可伸缩的车辆踏脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩的车辆踏脚装置，包括踏步板、伸缩机构和驱动电机，所述伸缩机构包括固定座、主动摆臂、从动滑臂和连接座，所述主动摆臂的一端与所述固定座可转动连接，所述主动摆臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述从动滑臂的一端与所述固定座滑动配合，所述从动滑臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述主动摆臂和所述从动滑臂可转动地连接于所述连接座的不同位置，所述踏步板固定于所述连接座上，所述驱动电机用于驱动所述主动摆臂往复转动。本实用新型专利技术可实现踏步板自动伸出用以辅助踏脚和自动缩回用以隐藏，同时其驱动电机输出力较为恒定，简化驱动电机控制过程，降低驱动电机损坏几率，延长驱动电机的使用寿命。

Retractable vehicle pedals

The utility model discloses a retractable vehicle pedal device, which comprises a pedal, a retractable mechanism and a driving motor. The retractable mechanism comprises a fixed seat, an active swing arm, a driven sliding arm and a connecting seat. One end of the active swing arm is rotatably connected with the fixed seat, the other end of the active swing arm is rotatably connected with the connecting seat, and one end of the driven sliding arm is rotatably connected with the connecting seat. The other end of the driven sliding arm is rotatably connected with the connecting seat, the active swing arm and the driven sliding arm are rotatably connected to different positions of the connecting seat, the pedal is fixed on the connecting seat, and the driving motor is used to drive the active swing arm to rotate back and forth. The utility model can realize the automatic stretching of the pedal to assist the pedal and the automatic retraction to hide, while the output force of the driving motor is relatively constant, simplify the control process of the driving motor, reduce the damage probability of the driving motor, and prolong the service life of the driving motor.

【技术实现步骤摘要】
可伸缩的车辆踏脚装置
本技术涉及车辆配件
，尤其是涉及一种可伸缩的车辆踏脚装置。
技术介绍
随着人们生活水平提高，车辆已成为人们出行不可或缺的交通工具。目前车辆行业的日益发展，车辆设计越来越趋于细节化，人性化。对于一些底盘较高，车厢距离地面也相对较高的车辆来说，增加辅助乘客上下车的部件显得尤为重要。为解决以上问题，现有应用较普遍方式为在车辆侧边增加固定式踏步板。该应用虽然大大便利了驾驶员及乘客辅助踏脚上下车辆，但却对车辆整体流线型设计造成一定影响，破坏车辆整体协调性。而且，固定式踏步板需要安装在车辆侧边外部，安装后为了不超出车辆宽度，踏步板宽度设计偏窄，这样就会造成固定式踏步板脚踏空间有限，给乘客上下车辆踩踏带来不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种可伸缩的车辆踏脚装置，其可实现踏步板自动伸出用以辅助踏脚和自动缩回用以隐藏，同时其旋转驱动机构输出力较为恒定，简化旋转驱动机构控制过程，降低旋转驱动机构损坏几率，延长旋转驱动机构的使用寿命。上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种可伸缩的车辆踏脚装置，包括踏步板、伸缩机构和旋转驱动机构，所述伸缩机构包括固定座、主动摆臂、从动滑臂和连接座，所述固定座用于固定于车辆的底部，所述主动摆臂的一端与所述固定座可转动连接，所述主动摆臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述从动滑臂的一端与所述固定座滑动配合，所述从动滑臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述主动摆臂和所述从动滑臂可转动地连接于所述连接座的不同位置，所述踏步板固定于所述连接座上，所述旋转驱动机构固定于所述固定座上且用于驱动所述主动摆臂往复转动，所述主动摆臂往复转动的过程中所述踏步板在隐藏位和展开位之间来回运动。所述可伸缩的车辆踏脚装置，通过主动摆臂和从动滑臂将连接座和踏步板安装于固定座上。当旋转驱动机构朝一个方向转动时，旋转驱动机构驱动主动摆臂偏转，连接座也跟随主动摆臂偏转展开，从而将踏步板伸出辅助踏脚。当旋转驱动机构朝相反的方向转动时，旋转驱动机构驱动主动摆臂反向偏转，连接座也跟随主动摆臂反向偏转缩回隐藏。从动滑臂的设置使得踏步板在设定的轨迹内往复转动，来回运动稳定可靠。可伸缩运动的可伸缩的车辆踏脚装置避免了踏步板始终伸出破坏车辆整体的协调性，同时，由于踏步板仅在需要的时候才伸出，因此可根据实际需要将踏步板设计为较宽的宽度，以保证充足的脚踏空间。更为重要的是，所述可伸缩的车辆踏脚装置设置从动滑臂来使得踏步板在设定的轨迹内往复转动，旋转驱动机构在驱动踏步板偏转的整个过程中，为了克服从动滑臂的移动阻力，可分解踏步板、连接座和主动摆臂等组成的组合件的重力。而在从动滑臂滑动的过程中，移动阻力基本恒定，因此，在该种结构基础上，旋转驱动机构的输出力基本可保持平稳输出，从而使得旋转驱动机构输出平稳，无需对旋转驱动机构设置复杂的控制过程，同时也减少了旋转驱动机构因输出突变引起的损坏问题，延长了旋转驱动机构的使用寿命，保证可伸缩的车辆踏脚装置使用安全可靠，也保证了踏步板伸缩平稳可靠。下面对上述技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述旋转驱动机构与控制器电性连接，所述控制器用于接收开门信号和关门信号，所述开门信号和关门信号均为车体Can信号或车体Lin信号。当控制器接收到开门信号时，给旋转驱动机构发送指令，旋转驱动机构往一个方向转动，驱动主动摆臂展开，依次将传动力传动至连接座、从动滑臂，从动滑臂被限制在固定底座上滑行，从而驱动连接座和踏步板伸出。当控制器接收到关门信号时，给旋转驱动机构发送指令，旋转驱动机构朝另一个方向反向转动，主动摆臂收回，依次将传动力传动至连接座、从动滑臂，从动滑臂被限制在固定底座上滑行，从而驱动连接座和踏步板缩回隐藏。所述开门信号和关门信号均为车体Can(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)信号或车体Lin(LocalInterconnectNetwork，本地互联网)信号，车体Can信号或车体Lin信号均为数字信号，响应快，并且传输稳定，使得可伸缩的车辆踏脚装置工作更加精准可靠。在其中一个实施例中，所述踏步板与所述连接座之间设有紧固组件，所述踏步板通过所述紧固组件可拆卸式地安装于所述连接座上，且所述踏步板在所述连接座上的位置可沿着车身的前后方向调节。紧固组件的设置一方面使得踏步板与连接座之间可拆卸连接，便于根据不同的车型更换不同规格的踏步板，也便于踏步板拆卸维修或更换；另一方面，在组装的过程中，可前后移动踏步板至合适的位置，再将踏步板和连接座锁固，从而根据不同的车型调整踏步板的位置。紧固组件的设置增加了所述可伸缩的车辆踏脚装置的使用灵活性和适用性。在其中一个实施例中，所述紧固组件包括滑动件和配合件，所述踏步板上设有卡槽，所述滑动件可滑动式地吊设于所述卡槽上，所述连接座上开设有连接孔，所述滑动件穿过所述连接孔与所述配合件螺纹配合，或所述配合件穿过所述连接孔与所述滑动件螺纹配合。当滑动件和配合件锁紧的时候，即可将踏步板锁固于连接座上。所述锁紧组件使得踏步板拆装方便、调节容易。在其中一个实施例中，所述展开位的高度低于所述隐藏位的高度，从而实现在打开车门时踏步板自动下沉并伸出；而在关闭车门时，踏步板自动升起并缩回。踏步板在伸出时的高度降低，从而使得上车过程分为两步，先上到踏步板之后再上到车底板，可以避免传统的固定踏步板高度较高，小孩、老人仍旧难以踩踏。在其中一个实施例中，在所述踏步板位于所述展开位且负载时，所述踏步板和所述连接座的组合件的水平方向受力为零或接近于零，用于减少或消除旋转驱动机构承受的水平载荷，避免旋转驱动机构自锁力无法承受水平载荷，导致旋转驱动机构损坏，进一步保护旋转驱动机构。在其中一个实施例中，所述主动摆臂与所述固定座之间、所述主动摆臂与所述连接座之间和/或所述从动滑臂与所述连接座之间均设有自润滑轴承，用于增加伸缩机构运动的稳定性。在其中一个实施例中，所述固定座还设有位于所述从动滑臂的两侧的限位部，所述限位部设于所述从动滑臂的滑动轨迹的两端，每个所述限位部面向另一个所述限位部的一面设有缓冲件，和/或，所述从动滑臂的两侧面设有缓冲件，用以避免从动滑臂在踏步板收回及踏步板展开时与固定座刚性碰撞。在其中一个实施例中，所述伸缩机构为至少两个，至少两个所述伸缩机构沿着所述踏步板的长度方向依次设置，所述踏步板固定于至少两个所述伸缩机构的所述连接座上，所述旋转驱动机构固定于其中一个所述伸缩机构的所述固定座上且用于带动该伸缩机构的所述主动摆臂转动。通过设置至少两个伸缩机构来同时驱动踏步板动作，可减少踏步板传递的扭矩，从而可避免踏步板出现变形的现象，并可提高踏步板整体动作的同步性，以保证踏步板于收起和展开位置的精确性。在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构与所述伸缩机构一一对应；或者，相邻的两个所述伸缩机构之间设有平衡杆。附图说明图1为第一实施例所述的可伸缩的车辆踏脚装置在展开状态时的结构示意图；图2为图1所示可伸缩的车辆踏脚装置的局部剖视图；图3为图1所示可伸缩的车辆踏脚装置的俯视图；图4为图1所示可伸缩的车辆踏脚装置在收回状态时的全剖图；图5为图1所示可伸缩的车辆踏脚装置在收回状态时的俯视图；图6为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩的车辆踏脚装置，其特征在于，包括踏步板、伸缩机构和旋转驱动机构，所述伸缩机构包括固定座、主动摆臂、从动滑臂和连接座，所述固定座用于固定于车辆的底部，所述主动摆臂的一端与所述固定座可转动连接，所述主动摆臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述从动滑臂的一端与所述固定座滑动配合，所述从动滑臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述主动摆臂和所述从动滑臂可转动地连接于所述连接座的不同位置，所述踏步板固定于所述连接座上，所述旋转驱动机构固定于所述固定座上且用于驱动所述主动摆臂往复转动，所述主动摆臂往复转动的过程中所述踏步板在隐藏位和展开位之间来回运动。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的车辆踏脚装置，其特征在于，包括踏步板、伸缩机构和旋转驱动机构，所述伸缩机构包括固定座、主动摆臂、从动滑臂和连接座，所述固定座用于固定于车辆的底部，所述主动摆臂的一端与所述固定座可转动连接，所述主动摆臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述从动滑臂的一端与所述固定座滑动配合，所述从动滑臂的另一端与所述连接座可转动连接，所述主动摆臂和所述从动滑臂可转动地连接于所述连接座的不同位置，所述踏步板固定于所述连接座上，所述旋转驱动机构固定于所述固定座上且用于驱动所述主动摆臂往复转动，所述主动摆臂往复转动的过程中所述踏步板在隐藏位和展开位之间来回运动。2.根据权利要求1所述的可伸缩的车辆踏脚装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述旋转驱动机构与控制器电性连接，所述控制器用于接收开门信号和关门信号，所述开门信号和关门信号均为车体Can信号或车体Lin信号。3.根据权利要求1所述的可伸缩的车辆踏脚装置，其特征在于，所述踏步板与所述连接座之间设有紧固组件，所述踏步板通过所述紧固组件可拆卸式地安装于所述连接座上，且所述踏步板在所述连接座上的位置可沿着车身的前后方向调节。4.根据权利要求3所述的可伸缩的车辆踏脚装置，其特征在于，所述紧固组件包括滑动件和配合件，所述踏步板上设有卡槽，所述滑动件可滑动式地吊设于所述卡槽上，所述连接座上开设有连接孔，所述滑动件穿过所述连接孔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖尤义，刘健恒，唐伟航，李源军，甘香坚，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44