夹持振动式采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持振动式采收装置，涉及林果收获技术领域。该采收装置包括振动机构、夹持机构、液压系统和行走机架组成，振动机构固接在机架上，在振动机构与夹持机构之间铰接伸缩液压缸，在支臂的前端连接夹持机构，液压系统驱动振动机构及液压缸的运动，夹持机构通过调整可在水平及垂直方向移动，夹钳采用内凹弧度，夹钳内侧设置有橡胶材质，夹持工作时与树干紧密贴合，夹持水平间距可调，振动机构的偏心块上加工有配重槽。本实用新型专利技术提供的夹持振动式采收装置解决人工收获林果问题，工作效率高，减小劳动强度，降低生产成本。

Clamping vibration harvesting device

The utility model discloses a clamping vibration harvesting device, which relates to the technical field of fruit harvesting. The harvesting device consists of a vibration mechanism, a clamping mechanism, a hydraulic system and a walking frame. The vibration mechanism is fixed on the frame, a hinged telescopic hydraulic cylinder is connected between the vibration mechanism and the clamping mechanism, a clamping mechanism is connected at the front end of the arm, and the hydraulic system drives the movement of the vibration mechanism and the hydraulic cylinder. The clamping mechanism can move horizontally and vertically by adjusting. The clamping mechanism is adopted in the clamp. The inner part of the clamp is provided with rubber material. The clamp works closely with the tree trunk. The horizontal distance of the clamp is adjustable. The eccentric block of the vibration mechanism is machined with a counterweight groove. The clamping vibration harvesting device provided by the utility model solves the problem of artificially harvesting fruits and trees, has high working efficiency, reduces labor intensity and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
夹持振动式采收装置
本技术涉及林果收获
，具体是夹持振动式采收装置。
技术介绍
近年来我国林果种植面积快速增长，林果采收作业是林果生产全过程中最重要的环节，具有季节性强，劳动密集型、成本高等特点，但目前我国林果采收主要依靠人工，或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝使成熟果实掉落进行收获作业，人工采收劳动强度大，效率低；人工采收过程需要多次搬运装卸，造成果实的机械损伤影响果实质量；林果收获同其他经济作物收获期重叠，劳力紧张，影响适时采收，采收不及时，将直接影响果品的质量，并造成大量经济损失。林果采收已成为制约中国林果业发展的瓶颈。因此，随着林果市场需求的不断发展，依靠人工采收林果的方式已远远不能满足当前需求，亟需配套相应的林果采收作业机械。针对我国果园密植模式下作业空间小，机械化作业条件差的特点，以常见林果树（核桃、红枣、巴旦木等）为作业对象，设计了一种夹持振动式采收装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持振动式采收装置，生产效率高、劳动强度小、降低生产成本，实现林果的机械化收获。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹持振动式采收装置，包括振动机构、夹持机构、液压系统、行走机架等组成。在机架的前端安装动力传动装置，振动机构固接在机架上，在振动机构与夹持机构之间铰接伸缩液压缸，在支臂的前端连接夹持机构。液压系统驱动振动机构及液压缸的运动。所述振动机构由偏心块30、配重槽32、联轴器28、支撑架29组成，液压马达27驱动偏心块30做圆周运动产生惯性离心力。所述夹持机构由左、右夹钳13、橡胶垫12、上压板（轨道压板）16、底板21、油缸（伸缩）20、油缸（夹紧）23、滑动轨道22、伸缩杆24、左、右连杆26等组成。夹持机构通过油缸（伸缩）20、油缸（夹紧）23、可调节夹持机构在水平方向位置。左、右夹钳13与左、右连杆26间通过铰接连接，左、右连杆26与伸缩杆24间通过铰接连接，通过伸缩杆24的运动可调节左、右夹钳13之间的间距。所述左、右夹钳13采用内凹弧度，夹持工作时能够和树枝干紧密贴合。所述橡胶垫12具有一定厚度安置在左、右夹钳13内侧，一方面林果树木夹持若有小位移偏量时可通过橡胶垫平衡，另一方面防止夹持机构在夹持林果枝干时对林果枝干造成损伤。所述左、右夹钳13相对于伸缩杆24对称布置，调整伸缩杆24的运动位移，实现同步调整左、右夹钳间距。所述调节手柄2、销杆18用于调整夹持机构在垂直方向位移。附图说明图1为本技术夹持振动式采收装置的结构图；图2为所述夹持机构的结构图；图3为所述振动机构的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。在图1所示实例中，夹持振动式采收装置包括由牵引架7和行走轮4的机架1以及液压控制系统，在机架的上方固定有振动机构支撑架、夹持机构。采收装置采用牵引式工作，工作时，夹持机构通过调整夹住林果树干，在振动机构作用下夹持林果树干连续振动将果实振落下来。如图2所示，夹持机构包括伸缩杆24、和伸缩杆前段铰接的左、右连杆26、安装在左、右连杆上的左、右夹钳13、调整伸缩杆位移，控制夹钳开口大小适应不同直径树干，安装在左、右夹钳内侧的橡胶垫12（防止夹钳夹持树干造成损伤，具有一定厚度和弹性）、固定在支架上的夹持机构底板21、夹紧油缸23、伸缩油缸20、轨道压板16；当夹持机构向前伸出夹持树干时，控制夹钳调整以适应树干的不同方向。如图3所示，由液压马达驱动偏心块（偏心块内部局部有空腔）转动，带动夹持机构往复运动。夹持机构主要针对树干截面呈圆形或椭圆形，为避免刚性夹持机构对树干造成损伤，在夹持机构的钳指13内表层加固橡胶12或尼龙材料。振动机构液压马达27驱动轴转动，安装在轴上的偏心块30经联轴器28连接做圆周运动产生惯性离心力，使夹持机构往复振动，夹持机构夹持果树，果树被迫产生振动，从而使林果随着果树一起振摇，掉落到地面，为了减少对树干以及树根的伤害，采取高频率低振幅振动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹持振动式采收装置，包括行走机架（1）、调节手柄（2）、夹持机构（3）、连接架（7）、避震器（8）、控制阀（9）、油管（10）、振动机构（11）组成，其特征是在机架（1）的前端安装控制阀（9）、油管（10），振动机构（11）固接在机架上，在振动机构（11）与夹持机构（3）之间铰接伸缩液压缸（20），在支臂的前端连接夹持机构（3）。

【技术特征摘要】
1.夹持振动式采收装置，包括行走机架（1）、调节手柄（2）、夹持机构（3）、连接架（7）、避震器（8）、控制阀（9）、油管（10）、振动机构（11）组成，其特征是在机架（1）的前端安装控制阀（9）、油管（10），振动机构（11）固接在机架上，在振动机构（11）与夹持机构（3）之间铰接伸缩液压缸（20），在支臂的前端连接夹持机构（3）。2.根据权利要求1所述的夹持振动式采收装置，其特征是：夹持机构（3）上左、右夹钳（13）的内侧安装有一定厚度的橡胶垫（12）。3.根据权利要求1所述的夹持振动式采收装置，其特征是：夹持机构（3）的夹钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁盼盼，朱兴亮，尤佳，张学军，袁民，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65