The invention discloses a communication system of patrol robot, including wireless AP, industrial computer, switch, hard disk recorder and robot server; wireless AP is connected with switch through optical fiber; industrial PC and wireless AP are connected with WIFI and communicated with switch through data; switch is connected with hard disk recorder and robot server; wireless AP is connected with patrol robot, and Wireless AP can be deployed to seamlessly connect with the moving inspection robot according to the actual scene requirements. The invention can carry out high-speed and reliable real-time data communication without operator restriction and transmission distance restriction, ensure the patrol robot to upload real-time video and state data efficiently and steadily, and process the received control instructions at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的通讯系统
本专利技术属于无线传输
,涉及一种通讯系统,尤其是一种巡检机器人的通讯系统。
技术介绍
目前常见的巡检机器人数据通讯部分多采用数传电台或4G网络,此类方式的数据传输速率较慢,无法满足大量数据的实时高速传输,尤其是高清实时视频传输时,会出现卡顿或延迟,并且在使用4G网络时会受运营商限制,无基站信号的位置网络会中断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种巡检机器人的通讯系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:这种巡检机器人的通讯系统包括无线AP、工控机、交换机、硬盘录像机和机器人服务器;所述无线AP通过光纤与交换机连接;工控机与无线AP通过WIFI连接并与交换机进行数据通讯;交换机连接硬盘录像机和机器人服务器;所述无线AP无线连接有巡检机器人,且无线AP根据实际场景需求部署有多个以实现与运动的巡检机器人无缝连接。进一步,本专利技术的通讯系统使用MODBUS数据协议通讯,具有实时状态寄存器、控制寄存器、环境监测寄存器、巡检任务下发寄存器、地标点事务下发寄存器和巡检点监测数据寄存器。进一步,上述实时状态寄存器的地址范围0x0100-0x01FF,共256个;实时状态寄存器的结构为表1:表1进一步,上述控制寄存器的地址范围0x0200-0x02FF,共256个;控制寄存器的结构为表格2:表2进一步,上述环境监测寄存器地址范围0x0300-0x03FF,共256个;环境监测寄存器的结构为表3:表3进一步,上述巡检任务下发寄存器的地址范围0x0400-0x04FF,共256个;巡检任务下发寄存器的结构为 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的通讯系统,其特征在于,包括无线AP、工控机、交换机、硬盘录像机和机器人服务器;所述无线AP通过光纤与交换机连接;工控机与无线AP通过WIFI连接并与交换机进行数据通讯;交换机连接硬盘录像机和机器人服务器;所述无线AP无线连接有巡检机器人,且无线AP根据实际场景需求部署有多个以实现与运动的巡检机器人无缝连接。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的通讯系统,其特征在于,包括无线AP、工控机、交换机、硬盘录像机和机器人服务器;所述无线AP通过光纤与交换机连接;工控机与无线AP通过WIFI连接并与交换机进行数据通讯;交换机连接硬盘录像机和机器人服务器;所述无线AP无线连接有巡检机器人,且无线AP根据实际场景需求部署有多个以实现与运动的巡检机器人无缝连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的通讯系统,其特征在于,使用MODBUS数据协议通讯,具有实时状态寄存器、控制寄存器、环境监测寄存器、巡检任务下发寄存器、地标点事务下发寄存器和巡检点监测数据寄存器。3.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统,其特征在于,所述实时状态寄存器的地址范围0x0100-0x01FF,共256个;实时状态寄存器的结构为表1:表14.根据权利要求2所述的巡检机器人的通讯系统,其特征在于,所述控制寄存器的地址范围0x0200-0x02FF,共256个;控制寄...
【专利技术属性】
技术研发人员:王士兴,潘磊,
申请(专利权)人:西安安森智能仪器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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