一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，该装置包括：驱动电机，其用于提供装置旋转动力；支撑台，其固定内螺纹底座并检测螺纹拧入扭矩；夹紧机构，其用于夹紧六角螺帽并在螺帽拧入时施加下压力；旋转机构，其提供螺纹拧入的旋转运动；调整台，其提供螺帽角度调整。通过夹紧机构夹紧螺帽、驱动电机带动旋转机构旋转，分别实现六角夹紧螺帽、自动旋紧的目的。该装置实现了轴向具有六角结构且空间有限的螺帽拧入；利用电机驱动完成整个拧螺纹过程，明显提高了效率；利用扭矩传感器直接监测拧入过程中的拧紧力矩，解决了螺纹别死或拧紧到位不能自动退出的问题；利用下压气缸对拧入过程提供下压力，保证螺纹拧入时存在足够的下压力。

An automatic tightening device for hexagonal clamping nuts

The utility model discloses an automatic tightening device for hexagonal clamping nuts, which comprises a driving motor for providing rotating power of the device, a support platform for fixing the base of the internal thread and detecting the screw-in torque, a clamping mechanism for clamping the hexagonal nuts and applying downward pressure when the nuts are screwed in, a rotating mechanism for providing the rotating motion of the screw-in, and a adjusting platform. It provides nut angle adjustment. By clamping nuts with clamping mechanism and driving motors to drive rotating mechanism to rotate, the purpose of hexagonal clamping nuts and automatic tightening are realized respectively. The device realizes the screw-in of axially hexagonal structure and limited space; completes the whole screw-in process by motor drive, which improves the efficiency obviously; directly monitors the screw-in moment during the screw-in process by using the torque sensor, solves the problem that the screw can not be automatically withdrawn when it is fixed or tightened in place; provides the down pressure to the screw-in process by using the down-pressure cylinder to ensure the screw-in. There is enough downward pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置
本技术属于机械装配
，具体涉及一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置。
技术介绍
在外螺纹与内螺纹拧紧时，存在一方螺纹的旋转轴相对于另一方螺纹的旋转轴以倾斜的状态开始旋合，从而产生外螺纹与内螺纹憋住的可能性，同时也存在外螺纹由于放置位置偏差而不能找到螺纹啮合点，从而在内螺纹上空旋，导致不能正常啮入的可能性。目前公开的旋紧螺帽装置一般是利用电机、传动轴、旋螺帽器同轴连接，使用时需将装置与所旋螺帽放置在同一轴线上，其要求螺帽在轴向方向上空间较大，针对轴向仅有六角夹持结构且其空间有限的螺帽拧紧，目前暂无类似装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置。本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特点是，所述的拧紧装置包括驱动电机、支撑台、夹紧机构、旋转机构、调整台、主动齿轮和从动齿轮，所述的驱动电机上安装有主动齿轮，旋转机构上安装有从动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮旋转，主动齿轮的上表面中心有调整台，从动齿轮的中心有支撑台，夹紧机构安装在从动齿轮的上表面，夹紧机构的旋转中心与支撑台的中心重合。所述的支撑台包括从下至上顺序固定的连接件Ⅰ、扭矩传感器、下压片、压紧气缸、连接件Ⅱ、底座支撑台、下压夹子，底座放置在底座支撑台上，压紧气缸通过斜向导向槽带动下压夹子沿着斜向方向夹紧底座。所述的夹紧机构包括平行气缸、左下压气缸、右下压气缸、左夹紧卡扣和右夹紧卡扣，左夹紧卡扣固定在左下压气缸的前端，右夹紧卡扣固定在右下压气缸的前端，左下压气缸和右下压气缸分别固定在平行气缸的两根平行轴上，左夹紧卡扣和右夹紧卡扣相向对称放置，左夹紧卡扣和右夹紧卡扣的对称中心与从动齿轮的旋转中心同心。所述的平行气缸安装有阻尼器，限制左夹紧卡扣和右夹紧卡扣之间的距离。本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，在平行气缸带动左夹紧卡扣和右夹紧卡扣抱紧六角螺帽后，利用左下压气缸和右下压气缸施加下压力，在旋转机构的旋转作用下，将螺帽拧入。本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，可以实现轴向具有六角结构且空间有限的外螺纹螺帽拧入；利用驱动电机驱动完成整个拧螺纹过程，明显提高了效率；利用扭矩传感器直接监测拧入过程中的扭力值，解决了螺纹卡死或空旋的问题；利用左下压气缸和右下压气缸对拧入过程提供下压力，保证螺纹拧入时存在足够的下压力。本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置具有自动、高效、智能化的优点，可用于工业推广。附图说明图1为本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置的结构示意图（主视图）；图2为本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置的结构示意图（俯视图）；图3为本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置中的支撑台结构示意图；图4为本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置中的夹紧机构结构示意图（主视图）；图5为本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置中的夹紧机构结构示意图（俯视图）；图中，1.驱动电机2.支撑台3.夹紧机构5.旋转机构6.调整台7.主动齿轮8.从动齿轮20.连接件Ⅰ21.扭矩传感器22.下压片23.压紧气缸24.连接件Ⅱ25.底座支撑台26.下压夹子30.平行气缸31.左下压气缸32.右下压气缸33.左夹紧卡扣34.右夹紧卡扣35.阻尼器。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本技术。实施例1如图1、2所示，本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置包括驱动电机1、支撑台2、夹紧机构3、旋转机构5、调整台6、主动齿轮7和从动齿轮8，所述的驱动电机1上安装有主动齿轮7，旋转机构5上安装有从动齿轮8，主动齿轮7带动从动齿轮8旋转，主动齿轮7的上表面中心有调整台6，从动齿轮8的中心有支撑台2，夹紧机构3安装在从动齿轮8的上表面，夹紧机构3的旋转中心与支撑台2的中心重合。如图3所示，所述的支撑台2包括从下至上顺序固定的连接件Ⅰ20、扭矩传感器21、下压片22、压紧气缸23、连接件Ⅱ24、底座支撑台25、下压夹子26，底座放置在底座支撑台25上，压紧气缸23通过斜向导向槽带动下压夹子26沿着斜向方向夹紧底座。如图4、5所示，所述的夹紧机构3包括平行气缸30、左下压气缸31、右下压气缸32、左夹紧卡扣33和右夹紧卡扣34，左夹紧卡扣33固定在左下压气缸31的前端，右夹紧卡扣34固定在右下压气缸32的前端，左下压气缸31和右下压气缸32分别固定在平行气缸30的两根平行轴上，左夹紧卡扣33和右夹紧卡扣34相向对称放置，左夹紧卡扣33和右夹紧卡扣34的对称中心与从动齿轮8的旋转中心同心。所述的平行气缸30安装有阻尼器35，限制左夹紧卡扣33和右夹紧卡扣34之间的距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括驱动电机（1）、支撑台（2）、夹紧机构（3）、旋转机构（5）、调整台（6）、主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述的驱动电机（1）上安装有主动齿轮（7），旋转机构（5）上安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）带动从动齿轮（8）旋转，主动齿轮（7）的上表面中心有调整台（6），从动齿轮（8）的中心有支撑台（2），夹紧机构（3）安装在从动齿轮（8）的上表面，夹紧机构（3）的旋转中心与支撑台（2）的中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括驱动电机（1）、支撑台（2）、夹紧机构（3）、旋转机构（5）、调整台（6）、主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述的驱动电机（1）上安装有主动齿轮（7），旋转机构（5）上安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）带动从动齿轮（8）旋转，主动齿轮（7）的上表面中心有调整台（6），从动齿轮（8）的中心有支撑台（2），夹紧机构（3）安装在从动齿轮（8）的上表面，夹紧机构（3）的旋转中心与支撑台（2）的中心重合。2.根据权利要求1所述的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的支撑台（2）包括从下至上顺序固定的连接件Ⅰ（20）、扭矩传感器（21）、下压片（22）、压紧气缸（23）、连接件Ⅱ（24）、底座支撑台（25）、下压夹子（26），底座放置在底座支撑台（25）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭，程焰林，张卫之，梁莉，陈聪，胡国清，王远，刘仁涛，欧丽，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：新型
国别省市：四川,51