The utility model relates to a picking tool (10), which comprises a mechanical claw part (11), a mechanical claw part (11) having multiple arc-shaped claws (112), a rod part (12), a slender hollow structure extending along the longitudinal direction, a grip part (14) and an actuator part (16) attached to the grip part (14), wherein the two ends of the rod part (12) are respectively connected with the mechanical claw part (1). 1) and the grip part (14); the mechanical claw part (11) includes a stroke switch (114), which is equipped with a control switch. The stroke switch (114) sends a signal to control the closure of the mechanical claw (112), and the control switch sends a signal to control the opening of the mechanical claw (112).
【技术实现步骤摘要】
一种采摘工具
本技术涉及农作物采摘的
,更具体地涉及一种手持式的采摘工具。
技术介绍
很多农作物的果实(如苹果)生长在高大的乔木上,因而通常需要使用双手持长达数米的采摘工具进行采摘此操作。然而,采摘工具本身的重量以及果实的重量已经较大,这样使得在握持采摘工具的同时进行采摘操作变得困难。因此,有必要设计一种轻量化并且易于操作的采摘工具。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轻量化并且易于操作的采摘工具。为解决上述技术问题,本技术提供了一种采摘工具,包括:机械爪部,所述机械爪部具有多个弧形的机械爪;杆部,所述杆部为沿着纵向方向延伸的细长的空心结构体;握持部;其中,所述杆部两端分别连接所述机械爪部和所述握持部;其中,所述机械爪部包括行程开关,所述握持部上设置有控制开关,所述行程开关发送信号以控制所述机械爪闭合,所述控制开关发送信号以控制所述机械爪张开。根据一个实施方式,所述采摘工具还包括与所述握持部附接的致动部,所述致动部是直线电动推杆。根据一个实施方式,所述杆部是铝或铝合金的制品。根据一个实施方式,所述握持部包括连接为一体的第一部分和第二部分,并且所述第一部分的内部空间的直径小于所述第二部分的内部空间的直径。根据一个实施方式,所述第一部分的端部和所述第二部分的端部形成为渐缩的锥面体的形状。根据一个实施方式,所述致动部通过牵引钢丝的前端连接所述机械爪而控制所述机械爪的闭合。根据一个实施方式,所述牵引钢丝穿过所述杆部的内部空间而与所述机械爪连接。根据一个实施方式,所述机械爪通过弹簧作用张开。根据一个实施方式,所述行程开关设置在多个所述机械爪之间。根据一个实 ...
【技术保护点】
1.一种采摘工具(10),包括:机械爪部(11),所述机械爪部(11)具有多个弧形的机械爪(112);杆部(12),所述杆部(12)为沿着纵向方向延伸的细长的空心结构体;握持部(14);其中,所述杆部(12)两端分别连接所述机械爪部(11)和所述握持部(14);其特征在于:所述机械爪部(11)包括行程开关(114),所述握持部(14)上设置有控制开关,所述行程开关(114)发送信号以控制所述机械爪(112)闭合,所述控制开关发送信号以控制所述机械爪(112)张开。
【技术特征摘要】
1.一种采摘工具(10),包括:机械爪部(11),所述机械爪部(11)具有多个弧形的机械爪(112);杆部(12),所述杆部(12)为沿着纵向方向延伸的细长的空心结构体;握持部(14);其中,所述杆部(12)两端分别连接所述机械爪部(11)和所述握持部(14);其特征在于:所述机械爪部(11)包括行程开关(114),所述握持部(14)上设置有控制开关,所述行程开关(114)发送信号以控制所述机械爪(112)闭合,所述控制开关发送信号以控制所述机械爪(112)张开。2.根据权利要求1所述的采摘工具(10),其特征在于:所述采摘工具还包括与所述握持部(14)附接的致动部(16),所述致动部(16)是直线电动推杆。3.根据权利要求1所述的采摘工具(10),其特征在于:所述杆部(12)是铝或铝合金的制品。4.根据权利要求1所述的采摘工具(10),其特征在于:所述握持部(14)包括连接为一体的第一部分(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵静静,杜永博,尹祖望,王栋,周晓光,
申请(专利权)人:北京邮电大学世纪学院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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