠丝杠(18),所述第二滑块(10)的前方设置有第三滑块(19),所述第三滑块(19)的后方设置有连接块(20),且连接块(20)的上方设置有笔型气缸(21),所述笔型气缸(21)的下方设置有第三导轨(22),且第三导轨(22)的前方设置有固定平台(23),所述固定平台(23)的下方设置有气动手指气缸(24),且气动手指气缸(24)的下方设置有夹爪(25),所述联轴器(26)位于第二伺服电机(15)的后方,且联轴器(26)的后方设置有第二滚珠丝杠(27),所述第二滚珠丝杠(27)的上方设置有导轨安装板(28),且导轨安装板(28)的后方设置有固定支座(29),所述固定支座(29)的下方设置有U型座(30),且U型座(30)的下方设置有第四滑块(31),并且第四滑块(31)的下方设置有第四导轨(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构,包括导向型轴支座(1)、X轴导轨安装座(16)和联轴器(26),其特征在于:所述导向型轴支座(1)的上方设置有Y轴直线导轨支撑板(2),且Y轴直线导轨支撑板(2)的上方设置有第一导轨(3),所述第一导轨(3)的上方设置有第一滑块(4),且第一滑块(4)的上方设置有固定板(5),所述固定板(5)的前方设置有保护盖(6),且保护盖(6)的上方设置有第一原点传感器(7),并且第一原点传感器(7)的右方设置有第一极限开关(8),所述Y轴直线导轨支撑板(2)的右方设置有第二极限开关(9),所述第一极限开关(8)的右方设置有第二滑块(10),且第二滑块(10)的右方设置有第三极限开关(11),所述第三极限开关(11)的右方设置有第一伺服电机(12),且第一伺服电机(12)的前方设置有第四极限开关(13),所述第四极限开关(13)的前方设置有第二原点传感器(14),且第二原点传感器(14)的前方设置有第二伺服电机(15),所述X轴导轨安装座(16)位于保护盖(6)的后方,且X轴导轨安装座(16)的前方设置有第二导轨(17),并且第二导轨(17)的内侧设置有第一滚珠丝杠(18),所述第二滑块(10)的前方设置有第三滑块(19),所述第三滑块(19)的后方设置有连接块(20),且连接块(20)的上方设置有笔型气缸(21),所述笔型气缸(21)的下方设置有第三导轨(22),且第三导轨(22)的前方设置有固定平台(23),所述固定平台(23)的下方设置有气动手指气缸(24),且气动手指气缸(24)的下方设置有夹爪(25),所述联轴器(26)位于第二伺服电机(15)的后方,且联轴器(26)的后方设置有第二滚珠丝杠(27),所述第二滚珠丝杠(...

【专利技术属性】
技术研发人员:莫远东罗日红
申请(专利权)人:岭南师范学院
类型:新型
国别省市:广东,44

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