一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；其中，所述各直流电机的数量为至少两个。通过采用上述技术方案，在不增加可变电源装置的前提下实现了对各直流电机转速的调节。

A DC Motor Speed Regulation Method, Device, Electronic Equipment and Storage Medium

The embodiment of the present invention discloses a DC motor speed regulation method, device, electronic equipment and storage medium. The method includes: when receiving the speed regulation instruction, controlling the DC motors to switch to the full speed operation branch or to the deceleration branch according to the speed regulation instruction; when controlling the DC motors to switch to the deceleration branch according to the speed regulation instruction, according to the speed regulation instruction, controlling the DC motors to switch to the deceleration branch according to the speed regulation instruction. The corresponding control switch in the speed-reducing branch is made to adjust the speed of each DC motor by changing the connection relationship between the DC motors to change the voltage at both ends of each DC motor, in which the number of the DC motors is at least two. By adopting the above technical scheme, the speed of each DC motor can be adjusted without adding a variable power supply device.

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及空调
，尤其涉及一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
直流电机具有良好的启动和制动性能，在调速系统中获得了广泛的应用，而调速性能是电机设备的能效指标之一。所述电机设备例如小功率的直流风扇，已经广泛应用到自动控制系统中，与仪器设备合为一体作为通风散热的部件之一。目前，通常采用两种调速方式对直流电机进行调速：第一种是通过在电机上串联电阻或串联稳压管、二极管等调整管实现调速的线性调压方式，这种调速方式原理简单，易于实现，成本低，但是需要改变电机的原有网络结构，增加电阻、稳压管或二极管等调整管，增加电机电路的复杂度；第二种是采用PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)的调速方式，具体是将直流电压变换成脉冲电压，根据电机的转速需求来改变脉冲的持续时间或者脉冲的占空比，从而改变电机电枢两端的平均电压，实现对电机转速的调整，这种调速方式可以实现较宽范围的调速，但是具有干扰较大，对元器件的要求较高且成本高昂的缺点，并且很多场景下并不需要较宽的调速范围，通常只需调整1-2个档位即可，此时，若采用PWM的调速方式，无疑是一种资源浪费。上述两种调速方式均相当于给电机配置了一个可变的电源装置，通过改变电机电枢两端的电压实现对电机转速的调节。通常所述可变的电源装置还可以利用DC-DC开关电源或者可调可变的电源模块替代，不论选择哪种可变电源装置，都存在成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种直流电机调速方法、装置、电子设备及存储介质，通过所述方法可以实现在不增加可变电源装置的前提下，实现对直流电机转速的调节。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种直流电机调速方法，所述方法包括：当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；其中，所述各直流电机的数量为至少两个。进一步的，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作之前，所述方法还包括：根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，所述控制开关用于改变所述各直流电机之间的串联关系和/或并联关系；其中，所述各直流电机在所述全速运行支路中的连接关系为彼此并联至供电电源的两端。进一步的，当直流电机的数量为4时，所述根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，包括：在第一直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第二控制开关，第一直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第二直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第四控制开关，第二直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第三直流电机的正极与第一直流电机的负极之间设置第三控制开关，第三直流电机的负极与供电电源的负极相连，在第二直流电机的负极与第四直流电机的正极之间设置第五控制开关，第四直流电机的负极与供电电源的负极相连。进一步的，当所述调速指令为减小第一直流电机和第三直流电机的转速时，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：使所述第三控制开关闭合，以使第一直流电机与第三直流电机之间的连接关系变为串联连接，以减小第一直流电机与第三直流电机两端的电压，实现对第一直流电机与第三直流电机转速的调节；其中，所述第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关以及第五控制开关均为常开开关。进一步的，当所述调速指令为减小第二直流电机和第四直流电机的转速时，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：使所述第五控制开关闭合，使第二直流电机与第四直流电机之间的连接关系变为串联连接，以减小第二直流电机与第四直流电机两端的电压，实现对第二直流电机与第四直流电机转速的调节；其中，所述第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关以及第五控制开关均为常开开关。进一步的，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：根据所述调速指令使所述降速支路中与所述调速指令匹配的目标分路的控制开关闭合；根据所述调速指令使所述目标分路内与所述调速指令匹配的控制开关动作，以通过改变所述目标分路内各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对所述目标分路内各直流电机转速的调节；其中，每个分路对应一组直流电机，每组中直流电机的数量为至少两个。进一步的，当所述分路的数量为2，第一个分路对应的一组直流电机中直流电机的数量为4，第二个分路对应的一组直流电机中直流电机的数量为2时，所述根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，包括：在供电电源的正极与第一直流电机的正极以及第二直流电机的正极之间设置第一控制开关，在第一直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第二控制开关，在第二直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第四控制开关，在第三直流电机的正极与第一直流电机的负极之间设置第三控制开关，第三直流电机的负极与供电电源的负极相连，在第二直流电机的负极与第四直流电机的正极之间设置第五控制开关，第四直流电机的负极与供电电源的负极相连；在供电电源的正极与第五直流电机的正极之间设置第六控制开关，第五直流电机的负极与供电电源的负极相连，第六直流电机的正极与第五直流电机的负极相连，第六直流电机的负极与供电电源的负极相连，在第七直流电机的正极与供电电源的正极之间设置第七控制开关，第七直流电机的负极与供电电源的负极相连，第八直流电机的正极与第七直流电机的负极相连，第八直流电机的负极与供电电源的负极相连；其中，第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机和第四直流电机为第一个分路对应的一组直流电机，第五直流电机、第六直流电机、第七直流电机和第八直流电机为第二个分路对应的一组直流电机。第二方面，本专利技术实施例提供了一种直流电机调速装置，所述装置包括：切换模块，用于当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；调速模块，当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，用于根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；其中，所述各直流电机的数量为至少两个。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的直流电机调速方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如上述第一方面所述的直流电机调速方法。本专利技术实施例提供的一种直流电机调速方法，通过控制开关改变各直流电机之间的串并联连接关系，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电机调速方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；其中，所述各直流电机的数量为至少两个。

【技术特征摘要】
1.一种直流电机调速方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到调速指令时，根据所述调速指令控制各直流电机切换至全速运行支路或者切换至降速支路；当根据所述调速指令控制各直流电机切换至降速支路时，根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节；其中，所述各直流电机的数量为至少两个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作之前，所述方法还包括：根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，所述控制开关用于改变所述各直流电机之间的串联关系和/或并联关系；其中，所述各直流电机在所述全速运行支路中的连接关系为彼此并联至供电电源的两端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当直流电机的数量为4时，所述根据预设调速方案在所述降速支路中设置所述控制开关，包括：在第一直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第二控制开关，第一直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第二直流电机的负极与供电电源的负极之间设置第四控制开关，第二直流电机的正极与供电电源的正极相连，在第三直流电机的正极与第一直流电机的负极之间设置第三控制开关，第三直流电机的负极与供电电源的负极相连，在第二直流电机的负极与第四直流电机的正极之间设置第五控制开关，第四直流电机的负极与供电电源的负极相连。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述调速指令为减小第一直流电机和第三直流电机的转速时，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：使所述第三控制开关闭合，以使第一直流电机与第三直流电机之间的连接关系变为串联连接，以减小第一直流电机与第三直流电机两端的电压，实现对第一直流电机与第三直流电机转速的调节；其中，所述第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关以及第五控制开关均为常开开关。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述调速指令为减小第二直流电机和第四直流电机的转速时，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作，以通过改变各直流电机之间的连接关系改变各直流电机两端的电压，实现对各直流电机转速的调节，包括：使所述第五控制开关闭合，使第二直流电机与第四直流电机之间的连接关系变为串联连接，以减小第二直流电机与第四直流电机两端的电压，实现对第二直流电机与第四直流电机转速的调节；其中，所述第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关以及第五控制开关均为常开开关。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调速指令使所述降速支路中对应的控制开关动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海杰，钟义军，陈智力，朱荣船，李昱霖，刘军，彭钦，赵悦丰，李维维，
申请(专利权)人：深圳创维空调科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44