无人机监管方法和系统和计算机存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机监管方法、系统和计算机存储介质，一种无人机监管方法包括：监测预设无人机控制频段的无线信号；对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。本发明专利技术提供的无人机监管方法、系统和计算机存储介质，用于对无人机的飞行进行监管，避免无人机的飞行对公共安全产生影响。

Unmanned Aerial Vehicle Surveillance Method and System and Computer Storage Medium

The invention discloses an UAV monitoring method, system and computer storage medium. An UAV monitoring method includes: monitoring the wireless signal of the preset UAV control frequency band; analyzing the characteristics of the wireless signal monitored to determine whether the wireless signal conforms to the UAV signal characteristics; and if so, identifying the non-UAV according to the signal characteristics of the wireless signal. The line signal belongs to the UAV type information, and the wireless signal is parsed to obtain the identification information of the UAV described in the wireless signal; determine whether the UAV is on the black-and-white list; if the UAV is on the black list, send an alarm message to the UAV monitoring server. The UAV monitoring method, system and computer storage medium provided by the invention are used to supervise the flight of the UAV and avoid the impact of the flight of the UAV on public safety.

【技术实现步骤摘要】
无人机监管方法和系统和计算机存储介质
本专利技术实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机监管方法、系统和计算机存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的发展，目前消费级无人机已经进入人们的生活，消费级无人机的价格较低，操作也较为容易，因此越来越多的用户开始使用无人机。但由于消费级无人机可以被随意购买到，对飞行场地的要求不高，操作无人机的用户很多也没有接收过安全飞行的培训，导致目前许多无人机的飞行对公共安全产生了威胁。而目前对于无人机的监管是滞后的，虽然各种监管部门对无人机的管理法规，但由于无人机的体积小、飞行高度低，操作无人机的用户的安全意识也存在缺失，因此就需要对无人机的飞行进行监控和反制。由于各种厂家生产的无人机型号众多，并没有同一的飞行标准，且无人机所使用的控制协议都是私有的协议，因此目前对无人机的监控还是以电磁干扰为主，使用大功率的电磁辐射干扰无人机的通信，迫使其迫降或返航。对于严重威胁公共安全或重点区域的无人机，甚至采用防空武器直接击落。但采用电磁干扰的方式需要大功率的干扰设备，且会对周边的电磁环境产生污染，防空武器则存在更大的安全隐患。因此，目前亟需对无人机进行监管的方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机监管方法、系统和计算机存储介质，用于对无人机的飞行进行监管，避免无人机的飞行对公共安全产生影响。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机监管方法，包括：监测预设无人机控制频段的无线信号；对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中。在第一方面一种可能的实现方式中，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：若所述无人机处于白名单中，则判断所述无人机是否处于禁飞区域；若所述无人机处于禁飞区域，则向所述无人机发送管控信息，以使所述无人机返航或迫降。在第一方面一种可能的实现方式中，所述向所述无人机发送管控信息之后，所述方法还包括：向所述无人机所属用户发送警告信息。在第一方面一种可能的实现方式中，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：若所述无人机不处于黑白名单中，则解析所述无线信号，获取所述无人机的遥控信息和图传信息；根据所述无人机的遥控信息和图传信息，确定将所述无人机加入黑名单或白名单中。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机监管系统，包括：无线信号监测子系统，用于监测预设无人机控制频段的无线信号；信号特征分析子系统，用于对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；控制子系统，用于若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。在第二方面一种可能的实现方式中，所述控制子系统，还用于若所述无人机处于白名单中，则判断所述无人机是否处于禁飞区域；若所述无人机处于禁飞区域，则向所述无人机发送管控信息，以使所述无人机返航或迫降。在第二方面一种可能的实现方式中，所述控制子系统，还用于向所述无人机所述用户发送警告信息。在第二方面一种可能的实现方式中，所述数据分析子系统，还用于若所述无人机不处于黑白名单中，则解析所述无线信号，获取所述无人机的遥控信息和图传信息；所述控制子系统，还用于根据所述无人机的遥控信息和图传信息，确定将所述无人机加入黑名单或白名单中。在第二方面一种可能的实现方式中，所述无线信号监测子系统，包括：天线阵列和功率放大器，所述天线阵列用于接收预设无人机控制频段的无线信号，所述功率放大器用于将所述天线阵列接收的无线信号放大后发送给所述信号特征分析子系统；所述信号特征分析子系统，包括USRP，用于对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；所述控制子系统，包括：控制主机和存储器，所述控制主机用于若是，则将所述无线信号的信号特征与所述存储器中存储的信号特征进行比对，识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一种可能的实现方式的无人机监管方法。本专利技术提供的无人机监管方法、系统和计算机存储介质，通过监测预设无人机控制频段的无线信号，对监测到的所述无线信号进行特征分析，当判断所述无线信号符合无人机信号特征时，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息，判断所述无人机是否处于黑白名单中，若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息，从而可以对非法飞行的无人机进行监管，及时发现非法飞行的无人机，避免非法飞行的无人机对公共安全带来影响。附图说明图1为本专利技术实施例提供的无人机监管方法实施例一的流程图；图2为本专利技术实施例提供的无人机监管方法实施例一的流程图；图3为本专利技术实施例提供的无人机监管系统实施例一的流程图；图4为本专利技术实施例提供的无人机监管系统实施例二的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的无人机监管方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例提供的方法包括：步骤S101，监测预设无人机控制频段的无线信号。目前消费级无人机已经大规模出现在市场中，从几百元的玩具型无人机到数万元的专业级无人机都已经具有一定规模的市场。由于消费级无人机的价格低廉，且操作门槛较低，且并没有相应的制度约束无人机的操作者，导致无人机的飞行并没有受到严格的管制。而由于使用无人机的用户缺乏必要的飞行知识和安全知识，导致目前消费级无人机的飞行对公共安全产生了一定的威胁，更有不法分子已经开始利用无人机从事违法犯罪的活动。因此，如何对无人机进行有效的监管，成为各个管理部门十分棘手的问题。由于目前的无人机都是采用无线遥控操作方式进行飞行，并且为无人机的控制频段分配了专用的无线频段，因此可以通过对特定频段的无线信号进行监测来对无人机进行监管。但由于无人机的生产厂商众多，业界并没有无人机的相关生产标准，导致各种型号的无人机所使用的通信协议、数据特征等均不相同，仅通过对特定频段的无线信号机型监测，无法分辨出无人机是否为合法飞行的无人机。有鉴于此，本专利技术提供一种对无人机进行合理监管的方法。首先，由于无人机所使用的无线频段为专用的频段，例如目前大多使用2.4GHz频段和/或5GHz频段这两个频段，因此，可以对预设的无人机控制频段的无线信号进行监测。步骤S102，对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机监管方法，其特征在于，包括：监测预设无人机控制频段的无线信号；对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机监管方法，其特征在于，包括：监测预设无人机控制频段的无线信号；对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：若所述无人机处于白名单中，则判断所述无人机是否处于禁飞区域；若所述无人机处于禁飞区域，则向所述无人机发送管控信息，以使所述无人机返航或迫降。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送管控信息之后，所述方法还包括：向所述无人机所属用户发送警告信息。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：若所述无人机不处于黑白名单中，则解析所述无线信号，获取所述无人机的遥控信息和图传信息；根据所述无人机的遥控信息和图传信息，确定将所述无人机加入黑名单或白名单中。5.一种无人机监管系统，其特征在于，包括：无线信号监测子系统，用于监测预设无人机控制频段的无线信号；信号特征分析子系统，用于对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；控制子系统，用于若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，龙玉莎，
申请(专利权)人：无锡若飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32