用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，包括行进轨道、连接于行进轨道上端的安装挂件、设置于行进轨道下端的并沿该行进轨道长度方向延伸的齿条、设置于行进轨道左右两侧的并沿该行进轨道长度方向延伸的左右两个导轨、通过滑块连接于导轨的连接架及通过滑块连接于导轨的并可通过与齿条的配合在行进轨道的长度方向上自动行进的驱动机头，驱动机头连接于连接架的前侧，驱动机头通过安装架连接有雾化喷头和气嘴，驱动机头还设置有一氧化碳浓度检测传感器。本实用新型专利技术可以驱动风筒、水管及气管向矿洞深处行进，风管抽出爆破处残留的烟气的同时，喷淋降尘和通入空气，避免人工移动风筒的一氧化碳中毒隐患。

Driving mechanism for driving downhole air pipe, water pipe and gas pipe forward

The utility model discloses a driving mechanism for driving the downhole air duct, water pipe and gas pipe to move forward, including a traveling track, a mounting hanger connected to the upper end of the traveling track, a rack arranged at the lower end of the traveling track and extending along the length direction of the traveling track, two left and right guideways arranged on both sides of the traveling track and extending along the length direction of the traveling track, and passing through. The slider is connected to the connecting frame of the guide rail and the driving head connected to the guide rail through the slider, which can automatically travel along the length direction of the moving track through the cooperation with the rack. The driving head is connected to the front side of the connecting frame. The driving head is connected with the atomizing nozzle and the air nozzle through the mounting frame. The driving head is also equipped with a carbon monoxide concentration detection sensor. The utility model can drive the air duct, the water pipe and the gas pipe to go deep into the mine. While the air duct extracts the residual smoke from the blasting place, it sprays dust and enters the air, thus avoiding the hidden danger of carbon monoxide poisoning by manual moving the air duct.

【技术实现步骤摘要】
用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构
本技术涉及矿山生产设备
，具体涉及一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构。
技术介绍
在矿山井下掘进作业过程中，由于掘进工作面附近击起大量渣石及灰尘，导致通风较慢，一氧化碳浓度往往较高。根据矿井下实施爆破开矿的需要，应根据矿洞深度，及时将风管、水管移动至矿洞深处，而由于掘进工作面附近的一氧化碳浓度较高，人工移动风筒和水管，存在较大一氧化碳中毒隐患。因此，现有技术中亟需一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，它可以驱动风筒、水管及气管向矿洞深处行进，风管抽出爆破处残留的烟气的同时，喷淋降尘和通入空气，避免人工移动风筒的一氧化碳中毒隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，它可以驱动风筒、水管及气管向矿洞深处行进，风管抽出爆破处残留的烟气的同时，喷淋降尘和通入空气，避免人工移动风筒的一氧化碳中毒隐患。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，包括行进轨道、连接于行进轨道上端的安装挂件、设置于行进轨道下端的并沿该行进轨道长度方向延伸的齿条、设置于行进轨道左右两侧的并沿该行进轨道长度方向延伸的左右两个导轨、通过滑块连接于所述导轨的连接架及通过滑块连接于导轨的并可通过与齿条的配合在所述行进轨道的长度方向上自动行进的驱动机头，所述驱动机头连接于所述连接架的前侧，所述驱动机头通过安装架连接有雾化喷头和气嘴，所述驱动机头还设置有一氧化碳浓度检测传感器。所述行进轨道包括长条状的导轨安装梁、设置于该导轨安装梁左右两侧的长条状的连接板及连接于这两个连接板的左右两个所述导轨，所述连接板由竖向板部和成型于该竖向板部下端的横向板部构成，所述连接板是横截面为“L”形的结构件，左右两个所述导轨分别位于左右两个所述连接板的横向板部的上方，所述驱动机头包括与左右两个所述滑块连接的“U”字形的牵引架、设置于牵引架的并位于所述齿条的下方的齿轮及连接于牵引架上的用于驱动齿轮转动的电机，所述齿轮与所述齿条啮合。本技术的有益效果是：本技术可以驱动风筒、水管及气管向矿洞深处行进，风管抽出爆破处残留的烟气的同时，喷淋降尘和通入空气，避免人工移动风筒的一氧化碳中毒隐患。附图说明图1是本技术的侧面结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图。在图中：1-行进轨道；2-安装挂件；3-牵引架；4-齿条；5-齿轮；6-滑块；7-连接架；8-安装架；9-雾化喷头；10-气嘴；11-导轨安装梁；12-连接板；13-电机；14-导轨；15-一氧化碳浓度检测传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图1所示，一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，包括行进轨道1、连接于行进轨道1上端的安装挂件2、设置于行进轨道1下端的并沿该行进轨道1长度方向延伸的齿条4、设置于行进轨道1左右两侧的并沿该行进轨道1长度方向延伸的左右两个导轨14、通过滑块6连接于导轨14的连接架7及通过滑块6连接于导轨14的并可通过与齿条4的配合在行进轨道1的长度方向上自动行进的驱动机头，驱动机头连接于连接架7的前侧，驱动机头通过安装架8连接有雾化喷头9和气嘴10，驱动机头还设置有一氧化碳浓度检测传感器15。工作时，将风筒、水管、气管与连接架7连接，雾化喷头9与水管连接，气嘴10与气管连接，风筒、水管、气管可在驱动机头的驱动下，自动行进深入矿洞深处，之后通过风筒抽出爆破处残留的烟气，通过雾化喷头9降尘，用时通过气嘴10通入新鲜空气。一氧化碳浓度检测传感器15检测到掘进工作面附近的一氧化碳浓度值，当掘进工作面附近的一氧化碳浓度值下降到安全范围后，操作人员才可进入到掘进工作面附近。如图2所示，行进轨道1包括长条状的导轨安装梁11、设置于该导轨安装梁11左右两侧的长条状的连接板12及连接于这两个连接板12的左右两个导轨14，连接板12由竖向板部和成型于该竖向板部下端的横向板部构成，连接板12是横截面为“L”形的结构件，左右两个导轨14分别位于左右两个连接板12的横向板部的上方，驱动机头包括与左右两个滑块6连接的“U”字形的牵引架3、设置于牵引架3的并位于齿条4的下方的齿轮5及连接于牵引架3上的用于驱动齿轮5转动的电机13，齿轮5与齿条4啮合。工作时，电机13驱动齿轮5转动，使得齿轮5带着牵引架3、连接架7、风筒、水管、气管沿着齿条4的长度方向向矿洞深处行进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，其特征在于：所述用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构包括行进轨道、连接于行进轨道上端的安装挂件、设置于行进轨道下端的并沿该行进轨道长度方向延伸的齿条、设置于行进轨道左右两侧的并沿该行进轨道长度方向延伸的左右两个导轨、通过滑块连接于所述导轨的连接架及通过滑块连接于导轨的并可通过与齿条的配合在所述行进轨道的长度方向上自动行进的驱动机头，所述驱动机头连接于所述连接架的前侧，所述驱动机头通过安装架连接有雾化喷头和气嘴，所述驱动机头还设置有一氧化碳浓度检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构，其特征在于：所述用于驱动井下风管水管气管向前行进的驱动机构包括行进轨道、连接于行进轨道上端的安装挂件、设置于行进轨道下端的并沿该行进轨道长度方向延伸的齿条、设置于行进轨道左右两侧的并沿该行进轨道长度方向延伸的左右两个导轨、通过滑块连接于所述导轨的连接架及通过滑块连接于导轨的并可通过与齿条的配合在所述行进轨道的长度方向上自动行进的驱动机头，所述驱动机头连接于所述连接架的前侧，所述驱动机头通过安装架连接有雾化喷头和气嘴，所述驱动机头还设置有一氧化碳浓度检测传感器。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘再涛，杜春乐，李永新，常兴建，卜庆广，夏功泽，张峰，张成文，
申请(专利权)人：赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15